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基于DH加密算法的DHCP协议设计被引量：4: 1; 作者刘强汪斌强 +1 位作者刘彩霞赵靓《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期151-153,共3页; 动态主机配置协议(DHCP协议)很好地解决了网络地址的管理和现有网络地址的紧缺问题。但由于DHCP协议本身缺乏安全控制功能,使得地址分配过程具有安全隐患。该文提出一种基于用户访问控制机制和DH加密算法的DHCP协议改进方案,论述了改进... 展开更多; 关键词 dhCP协议 dh加密算法用户认证机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Diffie-Hellman算法的分层密钥分配方案被引量：14: 2; 作者阎军智李凤华马建峰《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期119-123,共5页; 在基于内容的访问控制系统中,主体对客体只有允许访问和拒绝访问两种权限,且主体之间和客体之间都存在一种偏序关系,传统的访问控制策略需要对主客体单独进行管理,效率较低.本文利用其中的偏序关系设计一种分层密钥分配方案,使分配的密... 展开更多; 关键词分层密钥分配 dh算法分层访问控制群组密钥管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于智能卡的短消息端到端的安全通信机制被引量：3: 3; 作者贾凡杨义先彭俊好《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期259-261,共3页; 提出了一种基于SIM卡的端到端短消息加密通信的机制。该机制利用智能卡的数据加密能力与主动式命令等特性,巧妙地在其上实现了短消息的编辑、加密和发送,很好地满足了那些对敏感数据传输的安全要求;同时对于移动网络和手机终端都没有特... 展开更多; 关键词短消息安全机制端到端迪菲-赫尔曼密钥协商算法主动式命令; 在线阅读下载PDF 职称材料

Web服务会话实体认证协议的改进被引量：1: 4; 作者许峰黄皓王志坚《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第11期26-27,50,共3页; 会话认证协议原型是针对Web服务会话实体通信安全问题而提出的概念模型。从密钥机制、匿名服务实例以及会话管理几个方面分析,协议中存在的安全问题和不足之处,并基于DH算法对协议原型作出了改进和扩展。最后,运用改进后的协议对Web服... 展开更多; 关键词 WEB服务服务实例实体认证 dh算法会话密钥; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于位姿误差补偿的全电脑凿岩台车钎杆定位算法被引量：7: 5; 作者夏毅敏李正光 +2 位作者罗建利曾桂英马劼嵩《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-51,共8页; 针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求,从钎杆末端位姿误差补偿角度出发,以DH运动学模型为基础,计算臂架的动态误差和静态误差,建立钎杆定位误差补偿运动学模型;采用多种群遗传算法(MPGA),根据无误差正向运动学逆解所得关节变... 展开更多; 关键词全电脑凿岩台车钎杆定位 dh运动学模型位姿误差补偿多种群遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

腱绳驱动机械手的设计及其柔性抓取控制被引量：7: 6; 作者徐光宇汤卿王丽霞《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1550-1557,共8页; 为了实现机械手稳定的自适应抓取目的,需要加强对抓取信息的感知处理,同时设计柔顺的力控抓取算法。针对不同尺寸、外形、材质的物体对抓取姿态和力度要求各异的问题,提出了一种腱绳驱动的柔性三指机械手方案及对应的柔性抓取力控算法(... 展开更多; 关键词机械手指腱绳驱动自适应抓取导纳控制算法柔性抓取往复式缠绕传动线路 Denavit-Hartenberg; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DH加密算法的DHCP协议设计被引量：4: 1; 作者刘强汪斌强刘彩霞赵靓; 机构国家数字交换系统工程技术研究中心; 出处《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期151-153,共3页; 基金国家"863"计划基金资助项目(2004AA103130); 文摘动态主机配置协议(DHCP协议)很好地解决了网络地址的管理和现有网络地址的紧缺问题。但由于DHCP协议本身缺乏安全控制功能,使得地址分配过程具有安全隐患。该文提出一种基于用户访问控制机制和DH加密算法的DHCP协议改进方案,论述了改进协议在地址请求、密钥协商、地址分配、地址释放4个阶段的具体实施方案,分析了改进协议的安全性能。为安全性要求高的业务应用提供了参考依据。; 关键词 dhCP协议 dh加密算法用户认证机制; Keywords dhCP protocol dh encryption algorithm User identification mechanism; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Diffie-Hellman算法的分层密钥分配方案被引量：14: 2; 作者阎军智李凤华马建峰; 机构西安电子科技大学计算机网络与信息安全教育部重点实验室北京电子科技学院研究生处; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期119-123,共5页; 基金国家863高技术研究发展计划(No.2007AA01Z429,No.2007AA01Z472,No.2007AA01Z482,No.2009AA012420) 国家自然科学基金(No.60633020,No.6087204) +2 种基金教育部重点项目(No.209156) 北京市自然科学基金(No.4102056) 北京电子科技学院信息安全重点实验室基金(No.YZDJ0807); 文摘在基于内容的访问控制系统中,主体对客体只有允许访问和拒绝访问两种权限,且主体之间和客体之间都存在一种偏序关系,传统的访问控制策略需要对主客体单独进行管理,效率较低.本文利用其中的偏序关系设计一种分层密钥分配方案,使分配的密钥既能实现保密通信又能达到实施访问控制的目的,提高系统效率.该方案利用客体之间的偏序关系使所有客体形成一个有向无环图,以多方Diffie-Hellman算法为基础为图中每个节点分配密钥,使得每个节点都可以通过自己的密钥计算出其子节点的密钥,每个节点的密钥用于加密对应于该节点的资源,从而通过对密钥的分配实现对访问权限的管理.该方案分为系统建立、密钥更新、节点加入和节点删除等部分,其安全性基于DDH假设,支持成员以及分层拓扑结构的动态变化,可用于解决基于内容的分层访问控制问题.; 关键词分层密钥分配 dh算法分层访问控制群组密钥管理; Keywords hierarchical key assignment dh algorithm hierarchical access control group key management; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能卡的短消息端到端的安全通信机制被引量：3: 3; 作者贾凡杨义先彭俊好; 机构北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期259-261,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60372094); 文摘提出了一种基于SIM卡的端到端短消息加密通信的机制。