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Research on Euclidean Algorithm and Reection on Its Teaching
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作者 ZHANG Shaohua 《应用数学》 北大核心 2025年第1期308-310,共3页
In this paper,we prove that Euclid's algorithm,Bezout's equation and Divi-sion algorithm are equivalent to each other.Our result shows that Euclid has preliminarily established the theory of divisibility and t... In this paper,we prove that Euclid's algorithm,Bezout's equation and Divi-sion algorithm are equivalent to each other.Our result shows that Euclid has preliminarily established the theory of divisibility and the greatest common divisor.We further provided several suggestions for teaching. 展开更多
关键词 Euclid's algorithm division algorithm Bezout's equation
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An Algorithm for Cloud-based Web Service Combination Optimization Through Plant Growth Simulation
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作者 Li Qiang Qin Huawei +1 位作者 Qiao Bingqin Wu Ruifang 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期462-473,共12页
In order to improve the efficiency of cloud-based web services,an improved plant growth simulation algorithm scheduling model.This model first used mathematical methods to describe the relationships between cloud-base... In order to improve the efficiency of cloud-based web services,an improved plant growth simulation algorithm scheduling model.This model first used mathematical methods to describe the relationships between cloud-based web services and the constraints of system resources.Then,a light-induced plant growth simulation algorithm was established.The performance of the algorithm was compared through several plant types,and the best plant model was selected as the setting for the system.Experimental results show that when the number of test cloud-based web services reaches 2048,the model being 2.14 times faster than PSO,2.8 times faster than the ant colony algorithm,2.9 times faster than the bee colony algorithm,and a remarkable 8.38 times faster than the genetic algorithm. 展开更多
关键词 cloud-based service scheduling algorithm resource constraint load optimization cloud computing plant growth simulation algorithm
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Multi-QoS routing algorithm based on reinforcement learning for LEO satellite networks 被引量:1
3
作者 ZHANG Yifan DONG Tao +1 位作者 LIU Zhihui JIN Shichao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第1期37-47,共11页
Low Earth orbit(LEO)satellite networks exhibit distinct characteristics,e.g.,limited resources of individual satellite nodes and dynamic network topology,which have brought many challenges for routing algorithms.To sa... Low Earth orbit(LEO)satellite networks exhibit distinct characteristics,e.g.,limited resources of individual satellite nodes and dynamic network topology,which have brought many challenges for routing algorithms.To satisfy quality of service(QoS)requirements of various users,it is critical to research efficient routing strategies to fully utilize satellite resources.This paper proposes a multi-QoS information optimized routing algorithm based on reinforcement learning for LEO satellite networks,which guarantees high level assurance demand services to be prioritized under limited satellite resources while considering the load balancing performance of the satellite networks for low level assurance demand services to ensure the full and effective utilization of satellite resources.An auxiliary path search algorithm is proposed to accelerate the convergence of satellite routing algorithm.Simulation results show that the generated routing strategy can timely process and fully meet the QoS demands of high assurance services while effectively improving the load balancing performance of the link. 展开更多
关键词 low Earth orbit(LEO)satellite network reinforcement learning multi-quality of service(QoS) routing algorithm
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Research on three-dimensional attack area based on improved backtracking and ALPS-GP algorithms of air-to-air missile
4
作者 ZHANG Haodi WANG Yuhui HE Jiale 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第1期292-310,共19页
In the field of calculating the attack area of air-to-air missiles in modern air combat scenarios,the limitations of existing research,including real-time calculation,accuracy efficiency trade-off,and the absence of t... In the field of calculating the attack area of air-to-air missiles in modern air combat scenarios,the limitations of existing research,including real-time calculation,accuracy efficiency trade-off,and the absence of the three-dimensional attack area model,restrict their practical applications.To address these issues,an improved backtracking algorithm is proposed to improve calculation efficiency.A significant reduction in solution time and maintenance of accuracy in the three-dimensional attack area are achieved by using the proposed algorithm.Furthermore,the age-layered population structure genetic programming(ALPS-GP)algorithm is introduced to determine an analytical polynomial model of the three-dimensional attack area,considering real-time requirements.The accuracy of the polynomial model is enhanced through the coefficient correction using an improved gradient descent algorithm.The study reveals a remarkable combination of high accuracy and efficient real-time computation,with a mean error of 91.89 m using the analytical polynomial model of the three-dimensional attack area solved in just 10^(-4)s,thus meeting the requirements of real-time combat scenarios. 展开更多
