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基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法: 1; 作者滕康周勇《现代雷达》北大核心 2025年第2期45-51,共7页; 针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适... 展开更多; 关键词当前统计模型自适应滤波噪声方差蒙特卡洛机动目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

内外轴式磁性联轴器的优化设计被引量：6: 2; 作者王禹林刘品宽丁汉《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2244-2251,共8页; 对磁性联轴器的国内外研究现状做了评述,建立了实用的优化设计评判指标和数学模型。改进了等效磁荷法,从求解效率和求解精度两方面将其与改进前的等效磁荷法、片电流方法和三维有限元法进行了比较。将正交实验法引入优化过程中,提出了... 展开更多; 关键词磁性联轴器等效磁荷法片电流方法有限元法正交试验法; 在线阅读下载PDF 职称材料

马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法被引量：28: 3; 作者封普文黄长强 +1 位作者曹林平雍肖驹《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2269-2274,共6页; 传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的... 展开更多; 关键词交互式多模型马尔可夫矩阵后验信息目标跟踪 “当前”统计模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的交互式当前统计模型算法被引量：8: 4; 作者谭顺成王国宏 +1 位作者王娜贾舒宜《电光与控制》北大核心 2011年第4期21-25,共5页; 交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型(CSM)是一种模型自适应的方法。因此,利用CSM为IMM提供模型,提出一种改进的交互式当前统计模型算法。仿真结果表明,该算法... 展开更多; 关键词交互式多模型机动目标跟踪当前统计模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复合模型的车辆定位跟踪算法被引量：2: 5; 作者刘征宇魏昕 +2 位作者齐琴张利芦东昕《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1645-1647,共3页; 车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法... 展开更多; 关键词车辆定位动态滤波卡尔曼滤波 “当前”统计模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电流片模型的永磁推力轴承优化设计被引量：1: 6; 作者杨欢赵荣祥祝长生《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期51-58,共8页; 为便于永磁推力轴承的优化设计,利用基于电流片模型的永磁推力轴承推力解析算法,给出了适合单对和多对同轴磁环或磁块阵列的简明磁力解析表达式。经有限元分析软件验证该解析算法的准确性后,对永磁推力轴承的推力特性进行了进一步的分... 展开更多; 关键词永磁体推力轴承优化设计电流片模型解析算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

太阳爆发过程中的大尺度磁重联电流片:理论和观测被引量：1: 7; 作者吴宁李燕 +1 位作者沈呈彩林隽《天文学进展》 CSCD 北大核心 2012年第2期125-158,共34页; 从理论和观测两个方面来介绍和讨论出现在太阳爆发过程中的磁重联电流片及其物理本质和动力学特征。首先介绍在理论研究和理论模型中,磁重联电流片是如何在爆发磁结构当中形成并发展的,对观测研究有什么指导意义。然后介绍观测工作是从... 展开更多; 关键词耀斑日冕物质抛射 MHD理论和模型等离子体不稳定性磁重联电流片; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Doppler量测的CS-EKF机动目标跟踪平行滤波算法: 8; 作者张喜涛张安清《现代防御技术》北大核心 2015年第3期119-123,145,共6页; 为提高非线性机动目标跟踪精度,在基于"当前"统计模型(CSM)的扩展卡尔曼滤波(CS-EKF)算法的基础上,提出一种基于多普勒径向速度量测和三维平行滤波的机动目标跟踪算法(CS3D-EKFrv)。该算法通过引入径向速度量测扩充量测矩阵... 展开更多; 关键词目标跟踪 “当前”统计模型扩展卡尔曼滤波径向速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法: 1; 作者滕康周勇; 机构南京信息工程大学电子与信息工程学院; 出处《现代雷达》北大核心 2025年第2期45-51,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61601231)。; 文摘针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适应滤波算法来实现对传统当前统计模型的改进。算法通过位置估计量差值与加速度扰动量的关系以及当前时刻加速度估计值的均值,在机动目标跟踪过程中对加速度方差和机动频率进行自适应调整,进而自适应调整过程噪声方差。蒙特卡洛模拟仿真实验的结果表明:改进后的算法能持续稳定地跟踪目标,并且对弱机动目标、强机动目标的跟踪较传统算法均具有更好的效果,提高了跟踪精度。