该机制利用智能卡的数据加密能力与主动式命令等特性,巧妙地在其上实现了短消息的编辑、加密和发送,很好地满足了那些对敏感数据传输的安全要求;同时对于移动网络和手机终端都没有特别要求,通过OTA技术可以很方便地下载到用户SIM卡中,易于在现有的移动网络中实施。; 关键词短消息安全机制端到端迪菲-赫尔曼密钥协商算法主动式命令; Keywords SMS security mechanism point to point dh algorithms proactive command; 分类号 TN918.6 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Web服务会话实体认证协议的改进被引量：1: 4; 作者许峰黄皓王志坚; 机构南京大学计算机科学与技术系河海大学计算机及信息工程学院; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第11期26-27,50,共3页; 基金国家自然科学基金(60473091) 国家“八六三”高技术研究发展计划项目基金(2003AA142010)。; 文摘会话认证协议原型是针对Web服务会话实体通信安全问题而提出的概念模型。从密钥机制、匿名服务实例以及会话管理几个方面分析,协议中存在的安全问题和不足之处,并基于DH算法对协议原型作出了改进和扩展。最后,运用改进后的协议对Web服务会话实体之间的通信和认证进行管理,发现改进后的会话实体认证协议能够使Web服务会话交易过程更加安全。; 关键词 WEB服务服务实例实体认证 dh算法会话密钥; Keywords Web services Service instance Entity authentication dh algorithm Session key; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN929.532 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于位姿误差补偿的全电脑凿岩台车钎杆定位算法被引量：7: 5; 作者夏毅敏李正光罗建利曾桂英马劼嵩; 机构中南大学机电工程学院中南大学高性能复杂制造国家重点实验室中国铁建重工集团有限公司; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-51,共8页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041803) 中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017zzts400)~~; 文摘针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求,从钎杆末端位姿误差补偿角度出发,以DH运动学模型为基础,计算臂架的动态误差和静态误差,建立钎杆定位误差补偿运动学模型;采用多种群遗传算法(MPGA),根据无误差正向运动学逆解所得关节变量(角度和距离)优化各关节值的搜索范围,结合移民算子和人工选择算子进行并行计算,建立基于钎杆运动学误差补偿模型和MPGA求逆解确定关节变量的钎杆定位算法。研究结果表明:基于误差补偿模型进行钎杆定位时,实测钎杆定位误差小于0.1 m,满足工程实际定位要求。; 关键词全电脑凿岩台车钎杆定位 dh运动学模型位姿误差补偿多种群遗传算法; Keywords full computer-controlled rock-drilling jumbo drill rod positioning dh kinematics model pose error compensation multiple population genetic algorithm; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名腱绳驱动机械手的设计及其柔性抓取控制被引量：7: 6; 作者徐光宇汤卿王丽霞; 机构四川大学机械工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1550-1557,共8页; 基金四川省科技计划项目(2021YFG0074)。; 文摘为了实现机械手稳定的自适应抓取目的,需要加强对抓取信息的感知处理,同时设计柔顺的力控抓取算法。针对不同尺寸、外形、材质的物体对抓取姿态和力度要求各异的问题,提出了一种腱绳驱动的柔性三指机械手方案及对应的柔性抓取力控算法(导纳力控算法)。首先,设计了一种腱绳驱动柔性机械手指,提出了一种往复式缠绕的腱绳传动线路,制作了柔性机械手的实物;其次,采用改进Denavit-Hartenberg(DH)法,建立了机械手指的运动学模型,利用MATLAB的机器人工具箱,分析了手指的自适应包络能力;然后,设计了适配机械手驱动的导纳控制算法,通过在实物上的程序实现和控制测试对机械手的柔性力控性能进行了验证;最后,搭建了柔性机械手的软件控制平台和实机实验平台,对不同目标物体进行了实物抓取实验,对柔性机械手的稳定抓取能力进行了验证。研究结果表明:该往复式缠绕传动线路和导纳力控算法可保证该机械手在面对不同尺寸、外形、材质的物体时,具有抓取形状的高自适应性和抓取力的高柔顺性;在抓取过程中,机械手的手指可以自适应地包络目标,并借助导纳控制算法柔顺地控制抓取力,进而完成稳定、可靠的抓取任务。; 关键词机械手指腱绳驱动自适应抓取导纳控制算法柔性抓取往复式缠绕传动线路 Denavit-Hartenberg; Keywords mechanical finger tendon-driven adaptive grasping admittance control algorithm flexible grasping reciprocating winding transmission line Denavit-Hartenberg(dh); 分类号 TH-39 [机械工程] TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DH加密算法的DHCP协议设计	刘强汪斌强刘彩霞赵靓	《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Diffie-Hellman算法的分层密钥分配方案	阎军智李凤华马建峰	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于智能卡的短消息端到端的安全通信机制	贾凡杨义先彭俊好	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Web服务会话实体认证协议的改进	许峰黄皓王志坚	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于位姿误差补偿的全电脑凿岩台车钎杆定位算法	夏毅敏李正光罗建利曾桂英马劼嵩	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	腱绳驱动机械手的设计及其柔性抓取控制	徐光宇汤卿王丽霞	《机电工程》 CAS 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料