关键词 air combat three-dimensional attack area improved backtracking algorithm age-layered population structure genetic programming(ALPS-GP) gradient descent algorithm
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A hybrid genetic algorithm to the program optimization model based on a heterogeneous network
5
作者 CHEN Hang DOU Yajie +3 位作者 CHEN Ziyi JIA Qingyang ZHU Chen CHEN Haoxuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期994-1005,共12页
Project construction and development are an impor-tant part of future army designs.In today’s world,intelligent war-fare and joint operations have become the dominant develop-ments in warfare,so the construction and ... Project construction and development are an impor-tant part of future army designs.In today’s world,intelligent war-fare and joint operations have become the dominant develop-ments in warfare,so the construction and development of the army need top-down,top-level design,and comprehensive plan-ning.The traditional project development model is no longer suf-ficient to meet the army’s complex capability requirements.Projects in various fields need to be developed and coordinated to form a joint force and improve the army’s combat effective-ness.At the same time,when a program consists of large-scale project data,the effectiveness of the traditional,precise mathe-matical planning method is greatly reduced because it is time-consuming,costly,and impractical.To solve above problems,this paper proposes a multi-stage program optimization model based on a heterogeneous network and hybrid genetic algo-rithm and verifies the effectiveness and feasibility of the model and algorithm through an example.The results show that the hybrid algorithm proposed in this paper is better than the exist-ing meta-heuristic algorithm. 展开更多
关键词 program optimization heterogeneous network genetic algorithm portfolio selection.
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Topological optimization of metamaterial absorber based on improved estimation of distribution algorithm
6
作者 TAO Shifei LIU Beichen +2 位作者 LIU Sixing WU Fan WANG Hao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第3期634-641,共8页
An improved estimation of distribution algorithm(IEDA)is proposed in this paper for efficient design of metamaterial absorbers.This algorithm establishes a probability model through the selected dominant groups and sa... An improved estimation of distribution algorithm(IEDA)is proposed in this paper for efficient design of metamaterial absorbers.This algorithm establishes a probability model through the selected dominant groups and samples from the model to obtain the next generation,avoiding the problem of building-blocks destruction caused by crossover and mutation.Neighboring search from artificial bee colony algorithm(ABCA)is introduced to enhance the local optimization ability and improved to raise the speed of convergence.The probability model is modified by boundary correction and loss correction to enhance the robustness of the algorithm.The proposed IEDA is compared with other intelligent algorithms in relevant references.The results show that the proposed IEDA has faster convergence speed and stronger optimization ability,proving the feasibility and effectiveness of the algorithm. 展开更多
关键词 METAMATERIAL topological optimization estimation of distribution algorithm
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Bayesian-based ant colony optimization algorithm for edge detection
7
作者 YU Yongbin ZHONG Yuanjingyang +6 位作者 FENG Xiao WANG Xiangxiang FAVOUR Ekong ZHOU Chen CHENG Man WANG Hao WANG Jingya 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期892-902,共11页
Ant colony optimization(ACO)is a random search algorithm based on probability calculation.However,the uninformed search strategy has a slow convergence speed.The Bayesian algorithm uses the historical information of t... Ant colony optimization(ACO)is a random search algorithm based on probability calculation.However,the uninformed search strategy has a slow convergence speed.The Bayesian algorithm uses the historical information of the searched point to determine the next search point during the search process,reducing the uncertainty in the random search process.Due to the ability of the Bayesian algorithm to reduce uncertainty,a Bayesian ACO algorithm is proposed in this paper to increase the convergence speed of the conventional ACO algorithm for image edge detection.In addition,this paper has the following two innovations on the basis of the classical algorithm,one of which is to add random perturbations after completing the pheromone update.The second is the use of adaptive pheromone heuristics.Experimental results illustrate that the proposed Bayesian ACO algorithm has faster convergence and higher precision and recall than the traditional ant colony algorithm,due to the improvement of the pheromone utilization rate.Moreover,Bayesian ACO algorithm outperforms the other comparative methods in edge detection task. 展开更多
关键词 ant colony optimization(ACO) Bayesian algorithm edge detection transfer function.