; 关键词当前统计模型自适应滤波噪声方差蒙特卡洛机动目标跟踪; Keywords current statistical model(csm) adaptive filtering noise variance Monte Carlo maneuvering target tracking; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内外轴式磁性联轴器的优化设计被引量：6: 2; 作者王禹林刘品宽丁汉; 机构上海交通大学机器人研究所机械系统与振动国家重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2244-2251,共8页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA4Z334) 上海市科委科研基金资助项目(No.071111008No.07PJ14051); 文摘对磁性联轴器的国内外研究现状做了评述,建立了实用的优化设计评判指标和数学模型。改进了等效磁荷法,从求解效率和求解精度两方面将其与改进前的等效磁荷法、片电流方法和三维有限元法进行了比较。将正交实验法引入优化过程中,提出了一种实用的磁性联轴器优化设计方案。求解结果表明:等效磁荷法的求解时间和精度较不稳定,改进的等效磁荷法的求解精度比原方法提高了约5%,求解效率提高了约55%。片电流法求解效率极高,但精度较低。三维有限元的求解精度较稳定,误差约为5%,但求解效率较低,求解每组模型需花费约9 min的时间。通过正交实验法,仅需使用9组分析模型即可获得适合的初始参数值,结合标准的最优值搜索技术可方便获得多组最优参数设计值。该方案可满足磁性联轴器优化设计的稳定可靠、精度高、方便实用等要求。; 关键词磁性联轴器等效磁荷法片电流方法有限元法正交试验法; Keywords magnetic couplings Equivalent Magnetic Charge（EMC） current sheet model（csm） Fi-nite Element Analysis（FEA） orthogonal test; 分类号 TH133.43 [机械工程—机械制造及自动化] TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法被引量：28: 3; 作者封普文黄长强曹林平雍肖驹; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2269-2274,共6页; 基金航空科学基金(20105196016)资助课题; 文摘传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的局限性。在计算过程中,依据不匹配模型误差压缩率的更新信息,在线调整先验马尔可夫概率转移矩阵,模型转换过程中更多地利用匹配模型的信息,而减小不匹配模型信息的影响,使收敛速度得到了提高。最后通过多模交互3个当前统计模型(current statistical model,CSM)验证了所提算法的有效性。; 关键词交互式多模型马尔可夫矩阵后验信息目标跟踪 “当前”统计模型; Keywords interacting multiple model （IMM） Markov matrix posterior information maneuvering targettracking current statistical model （csm）; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的交互式当前统计模型算法被引量：8: 4; 作者谭顺成王国宏王娜贾舒宜; 机构海军航空工程学院信息融合技术研究所中国人民解放军; 出处《电光与控制》北大核心 2011年第4期21-25,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60972159) 航空科学基金项目(20085184003); 文摘交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型(CSM)是一种模型自适应的方法。因此,利用CSM为IMM提供模型,提出一种改进的交互式当前统计模型算法。仿真结果表明,该算法能有效地提高机动目标跟踪精度。; 关键词交互式多模型机动目标跟踪当前统计模型; Keywords Interacting Multiple model（IMM） maneuvering target tracking current Statistical model（csm）; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复合模型的车辆定位跟踪算法被引量：2: 5; 作者刘征宇魏昕齐琴张利芦东昕; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院北京信息科技大学光电信息与通信工程学院中兴通讯股份有限公司; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1645-1647,共3页; 基金中兴通讯研究基金资助项目(ZXJH20041221-0056) 广东省教育部产学研结合资助项目(2009B090300303) 安徽省科技攻关资助项目(07010202045); 文摘车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法的优越性。