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基于改进樽海鞘算法的含电动汽车微电网经济优化调度 被引量:1
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作者 赵超 付斌 林立 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期167-180,共14页
电动汽车接入可再生能源微电网有利于减少环境污染,改善能源结构.但是电动汽车充电负荷的随机波动性为微电网运行优化调度带来很大的困难.为了实现微电网的高效稳定运行,本文提出一种基于改进樽海鞘算法(ISSA)的含电动汽车的可再生能源... 电动汽车接入可再生能源微电网有利于减少环境污染,改善能源结构.但是电动汽车充电负荷的随机波动性为微电网运行优化调度带来很大的困难.为了实现微电网的高效稳定运行,本文提出一种基于改进樽海鞘算法(ISSA)的含电动汽车的可再生能源微电网优化调度方法.针对基本樽海鞘算法在进化后期由于种群多样性的缺失而易出现局部收敛或算法早熟的问题,改进算法首先利用Tent混沌序列产生初始种群,以增强种群的多样性;其次,通过设置动态控制参数来调节算法的全局探索与局部开发之间的平衡,提高算法的收敛性;同时,引入正交重心反向学习策略改进樽海鞘个体的位置信息更新,从而,强化算法的全局寻优能力以克服算法早熟收敛,以避免陷入局部极值,从而全面提高算法的优化性能;最后,将该算法用于求解含电动汽车微电网经济优化问题,在孤岛和并网两种模式下分别进行仿真实验,并与其他算法的优化结果进行比较.仿真结果表明,基于ISSA算法的优化结果均优于其他方法,两种模式下运行成本最大降幅分别为29.1%和20.0%,证明了所提算法的可行性和实用性. 展开更多
关键词 电动汽车 微电网 经济调度 樽海鞘算法 Tent混沌映射 重心反向学习
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探测器噪声对光斑中心定位精度的影响分析及实验验证
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作者 刘靖翰 赵梦阳 +3 位作者 杨润 高瑞弘 董鹏 罗子人 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第3期650-660,共11页
空间引力波探测需要利用激光捕获技术构建星间激光链路,光斑中心定位是激光捕获阶段的核心测量技术。以太极计划为例,光斑中心定位精度要求优于0.1 pixel,由于传输距离较长,探测器表面的接收激光强度仅为100 pW量级,在低信噪比情况下大... 空间引力波探测需要利用激光捕获技术构建星间激光链路,光斑中心定位是激光捕获阶段的核心测量技术。以太极计划为例,光斑中心定位精度要求优于0.1 pixel,由于传输距离较长,探测器表面的接收激光强度仅为100 pW量级,在低信噪比情况下大多数传统定位方法的精度受到很大影响。因此,研究探测器噪声如何影响光斑中心定位精度至关重要。针对上述问题,本文首先说明了激光捕获指向技术原理,然后理论分析了CMOS背景噪声影响光斑中心定位精度的机制,并介绍了一种改进的光斑中心定位算法。最后通过实验,测量了不同系统参数与CMOS背景噪声的耦合关系。实验结果与理论分析结果相符,验证了噪声模型的正确性,证明这种算法能在弱光情况下达到0.018 pixel的测量精度。 展开更多
关键词 CMOS背景噪声 光斑中心定位 质心算法 空间引力波探测
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应用多策略改进量子粒子群算法的直流电与Rayleigh波联合反演
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作者 朱春光 管泓清 +3 位作者 秦天 张富翔 王强 高远 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期137-151,共15页
针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)... 针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)的量子行为粒子群(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)算法(简称为COBL-CS-QPSO算法)应用于二者的一维联合反演。通过联合反演可以从电阻率数据中提取层厚信息,弥补单独Rayleigh波反演难以精确解析层厚的问题;同时多策略算法的引入使解在搜索过程中不易陷入局部最优,并加强了不确定环境下的随机搜索效率。理论模型实验考虑了无噪声与有噪声以及已知模型层数与未知模型层数的多种情况,并使模型反演在宽泛的搜索区间内进行,最终取得了良好的反演效果。随后将该联合反演算法应用于实际数据,结果表明基于COBL-CS-QPSO算法的直流电与Rayleigh波联合反演在无钻孔信息或未知地下详细分层的条件下,能够获得相比于单独方法更为准确的结果。同时与自适应粒子群(APSO)算法的对比也体现了改进算法的反演优势。 展开更多
关键词 Rayleigh 波法 直流电法 联合反演 量子行为粒子群算法 重心反向学习 混沌搜索 无限折叠的迭代混 沌映射 浅地表
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大数据推导决策下多跳无线传感网络中继选择算法
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作者 陈海英 李蕾 《传感技术学报》 北大核心 2025年第5期911-916,共6页
