针对传统人工操控塔式起重机在运输货物时易导致路径拐点多、负载摆动大的问题,提出一种改进的人工鱼群塔式起重机智能路径规划的新算法。根据塔式起重机的工作环境,建立三维的地图环境模型来模拟障碍物较多的复杂建筑环境,并结合起重...针对传统人工操控塔式起重机在运输货物时易导致路径拐点多、负载摆动大的问题,提出一种改进的人工鱼群塔式起重机智能路径规划的新算法。根据塔式起重机的工作环境,建立三维的地图环境模型来模拟障碍物较多的复杂建筑环境,并结合起重机在建筑场所的运行特点,对传统人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm, AFSA)进行改进,采用自适应策略让鱼群在寻优过程中的状态不断变化,及时调整自身的移动步长和视野,并基于生存竞争机制对人工鱼的随机行为进行改进,在一定程度上改善了算法的寻优能力,利用三次方样条数据插值拟合曲线得到更适合塔式起重机的光滑避障路径。仿真结果表明,改进后的算法为塔式起重机在障碍物较多的复杂建筑环境下找到一条最优避障路径。展开更多
不同风浪等级下的海面会对船舰目标雷达散射截面(RCS)分析产生强烈影响。该文建立了一种船舰模型,利用物理光学法与矩量法的混合算法(PO-MOM)分析了不同海情下的船舰目标远场单站RCS。之后研究了海情对船舰目标RCS测试结果的影响。最后...不同风浪等级下的海面会对船舰目标雷达散射截面(RCS)分析产生强烈影响。该文建立了一种船舰模型,利用物理光学法与矩量法的混合算法(PO-MOM)分析了不同海情下的船舰目标远场单站RCS。之后研究了海情对船舰目标RCS测试结果的影响。最后提出了基于3次样条插值(Cubic Spline Interpolation,CSI)算法的优化补偿方法。结果表明,随着海情等级的增加,舰船RCS降低;利用3次样条插值算法进行补偿,其补偿结果的平均值误差小于0.38 d Bsm,最大值误差小于0.05 d Bsm,因此能有效地减少海情对船舰RCS测试结果的影响。展开更多
文摘针对传统人工操控塔式起重机在运输货物时易导致路径拐点多、负载摆动大的问题,提出一种改进的人工鱼群塔式起重机智能路径规划的新算法。根据塔式起重机的工作环境,建立三维的地图环境模型来模拟障碍物较多的复杂建筑环境,并结合起重机在建筑场所的运行特点,对传统人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm, AFSA)进行改进,采用自适应策略让鱼群在寻优过程中的状态不断变化,及时调整自身的移动步长和视野,并基于生存竞争机制对人工鱼的随机行为进行改进,在一定程度上改善了算法的寻优能力,利用三次方样条数据插值拟合曲线得到更适合塔式起重机的光滑避障路径。仿真结果表明,改进后的算法为塔式起重机在障碍物较多的复杂建筑环境下找到一条最优避障路径。
文摘不同风浪等级下的海面会对船舰目标雷达散射截面(RCS)分析产生强烈影响。该文建立了一种船舰模型,利用物理光学法与矩量法的混合算法(PO-MOM)分析了不同海情下的船舰目标远场单站RCS。之后研究了海情对船舰目标RCS测试结果的影响。最后提出了基于3次样条插值(Cubic Spline Interpolation,CSI)算法的优化补偿方法。结果表明,随着海情等级的增加,舰船RCS降低;利用3次样条插值算法进行补偿,其补偿结果的平均值误差小于0.38 d Bsm,最大值误差小于0.05 d Bsm,因此能有效地减少海情对船舰RCS测试结果的影响。
