基于FPGA的IRIG-B标准DC code编码器VHDL设计 被引量：2

1

作者 王丽秋 《现代电子技术》 2013年第3期119-121,共3页

为了实现靶场时统终端输出IRIG B标准DC code信号,采用VHDL语言在FPGA逻辑电路中设计了DC code编码器硬件电路,通过QuartusⅡ软件建立工程文件对VHDL语言DC code编码器电路进行编译和仿真,获得了符合IRIG B标准的DC code信号。经过实践... 为了实现靶场时统终端输出IRIG B标准DC code信号,采用VHDL语言在FPGA逻辑电路中设计了DC code编码器硬件电路,通过QuartusⅡ软件建立工程文件对VHDL语言DC code编码器电路进行编译和仿真,获得了符合IRIG B标准的DC code信号。经过实践验证,该电路具有实现方法简单、电路稳定性好、精度高的特点,实测同步精度小于1μs。 展开更多

关键词 IRIG—B dc code FPGA VHDL

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基于FPGA的IRIG-B(DC)解码编码器设计 被引量：6

2

作者 李盘文 高志远 《电子测量技术》 2016年第6期107-110,共4页

针对机载测试系统以IRIG-B(DC)码作为整个系统的时间源,提出一种基于FPGA的解码编码器设计。该设计采用FPGA为主控制器,实现IRIG-B(DC)码的解码、秒脉冲生成、IRIG-B码编码等功能,当外部IRIG-B码输入中断时,可按系统时间产生IRIG-B码输... 针对机载测试系统以IRIG-B(DC)码作为整个系统的时间源,提出一种基于FPGA的解码编码器设计。该设计采用FPGA为主控制器,实现IRIG-B(DC)码的解码、秒脉冲生成、IRIG-B码编码等功能,当外部IRIG-B码输入中断时,可按系统时间产生IRIG-B码输出。主要阐述了IRIG-B(DC)码的格式,详细介绍了IRIG-B(DC)码解码编码器的软硬件设计,在实验室搭建测试环境对该设计进行了测试验证,结果表明该设计能够稳定可靠运行。 展开更多

关键词 IRIG-B(dc)码 FPGA 解码 编码 秒脉冲

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通用DCS组态平台的设计与开发 被引量：3

3

作者 韩超 刘晓宇 +1 位作者 马永光 刘卫亮 《热力发电》 CAS 北大核心 2012年第1期16-20,共5页

为了满足配有多种DCS的发电厂控制系统组态培训需要和减少投资,设计并开发了基于美国艾默生过程控制公司Ovation DCS的通用DCS组态平台,该平台能够仿真美国ABB控制公司的Symphony DCS等多种DCS组态环境,可进行组态、编译、下装、运行、... 为了满足配有多种DCS的发电厂控制系统组态培训需要和减少投资,设计并开发了基于美国艾默生过程控制公司Ovation DCS的通用DCS组态平台,该平台能够仿真美国ABB控制公司的Symphony DCS等多种DCS组态环境,可进行组态、编译、下装、运行、在线调试等基本操作,与Symphony DCS Composer一致,具有较高的真实性。因其良好的开放性及易于扩充,可为发电厂提供多种DCS控制组态培训平台。 展开更多

关键词 通用dcS组态平台 SYMPHONY dcS OVATION dcS 功能码转换数据库 转换逻辑

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一种基于整数变换DC分量的自适应视频水印算法 被引量：4

4

作者 何英亮 杨高波 +1 位作者 许拔 李俊杰 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第3期72-75,126,共5页