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An improved genetic algorithm for causal discovery
8
作者 MAO Tengjiao BU Xianjin +2 位作者 CAI Chunxiao LU Yue DU Jing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第3期768-777,共10页
The learning algorithms of causal discovery mainly include score-based methods and genetic algorithms(GA).The score-based algorithms are prone to searching space explosion.Classical GA is slow to converge,and prone to... The learning algorithms of causal discovery mainly include score-based methods and genetic algorithms(GA).The score-based algorithms are prone to searching space explosion.Classical GA is slow to converge,and prone to falling into local optima.To address these issues,an improved GA with domain knowledge(IGADK)is proposed.Firstly,domain knowledge is incorporated into the learning process of causality to construct a new fitness function.Secondly,a dynamical mutation operator is introduced in the algorithm to accelerate the convergence rate.Finally,an experiment is conducted on simulation data,which compares the classical GA with IGADK with domain knowledge of varying accuracy.The IGADK can greatly reduce the number of iterations,populations,and samples required for learning,which illustrates the efficiency and effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 genetic algorithm(GA) causal discovery convergence rate fitness function mutation operator
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A tracking algorithm based on adaptive Kalman filter with carrier-to-noise ratio estimation under solar radio bursts interference
9
作者 ZHU Xuefen LI Ang +2 位作者 LUO Yimei LIN Mengying TU Gangyi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期880-891,共12页
Solar radio burst(SRB)is one of the main natural interference sources of Global Positioning System(GPS)signals and can reduce the signal-to-noise ratio(SNR),directly affecting the tracking performance of GPS receivers... Solar radio burst(SRB)is one of the main natural interference sources of Global Positioning System(GPS)signals and can reduce the signal-to-noise ratio(SNR),directly affecting the tracking performance of GPS receivers.In this paper,a tracking algorithm based on the adaptive Kalman filter(AKF)with carrier-to-noise ratio estimation is proposed and compared with the conventional second-order phase-locked loop tracking algo-rithms and the improved Sage-Husa adaptive Kalman filter(SHAKF)algorithm.It is discovered that when the SRBs occur,the improved SHAKF and the AKF with carrier-to-noise ratio estimation enable stable tracking to loop signals.The conven-tional second-order phase-locked loop tracking algorithms fail to track the receiver signal.The standard deviation of the carrier phase error of the AKF with carrier-to-noise ratio estimation out-performs 50.51%of the improved SHAKF algorithm,showing less fluctuation and better stability.The proposed algorithm is proven to show more excellent adaptability in the severe envi-ronment caused by the SRB occurrence and has better tracking performance. 展开更多
关键词 solar radio burst(SRB) global positioning system(GPS) adaptive Kalman filter(AKF) tracking algorithm.
