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PWM BDCM 高精度伺服系统设计与实现 被引量:14
1
作者 刘胜 荆兆寿 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期47-53,共7页
介绍了由无刷直流力矩电机与PWM功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理,进行了系统动态设计和前馈补偿设计,分析了系统对参数变化的鲁棒性最后,给出了实际系统台面运行的试验结果试验结果表明伺服系统构成方案是可行的。
关键词 伺服系统 PWM功放装置 直流力矩电机 设计 BdcM
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开关磁阻电机系统多路隔离DC-DC变换器设计
2
作者 刘羡飞 方天治 +1 位作者 赵徳安 刘星桥 《农机化研究》 北大核心 2004年第1期170-172,共3页
电源问题是开关磁阻电机系统在应用过程中遇到的突出问题之一。为此,设计了一个多路输出的单端反激式DC-DC变换器,并对其进行了原理分析、参数设计及实验研究。
关键词 开关磁阻电机 多路隔离电源 单端反激式dc-dc变换器 参数设计 工作原理
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基于眼动追踪技术的直流往复锯造型兴趣区研究
3
作者 郑一航 李刚 +1 位作者 果霖 阳嘉星 《电动工具》 2024年第2期1-4,12,共5页
眼动追踪实验是心理学和人类认知研究中常用的实验方法。以直流往复锯产品造型为例,通过眼动追踪实验获得热力图、注视点等数据,根据SPSS非参数检验分析了解各特定区域存在的显著差异。结合产品兴趣区分析,准确地理解受试者在观察往复... 眼动追踪实验是心理学和人类认知研究中常用的实验方法。以直流往复锯产品造型为例,通过眼动追踪实验获得热力图、注视点等数据,根据SPSS非参数检验分析了解各特定区域存在的显著差异。结合产品兴趣区分析,准确地理解受试者在观察往复锯产品时的视觉注意力和认知过程,为相关产品的工业设计优化提供了理论和数据基础。 展开更多
关键词 电动工具 直流电机 往复锯 眼动追踪 兴趣区 工业设计
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飞机电刹车系统电磁干扰产生机理及抑制方法 被引量:5
4
作者 相里康 马瑞卿 +2 位作者 张庆超 韩伟健 邓钧君 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期994-1000,共7页
针对飞机电刹车系统力传感器信号上叠加有高幅干扰这一问题,通过对电刹车系统分析,认为电机三相电流以及机电作动控制器(EMAC)输出PWM波为主要干扰源,电缆线路之间的耦合干扰是造成干扰的主要原因。建立了线路耦合干扰的数学模型,并据... 针对飞机电刹车系统力传感器信号上叠加有高幅干扰这一问题,通过对电刹车系统分析,认为电机三相电流以及机电作动控制器(EMAC)输出PWM波为主要干扰源,电缆线路之间的耦合干扰是造成干扰的主要原因。建立了线路耦合干扰的数学模型,并据此采用电磁屏蔽、线路绞合和有效接地来减少线路耦合,并在EMAC输出端设计了无源EMI滤波器。通过这些改进,极大地减弱了干扰,提高了系统电磁兼容性,保证了刹车力伺服系统正常工作。 展开更多
关键词 飞机 电刹车系统 电磁干扰 传输电缆 EMI滤波器
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飞机数字化全电刹车系统的设计 被引量:3
5
作者 施建洪 漆云海 +1 位作者 李建海 辛庆伟 《海军航空工程学院学报》 2014年第4期351-354,共4页
设计的飞机全电刹车系统,以四无刷直流电机驱动四滚珠丝杠布局的机电作动机架,取代了原来液压刹车的活塞阀门作动机架,电机通过传动装置驱动滚珠丝杠松刹刹车盘实现飞机的刹车。在硬件设计上,刹车控制器的CPU采用TI公司的电机及运动控... 设计的飞机全电刹车系统,以四无刷直流电机驱动四滚珠丝杠布局的机电作动机架,取代了原来液压刹车的活塞阀门作动机架,电机通过传动装置驱动滚珠丝杠松刹刹车盘实现飞机的刹车。在硬件设计上,刹车控制器的CPU采用TI公司的电机及运动控制专用DSP2407,以满足对控制系统的性能要求;4台无刷直流电机的换相信号由可编程逻辑器件完成;对电机的驱动采用了MOSFET与栅极驱动芯片IR2130组成的功率驱动电路,实现了无刷直流电机的高效驱动。 展开更多