提出了一种基于直流分量的自适应视频水印算法。在对原始视频帧进行随机选择的基础上,对亮度分量作二维4×4整数变换,并提取直流分量分组进行一维整数变换;为了兼顾水印的不可见性与鲁棒性的要求,根据水印长度和变换之后系数的大小... 提出了一种基于直流分量的自适应视频水印算法。在对原始视频帧进行随机选择的基础上,对亮度分量作二维4×4整数变换,并提取直流分量分组进行一维整数变换;为了兼顾水印的不可见性与鲁棒性的要求,根据水印长度和变换之后系数的大小自适应地选择嵌入水印的组及系数的改变强度。水印嵌入之前进行随机置换与LDPC编码增强了水印抗攻击能力。实验结果表明,该算法能够保证很好的视频质量,视频帧的PSNR值高于50dB,并实现了水印的盲提取。对于常见的视频攻击有较强的鲁棒性,特别是在多种格式压缩的条件下能有效提取水印。 展开更多

关键词 LDPC 整数变换 直流分量 自适应视频水印

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ADC参数对光栅莫尔信号细分影响研究 被引量：5

5

作者 朱维斌 邢前进 叶树亮 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期68-73,共6页

莫尔信号细分是光栅传感器应用的必要环节,幅值分割法是实现莫尔信号细分的重要手段。为减小信号质量对细分结果造成的影响,误差补偿成为细分实现过程中必不可少的单元。本文针对数字式幅值细分方法开展研究,针对ADC参数对光栅莫尔信号... 莫尔信号细分是光栅传感器应用的必要环节,幅值分割法是实现莫尔信号细分的重要手段。为减小信号质量对细分结果造成的影响,误差补偿成为细分实现过程中必不可少的单元。本文针对数字式幅值细分方法开展研究,针对ADC参数对光栅莫尔信号误差补偿和细分效果的影响进行分析,建立ADC参数与莫尔信号直流补偿、幅值补偿和细分倍数之间的量化模型,设计并开展了直流和幅值补偿效果实验。研究结果表明:不同位宽的ADC对莫尔信号误差补偿和细分效果的影响不同,在本文模型的基础上,ADC位宽应提高1 bit^2 bit。研究成果对于莫尔信号数字式幅值分割细分系统的工程实现具有一定的指导意义和参考价值。 展开更多

关键词 光栅传感器 Adc 位宽 幅值分割 幅值误差 直流漂移

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HEVC帧内预测Planar和DC模式的VLSI架构设计与实现 被引量：3

6

作者 周巍 黄晓东 +2 位作者 朱洪翔 郭龙 张仁鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期160-164,共5页

在研究新一代高性能视频编码标准(HEVC)帧内预测中planar和DC模式预测算法的基础上,分别设计了高效VLSI架构,通过状态机的自适应控制和模块的复用来实现速度的提高和面积的减少。针对planar模式,设计了一种基于状态机自适应控制的寄存... 在研究新一代高性能视频编码标准(HEVC)帧内预测中planar和DC模式预测算法的基础上,分别设计了高效VLSI架构,通过状态机的自适应控制和模块的复用来实现速度的提高和面积的减少。针对planar模式,设计了一种基于状态机自适应控制的寄存器累加架构;针对DC模式,设计了一种基于算法的分割处理架构。实验结果表明,所设计的架构在TSMC180 nm的工艺下最高频率为350 MHz,面积合计为68.1 kgate,能够实现对4∶2∶0格式7 680×4 320@30 f/s视频序列的实时编码,最高工作频率可以达到23.4 MHz。 展开更多

关键词 高性能视频编码标准(HEVC) 帧内预测 planar模式 dc模式 超大规模集成电路(VLSI)架构设计

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基于边沿捕获的IRIG-B(DC)码解码的研究与应用 被引量：2

7

作者 贾成龙 亓常松 《浙江海洋学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期443-447,共5页

通过研究IRIG-B(DC)码原理,提出了基于定时器脉冲边沿捕获技术来实现IRIG-B(DC)码解码的新方法,并选用STM8S103芯片完成了IRIG-B(DC)码解码器的设计。功能仿真和实际测试表明该设计方法是一种解决自动化系统IRIGB码解码对时的有效方案... 通过研究IRIG-B(DC)码原理,提出了基于定时器脉冲边沿捕获技术来实现IRIG-B(DC)码解码的新方法,并选用STM8S103芯片完成了IRIG-B(DC)码解码器的设计。功能仿真和实际测试表明该设计方法是一种解决自动化系统IRIGB码解码对时的有效方案。目前,该设计已经成功应用于某变电站中的GPS&IRIG-B(DC)对时系统。 展开更多