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维生素D治疗全面性发育迟缓患儿的临床疗效研究 被引量:3
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作者 牛国辉 谢加阳 +6 位作者 朱登纳 崔博 赵会玲 王明梅 冯欢欢 张萌萌 李停停 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第3期346-351,共6页
背景 除了某些有明确病因的代谢性疾病导致的全面性发育迟缓(GDD),康复治疗是GDD的主要治疗方式;维生素D通过影响神经营养因子在调节神经细胞的发育和分化方面发挥着重要的神经保护作用;但目前关于补充维生素D对GDD患儿临床疗效的研究... 背景 除了某些有明确病因的代谢性疾病导致的全面性发育迟缓(GDD),康复治疗是GDD的主要治疗方式;维生素D通过影响神经营养因子在调节神经细胞的发育和分化方面发挥着重要的神经保护作用;但目前关于补充维生素D对GDD患儿临床疗效的研究开展较少。目的 探讨补充不同剂量的维生素D对GDD患儿康复治疗的临床效果。方法 于2020年9月—2022年6月选取在郑州大学第三附属医院康复医学科首次住院就诊的120例GDD患儿为研究对象,采用随机区组化的方法将其分为常规组(38例)、400 U组(37例)和1 200 U组(35例)。常规组仅进行常规康复治疗;400 U组在常规康复治疗的基础上给予口服400 U/d维生素D;1 200 U组在常规康复训练的基础上给予口服1 200 U/d维生素D。收集3组患儿的性别、就诊年龄等基本资料;于入院时(治疗前)及第3个疗程末(治疗后)行血清25羟维生素D[25(OH)D]水平检测和Gesell发育量表评估[评估适应能力、大运动能力、精细运动能力、语言能力和社交能力5个能区的发育商(DQ)];记录发生在患儿住院期间不良事件的次数,并对上述资料进行分析比较。结果 3组患儿性别、居住地、出生季节、分娩方式、就诊年龄、出生体质量、出生胎龄、主要就诊原因比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗前,3组患儿25(OH)D水平、Gesell量表各能区DQ值比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,1 200 U组患儿血25(OH)D水平、Gesell量表大运动能力、精细运动能力、语言能力DQ值高于常规组(P<0.05)。第1、2疗程期间,3组患儿不良事件发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);第3疗程期间,1 200 U组患儿不良事件发生率低于常规组及400 U组(P<0.05)。结论 补充1 200 U维生素D对GDD患儿的康复疗效有益,且能减少康复期间不良事件的发生率。 展开更多
关键词 儿童发育障碍 广泛性 全面性发育迟缓 维生素d Gesell量表 不良事件 康复治疗 神经保护
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超高强度A柱加强板热冲压质量自适应MOEA/D优化
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作者 裴宝浩 肖振 +1 位作者 周娟 于蓬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期255-259,265,共6页
为了提高超高强度A柱加强板热冲压成形质量,提出了基于自适应MOEA/D算法的冲压参数多目标优化方法。使用数值模拟法分析了超高强度A柱加强板热冲压质量问题,并针对最大减薄率和最大增厚率建立了多目标优化模型。在仿真数据基础上,使用Kr... 为了提高超高强度A柱加强板热冲压成形质量,提出了基于自适应MOEA/D算法的冲压参数多目标优化方法。使用数值模拟法分析了超高强度A柱加强板热冲压质量问题,并针对最大减薄率和最大增厚率建立了多目标优化模型。在仿真数据基础上,使用Kriging模型拟合了质量参数与工艺参数间模型。将优化变量编码为基因,从而将冲压优化问题转化为算法寻优问题。为了提高MOEA/D算法的优化能力,在算法中引入了自适应差异性惩罚方案,进而提出了基于自适应MOEA/D算法的优化方法。经生产优化,优化后产品的金相组织实现了预期变化,最大减薄率均值由17.1%减小为14.5%,最大增厚率均值由18.1%减小为15.7%,实验结果证明了自适应MOEA/D优化算法的优越性。 展开更多
