模糊自适应Kalman滤波算法在SINS/DR组合导航的应用 被引量：1

1

作者 许建国 周源 王少蕾 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期1-6,共6页

针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题,提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则,修正里程仪输出增益,使新息始终保持在零均值附近,利用修正后的新息修正观测噪声方差,降低... 针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题,提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则,修正里程仪输出增益,使新息始终保持在零均值附近,利用修正后的新息修正观测噪声方差,降低导航定位的偏差。仿真实验结果证明,该算法能够很好地提高组合导航定位的精度。 展开更多

关键词 SINS/dr组合导航 里程仪 模糊自适应算法 KALMAN滤波

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DIS 系统中的 DR 算法与参数递推 被引量：5

2

作者 龚光红 王行仁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期287-290,共4页

ＤＩＳ作为一项现代仿真技术，在多兵种、多种武器平台的联合作战仿真与训练演习方面有着极其重要的作用，而ＤＲ技术是构造ＤＩＳ系统的关键技术之一．本文首先介绍了采用ＤＲ技术的意义及特点，以及通常采用的ＤＲ算法．然后介绍一种... ＤＩＳ作为一项现代仿真技术，在多兵种、多种武器平台的联合作战仿真与训练演习方面有着极其重要的作用，而ＤＲ技术是构造ＤＩＳ系统的关键技术之一．本文首先介绍了采用ＤＲ技术的意义及特点，以及通常采用的ＤＲ算法．然后介绍一种本文采用的参数递推算法．这种算法基于二阶传递函数思想，含有自然频率和阻尼系数这两个特征参数，特征参数可由前三帧的状态值实时计算得到．文章最后对算法优劣进行了评价，并给出了仿真运行结论． 展开更多

关键词 网络 载荷 分布交互仿真 dr算法 参数递推

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一种用于数据分布管理的模糊DR算法 被引量：3

3

作者 陈岭 陈根才 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1521-1525,共5页

为了满足分布式交互仿真(DIS)中数据分布管理(DDM)对可扩展性和信息过滤的要求,提出一种模糊推算定位(DR)算法.该算法在多层DR算法基础上,选取系统中有用实体属性对,并确定其相应隶属函数.采用模糊一致关系从实体各属性间优先次序中得... 为了满足分布式交互仿真(DIS)中数据分布管理(DDM)对可扩展性和信息过滤的要求,提出一种模糊推算定位(DR)算法.该算法在多层DR算法基础上,选取系统中有用实体属性对,并确定其相应隶属函数.采用模糊一致关系从实体各属性间优先次序中得到其权值.通过模糊关联度计算在信息过滤过程中综合考虑实体属性,实现对任意两实体间相关性的衡量,计算结果被用来设置DR算法阈值.仿真结果表明,视角和实体大小属性均对信息过滤过程产生影响.由该算法过滤后的运动轨迹符合人的感知特点.准确过滤率数据显示,该算法可平衡系统可扩展性要求和精度要求. 展开更多

关键词 分布交互仿真 数据分布管理 dr算法 数据过滤 模糊

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面向行人导航的RMLT DR算法研究与实现 被引量：1

4

作者 郑炜 王卫星 梁顺龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第5期240-243,共4页

DR算法是行人导航中最常用的一种推算算法。分析常规DR算法,针对行人导航中DR算法是固定阈值,不能根据行人环境不同而自动调整阈值,导致行人定位精确度不高的缺点,提出了基于雷达的多级阈值DR算法,即RMLT DR算法。通过仿真模拟实验,对... DR算法是行人导航中最常用的一种推算算法。分析常规DR算法,针对行人导航中DR算法是固定阈值,不能根据行人环境不同而自动调整阈值,导致行人定位精确度不高的缺点,提出了基于雷达的多级阈值DR算法,即RMLT DR算法。通过仿真模拟实验,对比分析了RMLT DR算法和常规DR算法的定位结果。验证了行人行走过程中,RMLT DR算法可以根据周围的环境自动选择阈值大小,具有更高的精确度。 展开更多