关键词 IRIG—B(dc)码 边沿捕获 解码 对时

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纹理类型预判和SDC优化的3D-HEVC深度图帧内算法 被引量：1

8

作者 粘春湄 陈婧 曾焕强 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第6期994-1003,共10页

为了降低3D-HEVC中深度图编码的计算复杂度,提出了结合纹理类型预判的深度图帧内快速编码算法SOG-SDC。针对深度图中穷尽模式搜索开销大,采用DMMs(depth modeling modes)模式几率小,以及分段直流残差编码模式(segment-wise DC coding,S... 为了降低3D-HEVC中深度图编码的计算复杂度,提出了结合纹理类型预判的深度图帧内快速编码算法SOG-SDC。针对深度图中穷尽模式搜索开销大,采用DMMs(depth modeling modes)模式几率小,以及分段直流残差编码模式(segment-wise DC coding,SDC)判断复杂的问题,通过计算当前预测单元(prediction unit,PU)的梯度和(sum-of-gradient,SOG)来预判编码单元(coding unit,CU)的类型(平坦/非平坦),并根据CU类型进行两方面的优化:一方面,选择性地跳过DMMs模式的检查,并提前终止CU的分割;另一方面,只对全率失真列表中平坦预测模式进行SDC编码,跳过其他候选模式的SDC编码。实验结果表明,在合成视点主观质量基本不变的情况下,该算法相较于HTM16.0在比特率仅增加0.14%的情况下减少了26.03%的编码时间,有效地降低了3D-HEVC视频编码的计算复杂度。 展开更多

关键词 3D-HEVC 帧内预测 深度图 深度编码模式 分段直流编码

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多精度反馈编码在并联DC/DC无线通信系统中的应用

9

作者 吴津庆 陈宗祥 +1 位作者 葛芦生 承良超 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期168-176,共9页

提出了一种对误差信息进行多精度反馈编码的方法。该方法通过将主模块的电流基准值的误差信息进行多精度反馈编码后传输到从模块,而主从模块通过误差信息来恢复电流的基准值,实现并联变换器均流。与传统的将主模块电流基准值信息直接进... 提出了一种对误差信息进行多精度反馈编码的方法。该方法通过将主模块的电流基准值的误差信息进行多精度反馈编码后传输到从模块,而主从模块通过误差信息来恢复电流的基准值,实现并联变换器均流。与传统的将主模块电流基准值信息直接进行编码发送到从模块相比,该方法在电流基准信息发生改变时仍然有效。通过对编码区间段进行合理地划分,可以在不增加传输数据量的同时,提高有效数据位的利用率。通过对误差信息多精度反馈编码,可以有效降低无线网络延时对系统的影响,从而进一步提高无线并联系统的开关频率。最后,实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多精度反馈编码 dc/dc变换器 并联系统 误差编码 无线通信

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利用软汉字库在X－Y寻址DC－PDP上显示汉字

10

作者 许崇杰 许桃专 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第8期138-141,共4页

大型的汉字显示日益普及，而显示内容，如新闻提要等却千变万化，以往的单片机、单板机等用造字的方法来进行显示已不能满足需要。本文提出一种无需中文操作系统管理，只在西文状态下直接用微机中软汉字库，将任何已编辑好的中文文本在... 大型的汉字显示日益普及，而显示内容，如新闻提要等却千变万化，以往的单片机、单板机等用造字的方法来进行显示已不能满足需要。本文提出一种无需中文操作系统管理，只在西文状态下直接用微机中软汉字库，将任何已编辑好的中文文本在Ｘ－Ｙ寻址ＤＣ－ＰＤＰ上进行显示的方法。 展开更多