关键词 超高强度 A柱加强板 冲压优化 MOEA/d算法 自适应差异性惩罚方案
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计算机模拟手术结合3D打印技术在复杂骨折手术中的应用进展 被引量:3
12
作者 杨立宇 郭文娟 +2 位作者 叶飞 张一奇 巴根 《中国医科大学学报》 北大核心 2025年第2期167-170,177,共5页
以计算机辅助设计为基础的3D打印技术能够快速制作三维立体模型,清晰显示骨折部位的解剖结构、类型和破裂程度,为了解骨折情况提供全方位的视觉化手段。该技术还能帮助医生设计个性化的植入物,选择定制的手术导向板和固定螺丝。手术医... 以计算机辅助设计为基础的3D打印技术能够快速制作三维立体模型,清晰显示骨折部位的解剖结构、类型和破裂程度,为了解骨折情况提供全方位的视觉化手段。该技术还能帮助医生设计个性化的植入物,选择定制的手术导向板和固定螺丝。手术医生通过术前模拟操作,对手术方案进行优化,提高手术的准确性和效果。本文总结了计算机模拟手术结合3D打印技术在多种骨科手术中的应用情况,并广泛阐述了3D打印技术在临床骨科领域的巨大应用潜力。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 3d打印 复杂骨折
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1株羊源D型产气荚膜梭菌的分离鉴定及耐药性分析 被引量:1
13
作者 李娜 刘重阳 +4 位作者 张靖靖 玛丽雅其其格 珠娜 陆斌 海鹰 《中国畜牧兽医》 北大核心 2025年第3期1352-1359,共8页
【目的】D型产气荚膜梭菌是一种革兰阳性厌氧菌,可引起山羊、绵羊和牛等动物发生肠毒血症,对反刍动物的健康造成巨大的影响。本研究旨在了解内蒙古乌审旗地区D型产气荚膜梭菌耐药情况,为该地区由D型产气荚膜梭菌引起的疾病的治疗提供科... 【目的】D型产气荚膜梭菌是一种革兰阳性厌氧菌,可引起山羊、绵羊和牛等动物发生肠毒血症,对反刍动物的健康造成巨大的影响。本研究旨在了解内蒙古乌审旗地区D型产气荚膜梭菌耐药情况,为该地区由D型产气荚膜梭菌引起的疾病的治疗提供科学依据。【方法】通过培养特性及革兰染色镜检对分离菌进行初步鉴定,通过16S rRNA基因序列比对和毒素基因PCR扩增对可疑菌株进一步鉴定,并采用K-B纸片法进行药敏试验,PCR检测分离菌耐药基因。【结果】分离菌在TSC培养基中长出黑色的圆形菌落,革兰染色镜检可见菌体粗短,成单个或双个排列的革兰阳性直杆菌,形态学及镜检结果符合产气荚膜梭菌特点。16S rRNA基因序列比对结果显示,分离菌与NCBI数据库中已公布的产气荚膜梭菌16S rRNA基因序列相似性均>99%,鉴定该菌株为产气荚膜梭菌。毒素基因PCR检测扩增出cpa和etx基因,表明该菌株为D型产气荚膜梭菌。药敏试验结果显示,分离菌对头孢曲松、头孢呋新、庆大霉素等16种抗菌药耐药。耐药基因检测结果显示,分离菌检出bla CTX-M、bla SHV、qnrA和aac(6′)-Ⅰb-cr 4种耐药基因,未检出bla TEM和qnrS 2种耐药基因。【结论】本试验成功从绵羊体内分离出1株D型产气荚膜梭菌,该菌株存在多重耐药,该研究结果为D型产气荚膜梭菌感染绵羊的诊断、流行病学调查和治疗提供了参考依据。 展开更多
关键词 绵羊 d型产气荚膜梭菌 分离鉴定 耐药性
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三代测序技术在弱D表型家系调查分析中的应用
14
作者 马玲 刘太香 +3 位作者 史丽莉 冯晨晨 张若洋 赵芳 《中国实验血液学杂志》 北大核心 2025年第4期1199-1202,共4页
目的:对一例表型为弱D的标本及家系成员进行分子机制研究。方法:常规血清学方法鉴定Rh表型;对先证者及家系成员RHD外显子1-10进行一代测序并检测其RHD合子型;进一步采用三代测序技术进行RHD基因单倍型分析。结果:先证者血清学表现为弱D... 目的:对一例表型为弱D的标本及家系成员进行分子机制研究。方法:常规血清学方法鉴定Rh表型;对先证者及家系成员RHD外显子1-10进行一代测序并检测其RHD合子型;进一步采用三代测序技术进行RHD基因单倍型分析。结果:先证者血清学表现为弱D,一代测序发现外显子5存在c.787G>A点突变。家系调查结果显示,先证者与其妹具有相同的血清学表型及分子机制,其父携带该基因突变,其母与其弟均正常。RHD合子型分析未检测到杂合box,提示家系成员不存在RHD基因全缺失的单倍型。三代测序结果显示,先证者与其妹分别遗传来自父亲的弱D等位基因及母亲的非功能性等位基因RHD-CE(3-9)-D。结论:三代测序技术能对RHD基因进行单倍型分析,适用于RHD/RHCE大片段基因杂交合并其他突变等复杂基因型检测。 展开更多