; 关键词车辆定位动态滤波卡尔曼滤波 “当前”统计模型; Keywords vehicle positioning dynamic filtering Kalman filtering current statistical model（csm）; 分类号 TH911.7 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电流片模型的永磁推力轴承优化设计被引量：1: 6; 作者杨欢赵荣祥祝长生; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期51-58,共8页; 基金国家863高技术发展计划资助项目(2006AA05Z201); 文摘为便于永磁推力轴承的优化设计,利用基于电流片模型的永磁推力轴承推力解析算法,给出了适合单对和多对同轴磁环或磁块阵列的简明磁力解析表达式。经有限元分析软件验证该解析算法的准确性后,对永磁推力轴承的推力特性进行了进一步的分析。然后以轴向推力为优化目标,得到了可作为优化设计的相关依据,继而提出了一种含有交替充磁方向永磁环的交错式永磁推力轴承结构。最终在前述工作基础上,完成了交错式永磁推力轴承样机的设计与制造,并在一个飞轮储能系统的测试平台上对其进行了部分实验研究。; 关键词永磁体推力轴承优化设计电流片模型解析算法; Keywords Permanent magnet thrust bearing optimum design current sheet model analytical method; 分类号 TH133 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名太阳爆发过程中的大尺度磁重联电流片:理论和观测被引量：1: 7; 作者吴宁李燕沈呈彩林隽; 机构云南师范大学旅游地理学院中国科学院云南天文台中国科学院研究生院 Harvard-SmithsonianCenterforAstrophysics; 出处《天文学进展》 CSCD 北大核心 2012年第2期125-158,共34页; 基金国家自然科学基金(10873030 10903027) +4 种基金 973计划(2011CB811403) 云南省自然科学基金(2009CD120) 美国NASA项目NNX11AB61G; 文摘从理论和观测两个方面来介绍和讨论出现在太阳爆发过程中的磁重联电流片及其物理本质和动力学特征。首先介绍在理论研究和理论模型中,磁重联电流片是如何在爆发磁结构当中形成并发展的,对观测研究有什么指导意义。然后介绍观测工作是从哪几个方面对理论模型预测的电流片进行证认和研究的。第三,将介绍观测研究给出了哪些过去所没有能够预期的结果,这些结果对深入研究耀斑一CME电流片以及其中的磁重联过程的理论工作有什么重要的、挑战性的意义。第四,讨论最新的与此有关的理论研究和数值实验。最后,对未来的研究方向和重要课题进行综述和展望。; 关键词耀斑日冕物质抛射 MHD理论和模型等离子体不稳定性磁重联电流片; Keywords flares CMEs MHD theories and models plasma instabilities magnetic re-connection current sheet; 分类号 P182 [天文地球—天文学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Doppler量测的CS-EKF机动目标跟踪平行滤波算法: 8; 作者张喜涛张安清; 机构海军大连舰艇学院; 出处《现代防御技术》北大核心 2015年第3期119-123,145,共6页; 文摘为提高非线性机动目标跟踪精度,在基于"当前"统计模型(CSM)的扩展卡尔曼滤波(CS-EKF)算法的基础上,提出一种基于多普勒径向速度量测和三维平行滤波的机动目标跟踪算法(CS3D-EKFrv)。该算法通过引入径向速度量测扩充量测矩阵的维数,然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法解决量测方程中状态向量和量测向量的非线性问题,最后采用"当前"统计模型对目标的三维状态进行平行滤波估计,解决三坐标轴上机动强度不一致的问题。对CS-EKF,CS3D-EKF及CS3D-EKFrv算法的仿真结果和实测数据检验表明,CS3D-EKFrv算法能够有效改善机动目标的跟踪精度。; 关键词目标跟踪 “当前”统计模型扩展卡尔曼滤波径向速度; Keywords target tracking current statistical model （csm） extended Kalman filter （EKF） ra-dial velocity; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法	滕康周勇	《现代雷达》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	内外轴式磁性联轴器的优化设计	王禹林刘品宽丁汉	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法	封普文黄长强曹林平雍肖驹	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	28	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进的交互式当前统计模型算法	谭顺成王国宏王娜贾舒宜	《电光与控制》北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于复合模型的车辆定位跟踪算法	刘征宇魏昕齐琴张利芦东昕	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于电流片模型的永磁推力轴承优化设计	杨欢赵荣祥祝长生	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	太阳爆发过程中的大尺度磁重联电流片:理论和观测	吴宁李燕沈呈彩林隽	《天文学进展》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Doppler量测的CS-EKF机动目标跟踪平行滤波算法	张喜涛张安清	《现代防御技术》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料