关键词 全电刹车 无刷直流电机 数字化 电路设计
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低惯量无刷直流舵机电机研究及三维温度场分析 被引量:1
6
作者 张晓旭 刘景林 付朝阳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期727-732,共6页
随着电动舵机伺服系统对动态性能要求的提高,舵机电机逐步向低转动惯量、高功率密度的方向发展。根据低惯量电机的设计特点,重点研究电机参数、材料及转子结构对转动惯量的影响,并提出一些降低转动惯量的有效方法。针对二维温度场不能... 随着电动舵机伺服系统对动态性能要求的提高,舵机电机逐步向低转动惯量、高功率密度的方向发展。根据低惯量电机的设计特点,重点研究电机参数、材料及转子结构对转动惯量的影响,并提出一些降低转动惯量的有效方法。针对二维温度场不能反映舵机电机轴向温度分布的局限性,文中建立了基于流-热耦合的三维温度场仿真模型,分析电枢绕组、定子铁心等发热严重部件的温升情况,以及空气流动对电机内部温度分布的影响。 展开更多
关键词 低惯量 舵机 电机设计 流-热耦合 三维温度场
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螺旋桨的永磁无刷直流电机绕组换接驱动方法 被引量:1
7
作者 李全武 窦满峰 +2 位作者 赵冬冬 谭博 李艳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期321-327,共7页
螺旋桨转矩与大气密度成正比,飞艇最高飞行高度海拔30 km处大气密度为0 km处的1/66,若保持相同转速,0 km的转矩是30 km处的66倍,常规永磁无刷直流电机(brushless DC machines,BLDCM)难以兼顾对高、低空螺旋桨负载的匹配,限制了飞艇飞... 螺旋桨转矩与大气密度成正比,飞艇最高飞行高度海拔30 km处大气密度为0 km处的1/66,若保持相同转速,0 km的转矩是30 km处的66倍,常规永磁无刷直流电机(brushless DC machines,BLDCM)难以兼顾对高、低空螺旋桨负载的匹配,限制了飞艇飞行高度范围。为此提出利用调节BLDCM磁链的解决思路,进而提出一种BLDCM绕组换接方法,绕组并联减小磁链,满足高空下电机高速运行需求,绕组串联增加磁链,减小电机电流,满足电机低空低速大转矩需求。对不同绕组模式电机性能进行了理论分析,研究了绕组换接BLDCM的设计方法,设计并测试了1台3.5 k W BLDCM样机,样机不同绕组模式下性能测试结果与理论分析相吻合,证明该绕组换接方法可使BLDCM满足0~30 km高度空间内螺旋桨负载驱动的转矩和转速需求。 展开更多
关键词 无刷直流电机 切换频率 设计与实验 永磁 螺旋桨 飞艇 绕组换接
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基于高性能单片机MC9S08AW的直流电机控制 被引量:3
8
作者 韩以伦 雷卓 孙敏 《煤矿机械》 北大核心 2011年第1期238-241,共4页
用微处理器代替模拟电路是电机控制器的发展趋势,相比与传统51系列单片机,Freescale的8位单片机MC9S08AW内部集成了多种功能模块,性能大大增强、运行速度也更快,基于MC9S08AW设计了电机驱动以及保护等硬件电路,并用MC9S08AW的定时模块产... 用微处理器代替模拟电路是电机控制器的发展趋势,相比与传统51系列单片机,Freescale的8位单片机MC9S08AW内部集成了多种功能模块,性能大大增强、运行速度也更快,基于MC9S08AW设计了电机驱动以及保护等硬件电路,并用MC9S08AW的定时模块产生PWM输出,A/D转换模块实现电机的踏板调速,完成软件设计。本设计可用于工业、汽车和仪表等领域。 展开更多
关键词 直流电机 MC9S08AW单片机 硬件电路 软件设计
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高空螺旋桨无刷直流电机重置粒子群PID控制 被引量:10
9