关键词 三代测序 d 基因型
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明胶和马铃薯淀粉对大豆分离蛋白凝胶3D打印性能的影响 被引量:2
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作者 刘丽莉 段京瑶 +5 位作者 郭悦 邵贝贝 谢天怡 程伟伟 丁玥 肖枫 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第13期253-260,共8页
为研究不同比例明胶/马铃薯淀粉对大豆分离蛋白(soybean protein isolate,SPI)凝胶性能及3D打印性能的影响,该文以SPI、明胶和马铃薯淀粉为原料,通过热诱导的方式制备SPI复合凝胶,并对复合凝胶的水分分布、质构、流变特性、结构、微观... 为研究不同比例明胶/马铃薯淀粉对大豆分离蛋白(soybean protein isolate,SPI)凝胶性能及3D打印性能的影响,该文以SPI、明胶和马铃薯淀粉为原料,通过热诱导的方式制备SPI复合凝胶,并对复合凝胶的水分分布、质构、流变特性、结构、微观结构以及3D打印特性等进行了表征。结果表明,明胶与马铃薯淀粉比例在1∶8~6∶8(质量比,下同)范围内,随着比例增加,自由水比例降低,不易流动水比例升高,明胶与马铃薯淀粉比例为6∶8时,不易流动水比例最高,占比为2.48%。复配凝胶的硬度、内聚性和咀嚼性随着明胶与马铃薯淀粉比例的增加逐渐降低,6∶8时达到最低,质地最为柔软。随着剪切速率升高,凝胶的黏度均下降,样品的G′和G″随着明胶与马铃薯淀粉比例的增加也均呈升高趋势。傅里叶红外光谱结果显示,添加了明胶和马铃薯淀粉的样品在波长3295.44 cm-1处的—OH振动发生红移,氢键作用增强。随着明胶与马铃薯淀粉比例的增加,复配凝胶孔径逐渐减小,明胶与马铃薯淀粉比例为6∶8时,凝胶孔隙分布呈现出最高的均匀性,打印精度最好,高度打印精确度99.60%,直径打印精确度99.92%,且在1 h内未出现明显塌陷。综上所述,明胶/马铃薯淀粉比例为6∶8时,对大豆分离蛋白凝胶3D打印性能的改善最为显著,这为开发蛋白基3D打印油墨提供理论依据。 展开更多
关键词 明胶 马铃薯淀粉 大豆分离蛋白 3d打印
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SiC陶瓷的3D打印成形与致密化新进展 被引量:1
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作者 殷杰 耿佳毅 +3 位作者 王康龙 陈忠明 刘学建 黄政仁 《无机材料学报》 北大核心 2025年第3期245-255,共11页
SiC陶瓷具有高强度和良好的热稳定性,在航空航天、热端部件等领域有着广泛的应用前景。随着对大尺寸和复杂形状SiC陶瓷需求的日益增长, 3D打印技术在制造周期、成本及可靠性等诸多方面明显优于传统减材、等材制造方法,越来越受到重视。3... SiC陶瓷具有高强度和良好的热稳定性,在航空航天、热端部件等领域有着广泛的应用前景。随着对大尺寸和复杂形状SiC陶瓷需求的日益增长, 3D打印技术在制造周期、成本及可靠性等诸多方面明显优于传统减材、等材制造方法,越来越受到重视。3D打印方法众多,各具特点:立体光刻(Stereolithography, SLA)技术可以实现高精度和优良的表面质量,但实际操作中往往需要设计支撑结构,再加上残余应力和低固含量等问题,极大限制了其发展;激光选区烧结(Selective laser sintering, SLS)技术具有较强的材料普适性,适用于高分子、金属和陶瓷等多种材料,可实现大尺寸快速成形,且制造成本较低,但其成形素坯表面质量较低,需进行后续加工;熔融沉积(Fused deposition modeling,FDM)技术制备的SiC陶瓷材料可借助反应烧结实现致密化,但成形素坯存在层间结合强度低、表面有较明显条纹等缺陷,并且成形速度相对较慢,不适合构建大型零件,因此在实际生产中受到限制。本文综述了近五年来3D打印SiC陶瓷的最新研究进展,讨论了成形素坯的后续高温致密化处理方法及其基本物理性能,并展望了3D打印SiC陶瓷材料的未来前景。新型3D打印技术及其与多种打印方式的融合将在陶瓷宏微观结构的精细化中发挥重要作用,或将成为未来的重要发展趋势。 展开更多
关键词 SIC陶瓷 3d打印 激光选区烧结 致密化 综述