数据的增加使得无线传感网络拥塞发生率更高,降低了网络性能,因而提出大数据推导决策下多跳无线传感网络中继选择算法。首先构建多跳D2D无线传感网络模型以及信号衰减模型,并根据信号衰减模型确定RSSI值;其次将RSSI转换为质心算法权值,... 数据的增加使得无线传感网络拥塞发生率更高,降低了网络性能,因而提出大数据推导决策下多跳无线传感网络中继选择算法。首先构建多跳D2D无线传感网络模型以及信号衰减模型,并根据信号衰减模型确定RSSI值;其次将RSSI转换为质心算法权值,并利用质心定位展开可用节点定位获取;最后利用大数据推导决策提取可用节点有用信息,并基于所提取的信息,选择延时、带宽、节点饱和率和链路稳定性作为节点的服务质量评价指标并对节点展开排序,将性能指标最大的节点作为中继节点。结果表明,所提方法选出的中继节点负载的能量始终维持在900 J以下,平均延时始终低于0.4 s,剩余能量可维持在2 400 J以上,有效提高了网络性能,延长了网络寿命。 展开更多
关键词 多跳D2D无线传感网络 中继选择 质心定位算法 服务质量
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基于改进全质心-Taylor的UWB定位方法 被引量:1
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作者 杨秀建 皇甫尚昆 +1 位作者 敖鹏 颜绍祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期284-294,共11页
针对非视距(NLOS)、多径效应等因素对超宽带(UWB)定位精度的影响,提出了一种基于改进全质心结合Taylor的UWB协同定位算法。立足于3个及以上数量的定位基站,将所有基站每3个分为一组,通过双边双向法解算各组的测距数据并基于全质心算法... 针对非视距(NLOS)、多径效应等因素对超宽带(UWB)定位精度的影响,提出了一种基于改进全质心结合Taylor的UWB协同定位算法。立足于3个及以上数量的定位基站,将所有基站每3个分为一组,通过双边双向法解算各组的测距数据并基于全质心算法计算相应的全质心坐标值,然后通过模拟退火算法对“伪质心”点坐标进行优化。将优化结果作为第1个初值进行Taylor展开迭代求解,得到第2个初值;进一步地,将第2个初值作为量测值,结合粒子滤波进行优化,得到载体运动时每一点的精确定位坐标。仿真和实验结果表明,与传统结合Taylor展开方法的Chan-Taylor和加权最小二乘-Taylor的UWB定位算法相比,所提算法在静态和动态定位场景下定位精度均有明显优势,经粒子滤波后可有效提高复杂场景下的定位精度,体现出了较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人车辆 超宽带 室内定位 全质心算法 粒子滤波
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基于反吸引速度更新机制的改进蜉蝣算法
6
作者 毛清华 王迎港 牛晓辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1770-1783,共14页
针对蜉蝣算法(MA)前期收敛速度较慢、后期寻优精度不高等问题,提出一种基于反吸引速度更新机制的改进蜉蝣算法(MMOA)。采用改进型Tent混沌序列初始化蜉蝣种群,使蜉蝣分布更加均匀,提升了种群的多样性;结合MA的特点,引入反吸引速度更新... 针对蜉蝣算法(MA)前期收敛速度较慢、后期寻优精度不高等问题,提出一种基于反吸引速度更新机制的改进蜉蝣算法(MMOA)。采用改进型Tent混沌序列初始化蜉蝣种群,使蜉蝣分布更加均匀,提升了种群的多样性;结合MA的特点,引入反吸引速度更新机制指导蜉蝣速度更新,平衡算法的全局搜索和局部寻优能力,进而提升算法的收敛性能;对全局最优蜉蝣进行逐维的重心反向学习变异,降低各维度间的干扰,帮助算法跳出局部最优并加速收敛。基于12个标准测试函数和部分CEC2017测试函数进行对比仿真实验,结果表明:MMOA较灰狼优化(GWO)算法、MA等算法在收敛速度、寻优精度和稳定性等方面都具有明显优势。 展开更多
关键词 蜉蝣算法 改进Tent混沌 反吸引速度 逐维变异 重心反向学习
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基于双向Hash链的无线传感网络通信节点自愈算法
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作者 李晓薇 李翔宇 《传感技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期2119-2124,共6页
无线传感网络中节点数量突增,增大了出现失效节点的概率,会影响数据传输效率,导致次级节点出现失效现象,为此提出基于双向hash链的无线传感网络通信节点自愈算法。分析无线传感网络节点流量过载现象,构建节点失效裁决模型,找出网络中失... 无线传感网络中节点数量突增,增大了出现失效节点的概率,会影响数据传输效率,导致次级节点出现失效现象,为此提出基于双向hash链的无线传感网络通信节点自愈算法。分析无线传感网络节点流量过载现象,构建节点失效裁决模型,找出网络中失效节点;利用质心算法确定失效节点具体位置,将双向hash链和节点失效裁决模型结合起来,实现对失效节点的自愈修复。构建WSN拓扑结构,对所提方法展开仿真测试,对比结果表明所提方法的节点拓扑移动距离平均值为63.5 m,网络流量出口带宽值平均值为583 Mbyte/s,节点自愈耗时平均值为14.2 s,证明该方法具有较高的自愈效率,保证了失效节点自愈效果最优、自愈能力最强。 展开更多
关键词 网络通信 通信节点自愈 双向hsh链 节点失效 质心算法 流量过载
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考虑综合相似性度量的光伏典型出力场景聚类方法 被引量:5
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作者 程雄 戴鹏 +2 位作者 钟浩 李咸善 李文武 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期8462-8474,I0011,共14页
