针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶...针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。展开更多
针对矿井提升机对电机调速性能的实际要求,研究了西门子公司的全数字直流调速装置SMOREG DC MASTER 6RA70。针对神华集团宁煤公司石炭井二矿提升机系统的实际情况,开发了一种基于6RA70的提升机双机拖动系统。阐述了6RA70直流调速系统在...针对矿井提升机对电机调速性能的实际要求,研究了西门子公司的全数字直流调速装置SMOREG DC MASTER 6RA70。针对神华集团宁煤公司石炭井二矿提升机系统的实际情况,开发了一种基于6RA70的提升机双机拖动系统。阐述了6RA70直流调速系统在矿井提升机中的具体应用,给出了双机串联12脉动整流驱动的参数设计方法。改造后的提升机控制系统具有控制精度高、运行稳定可靠,取得了良好的应用效果。展开更多
文摘针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。
文摘针对矿井提升机对电机调速性能的实际要求,研究了西门子公司的全数字直流调速装置SMOREG DC MASTER 6RA70。针对神华集团宁煤公司石炭井二矿提升机系统的实际情况,开发了一种基于6RA70的提升机双机拖动系统。阐述了6RA70直流调速系统在矿井提升机中的具体应用,给出了双机串联12脉动整流驱动的参数设计方法。改造后的提升机控制系统具有控制精度高、运行稳定可靠,取得了良好的应用效果。