关键词 dr算法 多级阈值 RMLT dr算法 行人导航

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基于分水线算法的二维直方图阈值化分割在箱包DR-CT检测系统中的应用

5

作者 陈景运 丛鹏 宋麒 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期901-904,954,共5页

DR图像的区域分割是箱包DR-CT检测系统中的一个重要环节。采用二维直方图阈值化方法,在一维直方图灰度信息的基础上,引入局部空间的信息,利用分水线算法在二维直方图垂直投影上求取分割阈值,取得了较好图像分割效果。

关键词 二维直方图 分水线算法 箱包dr-CT检测系统

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基于双平面DR的骨折股骨三维姿态估计 被引量：2

6

作者 张斌 孙金玮 孙绍滨 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期140-146,共7页

针对骨折股骨DR缺少三维模态下空间信息的问题,提出一种基于双平面DR进行2D-3D非刚性配准的姿态估计方法,实现骨外科手术术前骨折股骨的三维可视化。本文提出的方法相比于单纯的DR或CT成像诊断方式,具有成本低、成像快、有害辐射小、精... 针对骨折股骨DR缺少三维模态下空间信息的问题,提出一种基于双平面DR进行2D-3D非刚性配准的姿态估计方法,实现骨外科手术术前骨折股骨的三维可视化。本文提出的方法相比于单纯的DR或CT成像诊断方式,具有成本低、成像快、有害辐射小、精度高等优点。该方法首先利用正、侧位骨折股骨DR获得与通用模型投影轮廓的二维配准参数;然后利用基于针孔相机模型的标定法确定二维平面到三维空间的变换关系,最后将通用模型分成骨折的两段,确定每段的姿态,获得患者股骨个体化骨折姿态。实验结果为平均旋转误差小于1.5°,平均平移误差小于2 mm,配准成功率大于90%,表明该方法具有较高的精度和鲁棒性,可为骨外科手术的术前诊断及手术计划制定提供更为有效的三维影像信息。 展开更多

关键词 数字X光片 仿射ICP算法 2D-3D配准 姿态估计 外科手术术前诊断

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基于对流风暴结构的双偏振雷达Z_(DR)柱识别及应用研究 被引量：7

7

作者 潘佳文 徐鸣一 +4 位作者 吴举秀 吴伟杰 郑秀云 彭婕 韩颂雨 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期943-957,共15页

双偏振雷达观测到的垂直伸展至环境0℃层之上的柱状差分反射率因子增强区(即Z_(DR)≥1 dB),被称为Z_(DR)柱。Z_(DR)柱可以提供对流风暴上升气流的位置和强度信息,是分析对流风暴演变的有力工具。为了实现对Z_(DR)柱的自动识别并提供用... 双偏振雷达观测到的垂直伸展至环境0℃层之上的柱状差分反射率因子增强区(即Z_(DR)≥1 dB),被称为Z_(DR)柱。Z_(DR)柱可以提供对流风暴上升气流的位置和强度信息,是分析对流风暴演变的有力工具。为了实现对Z_(DR)柱的自动识别并提供用于对流风暴预警的诊断信息,基于对流风暴的三维形态特征,使用厦门双偏振雷达观测数据设计了Z_(DR)柱识别算法,并提取Z_(DR)柱形态参数。结合地面观测资料,探索Z_(DR)柱形态参数在对流风暴定量化分析领域的应用。研究表明:(1)强风暴和非强风暴在Z_(DR)柱形态参数上存在统计学上的明显差异,这为预报员据此判别两类对流风暴提供了参考依据。当Z_(DR)柱深度达到1500 m后,至少有60%的雷达体扫个数与强风暴相关。Z_(DR)柱体积、质心高度和最大Z_(DR)值的阈值达到20 m3、500 m和3 dB时,这一比例分别达到70%、70%和50%。(2)Z_(DR)柱的演变可较好地指示对流风暴的发展过程,其形态参数的极值早于强对流天气现象出现。在连续性强对流天气过程中,Z_(DR)柱的再度发展预示着对流风暴的再次增强。(3)Z_(DR)柱对于风暴的合并与分裂过程具有预示性。在风暴合并(分裂)过程中伴有Z_(DR)柱合并(分裂)的现象,其中有57%(69%)的过程Z_(DR)柱提前于对流风暴发生合并(分裂)。(4)Z_(DR)柱的位置与对流风暴的后续传播方向存在相关,可为改善对流风暴移动路径的预测提供参考依据。 展开更多