场景聚类是描述不确定性光伏典型出力特性的有效途径之一,如何度量波动繁杂的光伏发电曲线相似性以及生成具有代表性的光伏出力场景是目前亟需解决的问题。为此,提出一种考虑综合相似性度量的光伏典型出力场景聚类方法,其基本思路是首... 场景聚类是描述不确定性光伏典型出力特性的有效途径之一,如何度量波动繁杂的光伏发电曲线相似性以及生成具有代表性的光伏出力场景是目前亟需解决的问题。为此,提出一种考虑综合相似性度量的光伏典型出力场景聚类方法,其基本思路是首先考虑光伏发电的电量大小、形态趋势、波动位置相似性,得到适用于光伏发电曲线的综合相似性度量距离;其次将形态质心作为优化问题求解,再用同倍比放大法得到兼顾电量和形态的实际质心,针对传统聚类算法在初始中心确定等方面的不足,以二十四节气为区间提出基于改进K-means算法的光伏典型场景集生成模型;最后构建光伏发电场景集指标评价体系,以熵权Topsis法对典型出力场景集进行综合评价。云南某地装机50MW的光伏电站2018—2020年算例结果表明:该文算法能准确划分和提取典型光伏出力场景,且以节气为区间生成的典型场景集在波动和电量指标上都有较好的表现,证明算法的有效性。 展开更多
关键词 相似性度量 聚类质心提取 光伏场景生成 典型场景集评价 K-MEANS算法
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嘉陵江流域骤发干旱时空演变特征分析 被引量:7
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作者 孟长青 董子娇 +3 位作者 刘柯莹 王远坤 张验科 钟德钰 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期23-30,58,共9页
为探究嘉陵江流域骤发干旱可识别特性与时空演变特征,基于标准化蒸发胁迫比研究了1980—2020年嘉陵江流域骤发干旱的时空分布特征,通过密度聚类算法提取骤发干旱斑块分析了斑块质心的轨迹变化,并探讨了骤发干旱暴发初期气象要素的异常... 为探究嘉陵江流域骤发干旱可识别特性与时空演变特征,基于标准化蒸发胁迫比研究了1980—2020年嘉陵江流域骤发干旱的时空分布特征,通过密度聚类算法提取骤发干旱斑块分析了斑块质心的轨迹变化,并探讨了骤发干旱暴发初期气象要素的异常情况。结果表明:流域西北部骤发干旱强度更高且发展速度更快,流域南部骤发干旱持续时间更长;流域骤发干旱事件主要发生在4—11月,且骤发干旱事件的质心主要沿东北和西北方向迁移;嘉陵江流域的骤发干旱主要由高温和降水共同主导。 展开更多
关键词 骤发干旱 标准化蒸发胁迫比 密度聚类算法 质心迁移 时空演变 嘉陵江流域
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基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位 被引量:2
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作者 郭朋 李文彬 +2 位作者 徐道春 白效鹏 王梓耘 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期133-138,共6页
【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其... 【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其次,针对分割出来的非草坪轮廓提取感兴趣的区域,去除非杂草轮廓,保留杂草轮廓。然后,利用Zhang-Suen细化算法提取杂草轮廓骨架线,并获取骨架交叉点数量和坐标位置。最后,利用融合算法依据交叉点数量选择不同的定位策略,实现杂草根部的精准定位。【结果】融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为83.17像素,相比平均质心法减少了14%,相比最小外接圆减少了22%。换算到实际场景之下,融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为12.48 mm,误差在可接受的误差范围内。融合算法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了杂草定位的误差。【结论】基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位方法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了单一方法的定位误差,可以为草坪杂草自动识别和除草作业提供技术支持。 展开更多
关键词 图像处理 语义分割 算法 草坪杂草定位 融合算法 Zhang-Suen细化提取 平均质心法 最小外接圆
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基于RSSI的修正补偿三边定位算法设计与仿真
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作者 何兵兵 苏勋文 +4 位作者 张桐林 翟学迪 王博 董胜男 高江永 《农业工程》 2024年第7期85-93,共9页
在无线传感器网络节点定位过程中,三边定位算法常结合测距算法获取未知节点的位置信息。针对现有三边定位算法定位精度低、适用范围小和需要多次发送定位数据包导致节点能耗增大等问题,提出一种修正补偿测量距离的三边定位算法。相比常... 在无线传感器网络节点定位过程中,三边定位算法常结合测距算法获取未知节点的位置信息。针对现有三边定位算法定位精度低、适用范围小和需要多次发送定位数据包导致节点能耗增大等问题,提出一种修正补偿测量距离的三边定位算法。相比常见发送多次定位数据包然后进行滤波计算降低定位误差的方法,采用对数常态-模型测量节点间距离,发送较少定位数据包,通过判断三锚节点圆的相对位置,对由于测距误差较大导致节点圆不相交的3种情况进行修正补偿,采用基于质心算法的三边定位算法计算未知节点坐标。通过搭建Matlab仿真试验,验证算法可行性及定位精度,试验结果表明,提出的修正补偿三边定位算法综合考虑了定位精度、算法复杂度和节点功耗3者之间的关系,适用范围更广,定位误差<15%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 质心定位算法 三边定位算法 MATLAB