作者 杨剑威 窦满峰 +1 位作者 骆光照 赵冬冬 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期313-320,共8页
永磁无刷直流电机驱动高空螺旋桨负载时,由于大气密度随海拔高度变化,电机转速随螺旋桨负载变化不断波动,传统定参数PID控制难以随环境变化对电驱动系统PID控制参数进行实时调整,系统的动态特性和鲁棒性较差。提出一种基于BFGS(Broyden-... 永磁无刷直流电机驱动高空螺旋桨负载时,由于大气密度随海拔高度变化,电机转速随螺旋桨负载变化不断波动,传统定参数PID控制难以随环境变化对电驱动系统PID控制参数进行实时调整,系统的动态特性和鲁棒性较差。提出一种基于BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)动态重置粒子群算法(BFGS-RPSO)的永磁无刷直流电机PID参数控制方法,该方法利用BFGS-RPSO算法灵活快速的在线参数寻优特点,对永磁无刷直流电机控制系统PID参数进行在线实时优化调整,提高了螺旋桨负载电驱动系统的动态特性和鲁棒性。Matlab仿真和实验表明,电机在起动过程中,转速上升时间较短,转速和转矩超调较小,且在负载波动过程中电机转矩脉动较小,BFGS-RPSO PID参数控制比传统PID控制具有更好的动态特性和鲁棒性,适合应用于高空螺旋桨永磁无刷直流电机螺旋桨电驱动系统。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 电驱动系统 高空螺旋桨 重置粒子群算法 PID参数控制
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双余度永磁无刷直流电机设计与实验研究 被引量:3
10
作者 付朝阳 刘景林 金英汉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期724-728,共5页
为了提高系统可靠性,将余度技术引入到永磁无刷直流电机设计中。设计了2种定子绕组方式,包括同槽嵌放和隔槽嵌放结构。建立了2种结构下的数学模型,对绕组电感进行了分析计算,推导了绕组自感和互感之间的关系。根据数学模型,设计了双余... 为了提高系统可靠性,将余度技术引入到永磁无刷直流电机设计中。设计了2种定子绕组方式,包括同槽嵌放和隔槽嵌放结构。建立了2种结构下的数学模型,对绕组电感进行了分析计算,推导了绕组自感和互感之间的关系。根据数学模型,设计了双余度永磁无刷直流电机的具体结构参数,对转速和转矩进行了仿真。利用magtrol测试系统对双余度永磁无刷直流电机进行了实验,对比分析了2种结构不同工作模式下的机械特性曲线。实验结果表明:2种结构的双余度无刷直流电机在运行过程中,具有良好的动态特性,2套绕组同时工作时其转矩为1套绕组工作时的2倍;2套绕组并未对电机性能产生不良影响,但大大提高了系统可靠性。 展开更多
关键词 双余度 永磁无刷直流电机 设计 实验
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双余度永磁无刷直流电机电磁特性分析 被引量:1
11
作者 付朝阳 刘景林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期984-988,共5页
为了提高系统可靠性,将余度技术引入到永磁无刷直流电机设计中。设计了2种定子绕组方式,包括同轴线绕组冗余和不同轴线绕组冗余2种结构。建立了2种结构下的数学模型,对绕组电感进行了分析计算,推导了绕组自感和互感之间的关系。对同轴... 为了提高系统可靠性,将余度技术引入到永磁无刷直流电机设计中。设计了2种定子绕组方式,包括同轴线绕组冗余和不同轴线绕组冗余2种结构。建立了2种结构下的数学模型,对绕组电感进行了分析计算,推导了绕组自感和互感之间的关系。对同轴线绕组冗余时和不同轴线绕组冗余时的磁势进行了分析,分析结果表明,同轴线绕组冗余时增磁磁势和去磁磁势相等,而不同轴线绕组冗余时去磁磁势大于增磁磁势。根据数学模型,设计了双余度永磁无刷直流电机的具体结构参数,对电机转速进行了仿真,仿真结果表明不同轴线绕组冗余时的电机转速高于同轴线绕组冗余时的电机转速,验证了理论分析结果。 展开更多
关键词 双余度 永磁无刷直流电机 电感 磁势 分析
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永磁无刷直流电机的设计与分析 被引量:2