关键词 X-Y寻址 dc-PDP 软汉字库 汉字信息 汉字显示

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HEVC帧内预测Planar和DC模式的VLSI架构设计

11

作者 刘新闯 蒋林 +2 位作者 贺飞龙 田璞 周金娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第17期63-67,共5页

在对新一代高效视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)帧内预测Planar和DC模式算法分析的基础上,分别提出了高效的超大规模集成电路(Very Large Scale Integration Circuit,VLSI)设计方案,旨在解决处理延时较长、资源占用较大的... 在对新一代高效视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)帧内预测Planar和DC模式算法分析的基础上,分别提出了高效的超大规模集成电路(Very Large Scale Integration Circuit,VLSI)设计方案,旨在解决处理延时较长、资源占用较大的问题。针对Planar模式,提出一种在重组、合并算法的基础上,预测块复用的架构;针对DC模式,提出一种dcValue计算和滤波的基本块分离、各自复用不同块的架构。实验结果表明:所提架构与其他两种同类型架构相比,Planar模式实现平均处理延时减少了21%,资源消耗分别减少了14.7%和7%;DC模式实现平均处理延时减少了55%,同时资源消耗减少了22%和15%,能够满足1 920×1 080@30 f/s视频序列实时编码的需求。 展开更多

关键词 高效视频编码 帧内预测 Planar模式 dc模式 超大规模集成电路

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能量存储系统双向变换器控制建模及快速实现 被引量：1

12

作者 张逸成 吴璐璐 +1 位作者 韦莉 姚勇涛 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1226-1231,共6页

城市轨道交通节能与电压补偿对能量存储系统控制提出较高要求.为快速设计其控制,提高开发效率,利用Simulink/Stateflow建立了基于超级电容的城轨能量存储系统模型来快速开发其控制算法,给出了Stateflow特点分析与优化建议.在简要描述算... 城市轨道交通节能与电压补偿对能量存储系统控制提出较高要求.为快速设计其控制,提高开发效率,利用Simulink/Stateflow建立了基于超级电容的城轨能量存储系统模型来快速开发其控制算法,给出了Stateflow特点分析与优化建议.在简要描述算法模型功能与通过仿真验证算法后,自动生成了适合数字信号处理器(DSP)的嵌入式代码.总结了基于DSP的快速开发流程,给出了加快控制开发迭代措施,对加快双向直流(DC/DC)变换器过渡过程也做了简述.最后,试验验证了生成代码的有效性.此控制快速开发方法同样适用于城轨其他电力电子控制系统,对降低开发难度,加快进度有较好的参考价值. 展开更多

关键词 城市轨道交通 能量存储 双向直流变换器 代码生成 过渡过程 数字信号处理器

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加拿大森林火险气候指数系统(FWI)的原理及应用 被引量：25

13

作者 信晓颖 江洪 +2 位作者 周国模 余树全 王永和 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期314-318,共5页

森林火险等级预报系统对预测预报森林火灾十分重要。加拿大森林火险等级系统(CFFDRS)是当前世界上发展最完善、应用最广泛的系统之一,是世界上唯一能适应从区域到全球任何尺度的系统,加拿大森林火险气候指数(FWI)系统是CFFDRS的重要组... 森林火险等级预报系统对预测预报森林火灾十分重要。加拿大森林火险等级系统(CFFDRS)是当前世界上发展最完善、应用最广泛的系统之一,是世界上唯一能适应从区域到全球任何尺度的系统,加拿大森林火险气候指数(FWI)系统是CFFDRS的重要组成部分。加拿大火险气候指数系统以时滞-平衡含水率理论为基础,通过天气条件的变化计算可燃物含水率的变化,然后根据不同位置或大小的可燃物含水率划分森林潜在火险等级。从FWI的发展状况、基本结构、程序,以及优点和局限性作了简单的描述,并讨论了如何在基于FWI技术的基础上发展中国的森林火险等级系统。 展开更多