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k-Means++算法下的无线局域传感网络凸包质心定位
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作者 徐丽丽 刘海峰 +1 位作者 李青云 武堂颖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1809-1813,共5页
为了提高无线局域传感网络凸包质心定位的准确性,利用k-Means++聚类算法计算传感器节点的接收信号强度和路径损耗,筛选出具有代表性和稳定性的节点作为凸包质心,再使用加权算法计算凸包质心定位权值,选择出更准确地质心。在此基础上,通... 为了提高无线局域传感网络凸包质心定位的准确性,利用k-Means++聚类算法计算传感器节点的接收信号强度和路径损耗,筛选出具有代表性和稳定性的节点作为凸包质心,再使用加权算法计算凸包质心定位权值,选择出更准确地质心。在此基础上,通过分析无线传感器信号的间隔时间以及比较周边凸包质心和未知节点的接收信号实际条件,确定凸包质心之间的连通性关系。根据设定的凸包质心定位判断阈值,进一步确定凸包质心的定位结果,提高定位的准确性和可靠性。仿真结果表明,所提方法最大定位误差为0.167 m,在不同凸包质心数量下通信半径为40 m时的定位误差小于0.35 m。证明了所提方法能有效地实现无线局域传感网络中的质心定位,定位误差小。 展开更多
关键词 无线局域传感网络 质心定位 K均值算法 定位算法 节点定位
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基于RSSI的WSNs加权质心定位算法的改进 被引量:38
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作者 丁恩杰 乔欣 +1 位作者 常飞 乔莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期53-56,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选... 针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选3个距离为半径,以相应的参考节点为圆心画圆得到3个圆的交叠区域,构成一个三角形,求出这个三角形的质心。依照这种方法,求得4个质心坐标,利用加权质心定位算法求出未知节点的坐标。仿真结果表明:该算法比加权质心定位算法精度有很大的提高。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 无线传感器网络 质心定位算法 加权质心定位算法
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无线传感器网络中一种改进的APIT定位算法 被引量:17
14
作者 韩彪 徐昌彪 +1 位作者 袁海 彭磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第4期122-124,共3页
通过对无线传感器网络节点定位机制的研究,针对APIT定位算法中锚节点(anchors,即位置已知节点)稀疏而带来的定位精度低的问题,提出了一种改进的APIT定位算法。该算法结合了anchors对未知节点的影响因子和质心算法。仿真实验表明该算法在... 通过对无线传感器网络节点定位机制的研究,针对APIT定位算法中锚节点(anchors,即位置已知节点)稀疏而带来的定位精度低的问题,提出了一种改进的APIT定位算法。该算法结合了anchors对未知节点的影响因子和质心算法。仿真实验表明该算法在anchors稀疏的情况下,能明显提高定位精度,具有较普遍的工程应用意义。 展开更多
关键词 APIT定位算法 无线传感器网络 质心算法
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一种无线传感器网络四边测距定位算法 被引量:26
15
作者 文举 金建勋 袁海 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第5期108-110,113,共4页
根据RSSI测距特性,在三边测距定位的基础上,提出了基于RSSI值测距的四边测距定位算法,突破了三边测距定位的局限性。为进一步提高精度,采用了求质心和加权质心的方法,并用C++实现仿真比较,仿真结果表明:加权质心算法具有较高的精度,整... 根据RSSI测距特性,在三边测距定位的基础上,提出了基于RSSI值测距的四边测距定位算法,突破了三边测距定位的局限性。为进一步提高精度,采用了求质心和加权质心的方法,并用C++实现仿真比较,仿真结果表明:加权质心算法具有较高的精度,整个定位过程中节点间无需额外的通信开销,具有广泛的实用性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 四边测距定位算法 质心算法 加权质心算法
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一种用于无线传感器网络的质心定位算法 被引量:35
16
作者 安恂 蒋挺 周正 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第20期136-138,共3页