12
作者 关丽雅 李耀国 +3 位作者 左强 冯燕超 信心 张鹏 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第3期54-57,共4页
永磁无刷直流电机具有功率密度高、体积小、效率高及易于控制等优点,在很多领域有着广泛应用。针对某执行机构所用电机的设计要求,依据传统的电机设计理论,进行了设计计算;采用仿真软件,建立了该电机的二维有限元模型,对电机磁路进行了... 永磁无刷直流电机具有功率密度高、体积小、效率高及易于控制等优点,在很多领域有着广泛应用。针对某执行机构所用电机的设计要求,依据传统的电机设计理论,进行了设计计算;采用仿真软件,建立了该电机的二维有限元模型,对电机磁路进行了分析及优化设计,确定了电机的结构参数,根据设计参数研制了样机,并进行了试验验证,研究结果表明:该电机设计方案合理,电机各项性能优异,满足设计要求,相关工作具有理论意义与实际应用价值,为公司永磁无刷直流电机的研制提供参考和依据。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 设计计算 仿真分析 优化设计 分析测试
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低速高扭矩永磁直流电机的设计及参数解析计算 被引量:1
13
作者 朱达荣 朱卫国 《安徽建筑工业学院学报(自然科学版)》 2006年第4期84-86,共3页
设计出汽车电动千斤顶需要的一种低速高扭矩永磁直流电机。本文根据此电机的特点和使用的工况,分别对电机的永磁材料、气隙磁密波形、电枢绕组和电路形式、转子结构、定子结构进行选择和确定,并利用分离变量法求解永磁电机绕组的电枢反... 设计出汽车电动千斤顶需要的一种低速高扭矩永磁直流电机。本文根据此电机的特点和使用的工况,分别对电机的永磁材料、气隙磁密波形、电枢绕组和电路形式、转子结构、定子结构进行选择和确定,并利用分离变量法求解永磁电机绕组的电枢反应磁场、绕组的自感互感、电机负载气隙磁场、绕组电流和电磁转矩,从而得出该电机的参数表。 展开更多
关键词 永磁直流电机 低速高扭矩 电机设计 参数解析计算
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永磁无刷直流电动机非奇异终端滑模控制系统设计 被引量:2
14
作者 陈晓丽 殷承良 +1 位作者 梁大强 杨俭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2020-2023,2027,共5页
为了提高无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和控制精度,将非线性滑模控制方法引入控制系统中,设计了全局非奇异终端滑模控制律,并证明了所设计控制律可以控制系统从任意初始状态在有限时间内到达平衡点,在滑模面上,控制系统对外界扰动完... 为了提高无刷直流电动机控制系统的鲁棒性和控制精度,将非线性滑模控制方法引入控制系统中,设计了全局非奇异终端滑模控制律,并证明了所设计控制律可以控制系统从任意初始状态在有限时间内到达平衡点,在滑模面上,控制系统对外界扰动完全免疫.Matlab仿真结果表明,非奇异终端滑模控制方法比线性滑模和传统PID控制方法具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 无刷直流电动机 变结构控制 滑模控制 系统设计
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直流母线电压的选择对永磁同步电机性能的影响 被引量:4
15
作者 李镕耀 《红水河》 2012年第5期78-82,共5页
直流母线电压对永磁同步电机控制系统中整流器及逆变器的容量和成本,永磁同步电动机的设计及控制性能等有重要的影响,是电机设计及控制需要考虑的一个重要参数。文章分析了直流母线电压对调速永磁同步电动机的作用及对电机设计和整个控... 直流母线电压对永磁同步电机控制系统中整流器及逆变器的容量和成本,永磁同步电动机的设计及控制性能等有重要的影响,是电机设计及控制需要考虑的一个重要参数。文章分析了直流母线电压对调速永磁同步电动机的作用及对电机设计和整个控制系统的影响,通过分析所得的结论对电机本体及控制系统设计时母线电压的选取具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 直流母线电压 电机设计 控制性能 永磁同步电机