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复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法 被引量:1
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作者 陈慧岩 司璐璐 +1 位作者 王旭睿 王文硕 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化... 为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签;最后,生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明,该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息,为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息. 展开更多
关键词 无人履带平台 多模态融合 3d语义占据预测
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1株山羊源D型多杀性巴氏杆菌的全基因组测序及生物学特性分析
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作者 张振兴 陈珍 +5 位作者 陈巧玲 程逸文 陈思 满初日嘎 杜丽 王凤阳 《中国动物传染病学报》 北大核心 2025年第3期167-176,共10页
多杀性巴氏杆菌(Pasteurella multocida,Pm)是一种常见致病菌,可以引起多种禽类、家畜、野生动物,甚至人类的感染。本实验室先前从患病海南黑山羊组织中分离出1株D型Pm。为进一步了解该菌株的基因组特征,明确其毒力相关基因和遗传进化... 多杀性巴氏杆菌(Pasteurella multocida,Pm)是一种常见致病菌,可以引起多种禽类、家畜、野生动物,甚至人类的感染。本实验室先前从患病海南黑山羊组织中分离出1株D型Pm。为进一步了解该菌株的基因组特征,明确其毒力相关基因和遗传进化关系。为Pm感染疾病的预防和临床治疗提供参考。将该菌株命名为“Pm HN01”株,使用SMRT技术和Illumina测序技术相结合的方法进行全基因组测序。使用生物信息学、PCR鉴定和系统进化树等方法对Pm HN01株的基因组特征、毒力相关基因和遗传进化关系进行分析。将测序后的基因组信息提交至NCBI,获得登录号CP037861。Pm HN01株与其他巴氏杆菌具有相似的基因组谱,大小为2349898 bp,GC含量为40.25%,预测到2401个编码基因。在GO、KEGG和COG分析中分别有1651、2227和1912个基因注释。在PHI、VFDB和T3SS分析中,分别有121、43和84个基因注释。此外,选取23个毒力基因引物对其进行PCR鉴定,结果发现Pm HN01株含有exbB、exbD、tbpA、toxA、fimA等12个毒力基因,同北京和新疆等国内菌株的进化关系最近,同美国、瑞士、丹麦等国外菌株的进化关系最远。本研究首次获得了山羊源D型Pm HN01株的完整基因组信息,为Pm的基因组数据库增添了材料,丰富了Pm的宿主类型。进一步完善了Pm HN01株的毒力基因和系统进化信息,为后续Pm的流行区域和致病性研究提供了理论参考。 展开更多
关键词 d型多杀性巴氏杆菌 基因组测序 毒力相关基因 系统进化树分析
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揿针联合维生素D对孤独症谱系障碍儿童行为及胃肠道症状的临床研究
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作者 顾建辉 景玉珍 +3 位作者 路军锋 杨丽娜 魏清琳 贾永男 《中国全科医学》 北大核心 2025年第33期4180-4186,共7页
背景特殊教育康复治疗是改善孤独症谱系障碍(ASD)核心症状的主要方法,但大部分ASD儿童存在便秘、腹痛、恶心等胃肠道功能失调的共患病,严重影响了ASD儿童的身心健康。揿针可改善胃肠道功能,维生素D(VitD)参与神经系统发育及免疫调节,与... 背景特殊教育康复治疗是改善孤独症谱系障碍(ASD)核心症状的主要方法,但大部分ASD儿童存在便秘、腹痛、恶心等胃肠道功能失调的共患病,严重影响了ASD儿童的身心健康。揿针可改善胃肠道功能,维生素D(VitD)参与神经系统发育及免疫调节,与ASD儿童症状及功能密切相关;而揿针联合VitD治疗ASD儿童行为及胃肠道症状的疗效有待研究。