在建立定位算法求解数学模型和定位性能描述的基础上,提出了一种无线传感器网络定位算法——去中心化场强加权多跳质心定位算法。该算法对单跳质心算法进行多跳扩展以改善定位比率,并加入场强加权过程和去中心化过程以提高定位精度。通... 在建立定位算法求解数学模型和定位性能描述的基础上,提出了一种无线传感器网络定位算法——去中心化场强加权多跳质心定位算法。该算法对单跳质心算法进行多跳扩展以改善定位比率,并加入场强加权过程和去中心化过程以提高定位精度。通过仿真实验分析可以看到,与原始质心算法相比,此质心定位算法的平均定位误差可下降一半左右,并使节点密度较低情况下的定位比率提高至接近1。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 质心算法
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天文导航中的星敏感器技术 被引量:24
17
作者 李葆华 刘国良 +1 位作者 刘睿 王常虹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1615-1620,共6页
由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提... 由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提出了一种新的星跟踪算法来克服飞行器在大角速度飞行情况下传统星跟踪算法处理时间过长等不足;为了消除由于系统噪声带来的误差,还提出了星图滤波和星像滤波的方法。实验结果表明,当飞行器在2.25°/s的角速度下飞行时,星敏感器能在10pixel×10pixel的范围内从星图中正确提取星像,星图经去噪后,星敏感器输出精度提高了近5″,从而使星敏器可在飞行器高动态飞行情况下实现高精度、高更新率的姿态输出。文中描述的所有方法已在2007年和2008年进行了地面观星测试,并于2009年即将应用于某些卫星的姿控系统中。 展开更多
关键词 天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像预测
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基于RSSI的极大似然与加权质心混合定位算法 被引量:43
18
作者 韩江洪 祝满拳 +1 位作者 马学森 刘会平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第10期937-943,共7页
随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心算法进行深入的研究... 随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心算法进行深入的研究,提出了极大似然与加权质心混合定位算法:首先通过极大似然估计法对待定位节点进行粗略估计,然后利用加权质心算法对待定位节点坐标估计求精,进一步提高定位精度。仿真实验结果表明,该算法能够在定位精度方面有较大的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 接收信号强度指示 极大似然估计 质心算法
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基于ZigBee的加权质心定位算法的仿真与实现 被引量:36
19
作者 郜丽鹏 朱梅冬 杨丹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期149-152,共4页
为了研究节点定位算法的实现方法,提出了一种新的加权质心定位算法。这种算法首先通过对无线电传播路径损耗模型的分析,结合具体环境的实验,得到信号传播的经验模型,然后利用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质... 为了研究节点定位算法的实现方法,提出了一种新的加权质心定位算法。这种算法首先通过对无线电传播路径损耗模型的分析,结合具体环境的实验,得到信号传播的经验模型,然后利用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质心算法定位。最后在对定位数据处理和分析的基础上,选取三个RSSI最大的信标节点进行定位计算,进一步改善了节点定位精度。仿真和实验结果表明,这种加权质心算法可应用于区域定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 加权质心算法 RSSI
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基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法 被引量:16
20
作者 王磊 李鹏涛 贾宗璞 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第6期146-149,共4页
针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定... 针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定位信息,采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算,从而确定Taylor级数展开初值,再进行迭代求解,进行第二次精细定位。实验结果表明:与Chan-Taylor算法、最小二乘估计(LSE)-Taylor算法相比,本文算法定位精度有明显提高。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 泰勒算法 全质心算法 质心修正算法 混合定位
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