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水动阻力随动补偿系统设计与仿真分析 被引量:3
16
作者 李玥 朱战霞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期192-195,共4页
针对中性浮力实验中水动阻力的补偿问题,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于水动阻力补偿系统的控制闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设... 针对中性浮力实验中水动阻力的补偿问题,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于水动阻力补偿系统的控制闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊Pl控制可改善水动阻力补偿系统的动态性能,该方法是水动阻力实时补偿的有效方法。 展开更多
关键词 中性浮力 水动阻力 随动控制系统 模糊比例积分控制
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直流电机驱动及转速测量系统设计 被引量:2
17
作者 魏俊淦 高飞 《电子工程师》 2003年第9期31-32,34,共3页
介绍了一种直流电机驱动电源和转速测量系统设计方法 ,并给出了相应的电子电路和软件流程。
关键词 直流电机 驱动电源 转速 软件设计 测量系统 电子电路
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基于模糊控制的直流调速系统仿真研究 被引量:6
18
作者 巨永锋 王晶 +1 位作者 刘帜琦 杜凯 《现代电子技术》 2021年第1期98-100,共3页
针对实际生产过程中,生产机械需要频繁起动制动,严重影响生产效率这一问题进行了研究。通过分析电机的起动过程,结合负反馈控制的原理,建立数学模型,设置模糊控制器的结构,在Simulink中建立系统的仿真模型,对其进行仿真,实验结果表明模... 针对实际生产过程中,生产机械需要频繁起动制动,严重影响生产效率这一问题进行了研究。通过分析电机的起动过程,结合负反馈控制的原理,建立数学模型,设置模糊控制器的结构,在Simulink中建立系统的仿真模型,对其进行仿真,实验结果表明模糊PID控制器比经典PID控制的直流调速系统的性能更优良,能够实现直流电机的正常、快速、平稳起动,可以有效提高生产效率。 展开更多
关键词 直流电机 调速系统 模糊控制器 仿真模型 系统设计 仿真实验
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DSP电机控制系统驱动程序的设计 被引量:1
19
作者 黄文力 元晓 《数字技术与应用》 2014年第12期147-149,共3页
设计了一种DSP电机控制系统,开发了电机控制可视化界面。建立计算机(上位机)与DSP(下位机)之间的串口通信机制,既而完成对电机运行的复杂控制。着重分析DSP电机驱动程序的结构和相关代码,理清程序设计的思路,供相关研究人员借鉴。
关键词 DSP 直流电机 串口通信 程序设计
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直流永磁式测速发电机的程序设计
20
作者 刘环鹏 燕思嘉 《信息技术》 2010年第5期173-175,共3页
在工程实际中,永磁直流测速发电机的设计由于其考虑因素较多,要求精度高,计算量大,而使设计工作冗繁,错误率较高。根据手算程序用C语言编写了计算机程序。本程序应用范围比较广,可对不同技术指标要求的永磁直流测速发电机进行设计计算,... 在工程实际中,永磁直流测速发电机的设计由于其考虑因素较多,要求精度高,计算量大,而使设计工作冗繁,错误率较高。根据手算程序用C语言编写了计算机程序。本程序应用范围比较广,可对不同技术指标要求的永磁直流测速发电机进行设计计算,可读性较强。 展开更多
关键词 电机设计 直流电机 测速发电机计
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