目的在特殊教育康复治疗的基础上,探讨揿针联合VitD对ASD儿童行为及胃肠道症状的影响。方法选取2022年4月—2024年6月就诊于甘肃省康复中心医院、甘肃中医药大学附属医院进行康复训练的ASD儿童84例为研究对象,依据随机数字表法随机分成2组(观察组和对照组各42例),依据剔除标准最终各组纳入40例。对照组运用特殊教育康复治疗方法,观察组在特殊教育康复治疗基础上运用揿针联合VitD2治疗,2组均治疗3个月。观察并比较2组ASD儿童治疗前后孤独行为评定量表(ABC)、儿童孤独症评定量表(CARS)、社交反应量表(SRS)、中医胃肠道症状评分和血清25-羟维生素D[25-(OH)D]水平,并以此评定2组干预方法的疗效。结果与治疗前相比,2组ASD儿童治疗后ABC、CARS、SRS、中医胃肠道症状评分均降低(P<0.05);治疗后,观察组ASD儿童ABC、CARS、SRS、中医胃肠道症状评分均低于对照组(P<0.05)。与治疗前相比,对照组ASD儿童治疗后25-(OH)D水平下降,观察组治疗后25-(OH)D水平上升(P<0.05);治疗后,观察组ASD儿童25-(OH)D水平高于对照组(P<0.05)。观察组总有效36例(90.0%),对照组总有效30例(75.0%),观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。结论揿针联合VitD治疗ASD儿童疗效显著,能够有效改善儿童社会交往及行为能力,减轻胃肠道不适症状,提升生活质量,提高康复训练效果。 展开更多
关键词 孤独症谱系障碍 维生素d 揿针 儿童 行为症状 胃肠道
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血清铁蛋白和25-羟维生素D与老年非酒精性脂肪性肝病患者颈部血管斑块及心脏代谢指数的相关性
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作者 雷蕾 胡韵 +2 位作者 张笛 黄鑫宇 彭羽 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第1期78-83,共6页
目的探究血清铁蛋白(SF)、25-羟维生素D[25-(OH)D]与老年非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)患者颈部血管斑块及心脏代谢指数(CMI)的相关性。方法选取医院128例老年NAFLD患者作为研究组,另选80例健康体检者资料为对照组。比较研究组和对照组及... 目的探究血清铁蛋白(SF)、25-羟维生素D[25-(OH)D]与老年非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)患者颈部血管斑块及心脏代谢指数(CMI)的相关性。方法选取医院128例老年NAFLD患者作为研究组,另选80例健康体检者资料为对照组。比较研究组和对照组及不同病变程度患者的血清Ferritin、25-(OH)D水平。根据是否形成颈动脉血管斑块将患者分为斑块组(n=36)和非斑块组(n=92)。比较两组临床资料,SF、25-(OH)D、CMI水平,分析影响老年NAFLD患者颈部血管斑块形成的多因素及血清Ferritin、25-(OH)D水平与患者颈部血管斑块及CMI的相关性。结果研究组血清SF值显著高于对照组(P<0.05),25-(OH)D水平显著低于对照组(P<0.05);SF水平:脂肪肝组<脂肪性肝炎组<肝硬化组(P<0.05),25-(OH)D水平:脂肪肝组>脂肪性肝炎组>肝硬化组(P<0.05);斑块组BMI、合并糖尿病、高血脂、血清ALT、AST、LDL-C、SF、水平、FPG、FINS、HOMA-IR、CMI、NFS值显著高于非斑块组(P<0.05),血清25-(OH)D水平显著低于非斑块组(P<0.05);多因素logistic回归分析显示,BMI、血清LDL-C、SF水平、CMI、NFS值升高是影响老年NAFLD患者颈动脉斑块形成的危险因素(P<0.05),血清25-(OH)D水平升高为保护因素(P<0.05);相关性分析显示,SF与NAFLD患者颈动脉斑块及CMI呈显著正相关(P<0.05),血清25-(OH)D水平与NAFLD患者颈动脉斑块及CMI呈显著负相关(P<0.05)。结论血清SF、25-(OH)D与NAFLD病情进展相关,且可能影响患者颈部血管斑块形成及心脏代谢,可作为NAFLD患者血管病变的诊治观察指标。 展开更多
关键词 铁蛋白 25-羟维生素d 非酒精性脂肪性肝病 颈部血管斑块 心脏代谢指 相关性
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