关键词 双偏振雷达 Z_(dr) 柱 识别算法 对流风暴

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GPS/DR组合导航的地图粗匹配算法研究 被引量：3

8

作者 晏胤 黎福海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期261-265,共5页

在数字地图匹配中,直接投影法是确定车辆行驶路段的常用方法之一,该方法简单易行,但稳定性差,匹配效率低,不能满足地图匹配高稳定性和高正确率的要求。以直接投影法为基础,结合相关性算法和概率统计法,在匹配过程中引入历史匹配参数进... 在数字地图匹配中,直接投影法是确定车辆行驶路段的常用方法之一,该方法简单易行,但稳定性差,匹配效率低,不能满足地图匹配高稳定性和高正确率的要求。以直接投影法为基础,结合相关性算法和概率统计法,在匹配过程中引入历史匹配参数进行迭代运算,采用多点采样消除偶然误差。通过Matlab仿真测试和匹配正确率统计分析,改进后的算法稳定性好,能够很好地模拟实际数字地图粗匹配过程,在匹配时效和正确率两方面有良好的兼容性。 展开更多

关键词 粗匹配算法 GPS/dr 组合导航 MATLAB仿真 概率统计

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DR算法门限值的确定 被引量：9

9

作者 陶化成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期288-289,292,共3页

分析了DR算法误差门限对分布交互仿真系统(DIS)性能的影响,并研究了其优选原则,文中指出,在仿真过程的不同阶段,武器实体及算法门限应取不同值,当同一类武器攻击不同类型目标时,其误差门限值也应取不同值。

关键词 dr算法 击毁概率 时延 门限值 分布交互仿真系统

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新的非线性滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用

10

作者 向礼 刘雨 苏宝库 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期27-31,共5页

为解决传统粒子滤波算法中样本贫化的问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样过程中,利用最新测量值,结合UKF滤波来产生粒子滤波中的建议分布;同时在再采样过程中,用高斯混合模型表示后验状态密度,引入最大期望(Expectation Maximi... 为解决传统粒子滤波算法中样本贫化的问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样过程中,利用最新测量值,结合UKF滤波来产生粒子滤波中的建议分布;同时在再采样过程中,用高斯混合模型表示后验状态密度,引入最大期望(Expectation Maximization,EM)算法来获得该后验状态密度的参数,从新的参数分布中进行采样得到样本粒子,取代传统的再采样过程.把新算法应用到车辆组合导航系统中,仿真结果表明新算法的有效性. 展开更多

关键词 粒子滤波 最大期望算法 全球定位/航位推算 组合导航

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一种基于动态抗体记忆库的免疫优化算法在自动需求响应中的应用 被引量：16

11

作者 盛万兴 张波 +2 位作者 邸宏宇 邹锐 王孙安 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第25期4199-4206,共8页

自动需求响应是智能电网与用户实现信息和能量互动的重要实现手段。为解决基于实时电价的自动需求响应技术应用中包含多类负荷用户的电能综合规划问题,建立优化问题的数学模型。针对该模型提出一种基于动态抗体记忆库的免疫优化算法。... 自动需求响应是智能电网与用户实现信息和能量互动的重要实现手段。为解决基于实时电价的自动需求响应技术应用中包含多类负荷用户的电能综合规划问题,建立优化问题的数学模型。针对该模型提出一种基于动态抗体记忆库的免疫优化算法。设计依据二重亲和度阈值检测的抗体记忆库更新机制,在优化结束后能够为用户提供多个备选可行解。采用先验知识疫苗接种的方法,提高算法的求解精度。通过抗体种群的优值马尔可夫链的转移概率分析,证明了算法的收敛性;利用实际算例验证了所提算法的有效性。对比分析的结果表明,所提算法比其他算法具有更好的全局优化能力和搜索效率。 展开更多