关键词 森林保护学 FWI系统 细小可燃物湿度码 粗腐殖质湿度码 干旱码 森林防火 综述

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基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统设计 被引量：12

14

作者 韩团军 《机床与液压》 北大核心 2016年第7期109-111,共3页

设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对... 设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示,提供了良好的人机交互操控。经过系统设计和硬件测试,结果表明:该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示。 展开更多

关键词 直流电机 PWM 光电码器 PID

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基于8B/10B编码的高速长距离可靠传输设计 被引量：7

15

作者 任勇峰 杨舒天 刘东海 《现代电子技术》 2022年第20期26-30,共5页

工程项目经常需要在恶劣的环境下进行数据的采集与分析,考虑到测试人员的安全,通常采用远距离传输方案。基于此,文中提出一种在传输过程中实现直流平衡的8B/10B编码的传输方案。传统的传输技术一般使用传输速度稳定的RS 422和RS 485,但... 工程项目经常需要在恶劣的环境下进行数据的采集与分析,考虑到测试人员的安全,通常采用远距离传输方案。基于此,文中提出一种在传输过程中实现直流平衡的8B/10B编码的传输方案。传统的传输技术一般使用传输速度稳定的RS 422和RS 485,但二者传输速度较慢且均达不到240 Mb/s的高速传输要求。所提方案使用LVDS高速长线传输链路的可靠性设计,将LVDS作为数据的高速硬件接口,并在电路设计上加入缓冲器与驱动器来增加电路驱动能力和补偿远距离传输的数据损耗。另外,在逻辑设计中加入8B/10B编码机制来提高数据的可靠性,从而实现远距离传输。经验证,所设计系统工作稳定,串行数据在240 Mb/s的传输速率下,可实现在长度100 m的LVDS专用屏蔽双绞电缆的无误码率传输。 展开更多

关键词 数据通信 数据采集 高速传输 远距离传输 8B/10B编码 直流平衡 系统验证

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基于JPEG标准的16bit图像有损压缩应用 被引量：1

16

作者 徐妮妮 李晨光 《电信科学》 北大核心 2016年第4期103-108,共6页

给出了16 bit图像有损压缩的原理和详细流程。由于16 bit图像数据量大而JPEG并不支持16 bit图像的压缩,这使得其在存储和传输方面有很多不便。在JPEG压缩方案的基础上,对统计模型进行了扩展(分别对DC差分值编码的统计模型表和AC系数编... 给出了16 bit图像有损压缩的原理和详细流程。由于16 bit图像数据量大而JPEG并不支持16 bit图像的压缩,这使得其在存储和传输方面有很多不便。在JPEG压缩方案的基础上,对统计模型进行了扩展(分别对DC差分值编码的统计模型表和AC系数编码的统计模型表进行了一定的改变和扩充),使其能够处理位深度为16的数据,从而实现了16 bit图像的有损压缩。图像量化过程中所使用的量化表是基于JPEG默认的8位亮度图像量化表生成的。所采用的编码器为QM算术编码器,解压后的图像质量评价标准采用客观评价标准PSNR。 展开更多

关键词 16 bit图像有损压缩 dc差分值编码的统计模型 AC系数编码的统计模型 QM算术编码器

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车用功率变换器复杂控制逻辑建模及快速实现 被引量：2

17

作者 吴璐璐 韦莉 +1 位作者 沈玉琢 姚勇涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2649-2653,共5页

为满足安全和功能性要求,功率变换器控制逻辑变得越来越复杂。为降低开发难度,提高开发效率,采用Simulink/Stateflow建模来快速开发其复杂控制逻辑。在简要描述算法模型功能和通过仿真验证算法后,自动生成了适合TMS320LF2407A DSP的嵌入... 为满足安全和功能性要求,功率变换器控制逻辑变得越来越复杂。为降低开发难度,提高开发效率,采用Simulink/Stateflow建模来快速开发其复杂控制逻辑。在简要描述算法模型功能和通过仿真验证算法后,自动生成了适合TMS320LF2407A DSP的嵌入式C代码。随后总结了快速开发流程,并通过对源代码研究,提供了加快控制算法迭代的建议。最后,试验验证了生成控制算法代码的有效性。这里的复杂控制逻辑的快速开发方法同样适用于其它电力电子装置及嵌入式系统,它对降低工程开发难度,加快进度有着较好的参考价值。 展开更多

