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题名分布式一致性算法在水下流场估计中的应用
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作者
羊云石
徐源
林彦君
何翌
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机构
中国船舶集团有限公司第七一五研究所
浙江大学电气工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第11期68-73,共6页
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基金
国防科技基础加强计划技术领域基金资助项目(2022-JCJQ-JJ-0524)。
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文摘
本文提出一种分布式一致性算法,使多个水下航行器在GPS信号无法覆盖的水下环境中无需直接测量环境流速即可合作估计流场。本文假设航行器能够测量其邻居的相对位置以及上浮到水面时的绝对位置。通过将测量结果转化为相对和绝对运动积分误差约束,将流场估计问题转换成一个逆问题,以分布式方式解决一组确定的非线性方程,这些方程通过一个分布式一致性算法来求解,其中每个航行器首先与邻居共享其本地流场估计,然后根据局部约束更新估计。所提方法能够在航行器通信网络发生变化时依旧有效,最后通过仿真验证了算法有效性。
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关键词
分布式算法
合作流场估计
水下航行器网络
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Keywords
distributed algorithm
cooperative flow field estimation
underwater vehicle networks
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分类号
U675
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种求解RCPSP的协同进化分布估计算法
被引量:1
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作者
陈旺
史彦军
滕弘飞
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机构
大连理工大学机械工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第14期134-136,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60674078
50975039)
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文摘
针对大规模资源受限项目调度问题计算复杂的特点,提出一种合作式协同进化分布估计算法(CCEDA)。将合作式协同进化框架与分布估计算法相结合,将复杂问题分解为子问题,利用改进的分布估计算法对每个子问题进行协同优化求解。为提高分布估计算法的局部搜索能力,给出一种对解进行局部搜索的方法。将CCEDA用于求解标准问题库PSPLIB,并与GAPS、GA-DBH、GA-hybrid与GA-FBI算法进行比较,结果证明CCEDA拥有更好的求解性能。
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关键词
资源受限项目调度问题
项目调度
分解策略
协同进化
分布估计算法
合作式协同进化分布估计算法
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Keywords
Resource-constrained Project Scheduling Problem(RCPSP)
project scheduling
decomposition strategy
coevolutionary
estimationof distribution algorithm(EDA)
cooperative coevolutionary estimation of distribution algorithm(cceda)
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名改进分布估计算法的协同优化研究
被引量:2
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作者
吴红
王维平
王磊
杨峰
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机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第26期28-30,98,共4页
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文摘
针对分布估计算法在问题求解过程中容易陷入局部最优的缺点,引入物理退火的思想,提出模拟退火的分布估计算法,其中退火温度以信息熵表示。然后以此为基础,面向多核处理器提供的并行计算能力,提出多量子分布估计的协同优化算法。仿真实验表明,该算法缩短了优化时间,提高了优化结果。
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关键词
分布估计算法
物理退火
信息熵
协同优化
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Keywords
estimation of distribution algorithm
physical annealing
information entropy
cooperative optimization
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于精英协同的多种群分布估计算法
被引量:1
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作者
周丹
谢敏
刘方
韦剑
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机构
南京邮电大学通达学院计算机工程系
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出处
《计算机应用与软件》
2017年第1期281-285,共5页
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文摘
针对传统分布估计算法局部搜索能力弱,易陷入早熟收敛的问题,在分布估计算法的基础上引入精英策略并采用划分子种群独立进化的方式,提出一种基于精英协同的多种群分布估计算法。该算法混合了两种后代产生的策略:一种是进化过程采用精英协同操作用于进行局部搜索并开辟出新的搜索空间,另一种是采用划分子种群独立进化方式保证种群间个体的多样性。基准测试函数实验结果表明,该算法在收敛性和多样性方面均表现出明显优势。
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关键词
分布估计算法
早熟收敛
精英协同
子种群
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Keywords
estimation of distribution algorithm
Premature convergence
Elite cooperation
Sub population
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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