关键词 需求响应 免疫优化算法 动态抗体记忆库 疫苗接种 智能开关

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利用PN码的盲自适应波束形成算法 被引量：2

12

作者 桑怀胜 李峥嵘 +1 位作者 雍少为 郁文贤 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期103-109,共7页

本文基于卫星导航定位系统接收机的智能天线抗干扰应用背景,研究了利用PN码的盲自适应波束形成算法。首先介绍了LS-DRMTA算法,然后提出DR-LMS类自适应波束形成算法。仿真结果表明,DR-LMS类算法具有和LS-DRMTA算法相近的抗干扰性能。

关键词 PN码 智能天线 波束形成 LS-drMTA算法 dr-LMS类算法 卫星导航定位系统

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VR成像中延时效应对视觉的影响及其补偿 被引量：2

13

作者 彭俊毅 戴树岭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期322-324,共3页

通过对人的自然视觉获得机理与虚拟现实技术中头盔显示时的视觉获得机理的对比分析，探讨了以头盔显示器为媒介的视觉获得过程中，影响视觉效果的因素．分析认为：从头部姿态信息的获取到空间图像的显示之间，存在一个固定的、物理性的... 通过对人的自然视觉获得机理与虚拟现实技术中头盔显示时的视觉获得机理的对比分析，探讨了以头盔显示器为媒介的视觉获得过程中，影响视觉效果的因素．分析认为：从头部姿态信息的获取到空间图像的显示之间，存在一个固定的、物理性的延时，这一延时严重影响了视觉的逼真感和沉浸感．定性讨论了延时的组成，并就具体实验系统给出了定量确定延时的方法； 展开更多

关键词 计算机化仿真 视觉 延时 虚拟现实成像 VR

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基于RDA的需求侧均衡调度策略研究 被引量：3

14

作者 陈炜 张锐 +1 位作者 杜娜 陈政琦 《智慧电力》 2017年第9期26-33,共8页

研究制定新能源电网环境下的需求侧资源均衡调度策略,使电网调度方更加有效地调度需求侧资源,实现多方共赢。利用进化博弈中的模仿者动态模型处理调度资源配置问题,建立了需求侧均衡调度策略模型,通过考虑不同需求侧资源的适应度系数与... 研究制定新能源电网环境下的需求侧资源均衡调度策略,使电网调度方更加有效地调度需求侧资源,实现多方共赢。利用进化博弈中的模仿者动态模型处理调度资源配置问题,建立了需求侧均衡调度策略模型,通过考虑不同需求侧资源的适应度系数与额定功率,提出多方共赢的需求侧调度策略。算例结果显示,模仿者动态学习法(RDA)在解决需求侧均衡调度方面有良好的可行性。该方法可成为实现新能源环境下的需求侧均衡调度的一种有利手段。 展开更多

关键词 调度 直接负荷控制 需求响应 均衡 模仿者动态算法 进化博弈

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基于连续样条曲线的替身运动平滑过渡算法

15

作者 王焱 吴威 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期159-161,共3页

网络虚拟场景中,替身作为用户在场景中的表现方式,可以在场景中运动并与其他用户的替身或事物进行交互,替身行为的逼真性直接影响到虚拟场景的逼真性。采用关节化的人体模型可以较有效地提高逼真度,但关节化的替身与非关节化的其他场景... 网络虚拟场景中,替身作为用户在场景中的表现方式,可以在场景中运动并与其他用户的替身或事物进行交互,替身行为的逼真性直接影响到虚拟场景的逼真性。采用关节化的人体模型可以较有效地提高逼真度,但关节化的替身与非关节化的其他场景对象相比,在运动和交互过程中大大地增加了网络负载,因此需要采用DR算法来有效地减小网络通信负载。本文研究了适合于关节化人体模型的DR预测算法,分析了运用DR预测算法不可避免地产生的替身运动的不连贯性,在此基础上提出了一种基于连续样条曲线实现的平滑过渡算法,较好地解决了替身运动的平滑过渡问题。 展开更多