关键词 燃料电池轿车 dc/dc变换器 复杂控制逻辑 代码生成 DSP

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换流变压器绝缘缺陷三比值诊断方法编码优化 被引量：16

18

作者 苑清 齐波 +3 位作者 张书琦 李成榕 魏振 赵建设 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3645-3651,共7页

目前国内换流变压器依旧使用改良三比值法进行故障诊断,而改良三比值法未考虑交直流复合电压下油纸绝缘局部放电产气特性,但直流电压的加入会导致油纸绝缘产气特性变化,从而影响故障诊断结果。针对该问题分析了交流电压和不同比例交直... 目前国内换流变压器依旧使用改良三比值法进行故障诊断,而改良三比值法未考虑交直流复合电压下油纸绝缘局部放电产气特性,但直流电压的加入会导致油纸绝缘产气特性变化,从而影响故障诊断结果。针对该问题分析了交流电压和不同比例交直流复合电压下,柱-板、匝间、气隙和沿面4种典型放电模型不同放电阶段的油中溶解气体。研究结果表明：在局部放电起始阶段,改良三比值法存在将低能放电诊断为电弧放电的可能;对原有编码规则进行了改进,使得有效编码数据量提高145%;将不同局部放电阶段时的放电现象同实际故障相结合,对不同故障的比值编码进行了优化,起始阶段为（1,0,0、1、2）,发展阶段为（1,1,0、1、2）,临近击穿阶段为（2,0、1,0、1、2）。根据交直流电压下不同局部放电阶段的油中溶解气体对三比值诊断编码进行了优化,开展了三比值诊断方法用于换流变压器诊断进一步探索研究。 展开更多

关键词 油纸绝缘 交直流复合电压 改良三比值法 编码优化

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基于单片机词汇库与串行通信的汉字应用方法研究

19

作者 戴永 何建波 肖芬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第4期93-96,共4页

针对下位机是单片机系统,上位机是PC机,下位机与上位机以异步串行通信方式交换信息,PC机界面为汉字界面的集散控制系统,讨论在单片机系统上建立汉字词汇库,形成状态点释义汉字串,组织汉字区位码串串行通信格式的方法。词汇库是由编号词... 针对下位机是单片机系统,上位机是PC机,下位机与上位机以异步串行通信方式交换信息,PC机界面为汉字界面的集散控制系统,讨论在单片机系统上建立汉字词汇库,形成状态点释义汉字串,组织汉字区位码串串行通信格式的方法。词汇库是由编号词组子库组成,汉字用区位码存储,状态点释义汉字串由词组编号链接而成,为释义汉字串设置专门的串行通信格式。该方法的显著特点是状态点及其释义字串的变化基本不会引起上位机的程序变化。实验结果表明,该方法有益于提高系统的通用性、二次开发性以及容错能力,拓展汉字应用范围,增强单片机系统功能。 展开更多

关键词 汉字 单片机 集散控制系统 区位码串 串行通信

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基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计 被引量：1

20

作者 王海泉 廖雷 +1 位作者 李红军 王东云 《工矿自动化》 北大核心 2013年第5期76-79,共4页

针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控... 针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控对象构建控制回路,采用Simulink模块组合控制器应用程序,以目标机-宿主机形式实现应用程序的代码生成、编译和下载。实验结果表明,该方法能够快速可靠地生成控制系统代码,控制系统具有很好的有效性和稳定性。 展开更多

关键词 直流电动机 实时控制系统 自动代码生成 XPC TARGET

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