关键词 替身 dr算法 连续样条曲线

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时间同步误差对分布交互仿真性能影响的分析 被引量：3

16

作者 陶化成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1400-1401,1407,共3页

定量分析了时间同步误差对分布交互仿真(DIS)中时间同步误差的影响,时间同步误差会产生仿真系统时间上的逻辑错误,降低仿真精度和使实时战场状态显示失真。本文给出了一个具体的DIS系统的时间同步精度要求。

关键词 时间同步误差 分布交互仿真 性能 分析 dr算法 时间延迟

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集成大规模需求响应资源的智能电网数字实时协同仿真方法 被引量：7

17

作者 蒋松含 张沛超 +1 位作者 张宇 黄宏声 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期130-136,共7页

激活负荷侧资源的需求响应(DR)潜力是目前智能电网的重要研究课题,但DR资源所具有的海量、多样和互动特点给实时仿真带来了巨大挑战。文中提出了一种集成大规模快速DR资源的智能电网数字实时协同仿真方法。首先,选择解耦点将包含DR资源... 激活负荷侧资源的需求响应(DR)潜力是目前智能电网的重要研究课题,但DR资源所具有的海量、多样和互动特点给实时仿真带来了巨大挑战。文中提出了一种集成大规模快速DR资源的智能电网数字实时协同仿真方法。首先,选择解耦点将包含DR资源的电网进行分区解耦,依据动态响应的不同进行多速率仿真。其次,设计了包含双向控制的接口算法以构成协同仿真。然后,分别分析了数字实时协同仿真在微网和高压电网中的典型应用,并采用RTDS和GridLAB-D给出了仿真系统的具体构成。最后,以大规模空调负荷为例验证了所提协同仿真方法的有效性,该方法可以利用通用计算机扩展现有数字实时仿真系统对大规模快速DR资源的仿真能力,具有良好的可扩展性与经济性。 展开更多

关键词 协同仿真 需求响应 数字实时仿真 接口算法 多速率仿真 温控负荷

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基于电网需求响应约束的多播路由 被引量：3

18

作者 龙丹 李晓卉 丁月民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期1102-1105,共4页

针对智能电网多播路由通信中,通常存在只考虑多播通信的时延约束而没有考虑电网需求侧带负载的情况,所构建的多播树会出现控制信息传输到大功率负载设备的通信时延较大的问题,提出一种考虑负载功率和通信时延的多播树构造方法,称为基于... 针对智能电网多播路由通信中,通常存在只考虑多播通信的时延约束而没有考虑电网需求侧带负载的情况,所构建的多播树会出现控制信息传输到大功率负载设备的通信时延较大的问题,提出一种考虑负载功率和通信时延的多播树构造方法,称为基于需求响应(DR)能力约束的多播路由算法。首先,根据电网拓扑信息生成满足约束条件的完全图;然后,采用Prim算法构造较低费用的多播树;最后,将多播树还原到原网络。仿真结果表明该算法能够有效地减小大功率负载设备的需求响应时延,与基于时延约束的多播路由算法相比,能够使电网频率波动大幅度减小。该算法能够有效地提高智能电网中需求响应的实时性,稳定电网频率。 展开更多

关键词 多播路由算法 智能电网 负载功率 时延 需求响应能力

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数字化部队定位导航系统的仿真

19

作者 李增路 李文伟 +1 位作者 李广运 李真 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期1-3,共3页

对数字化部队定位导航系统的仿真进行了简单的介绍,包括车辆运动轨迹的仿真、定位导航报警系统的仿真、定位信息分发过程的仿真,研究了减少战术互联网通信量的方法,包括打包分发、采用DR算法、采用压缩技术等。

关键词 定位导航系统 dr算法 仿真

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定位导航系统对通信能力的需求分析

20

作者 李增路 易中凯 +1 位作者 李广运 李文伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期110-113,共4页

分析了定位导航信息的几种分发模式,以旅级规模的战术互联网为背景,研究了定位导航信息分发模型,对几种分发模式下不同类型节点的信息流量进行了定量的分析,最后给出了几点结论和需要进一步研究的问题。

关键词 定位导航 按需分发 战术互联网 dr算法

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