基于网络连通性和蜣螂优化的多无人机协同搜索决策

1

作者 罗连勇 陈世云 +1 位作者 王晓芳 殷实 《电光与控制》 北大核心 2025年第7期13-20,共8页

针对多无人机协同搜索的网络连通问题,设计了一种考虑网络连通性和蜣螂优化的协同搜索决策算法。利用马尔可夫链模拟目标的决策状态转移过程,建立了一种新颖的概率地图更新策略;为了提高环境确定度和减少重复搜索,引入确定地图和数字信... 针对多无人机协同搜索的网络连通问题,设计了一种考虑网络连通性和蜣螂优化的协同搜索决策算法。利用马尔可夫链模拟目标的决策状态转移过程,建立了一种新颖的概率地图更新策略;为了提高环境确定度和减少重复搜索,引入确定地图和数字信息素地图;结合搜索效率和所构建的最小生成树网络拓扑建立实时搜索目标函数;采用动态临界因子和自适应t分布改进的蜣螂算法去规划无人机的最优搜索路径;仿真结果表明,所提的网络拓扑在目标搜索效率上提升了17.84%,在覆盖率稳定性、收敛精度上均优于对比算法。 展开更多

关键词 无人机 协同搜索 马尔可夫链 最小生成树 蜣螂优化算法

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高动态协同拓扑在线优化与分布式制导方法

2

作者 庞博文 朱建文 +1 位作者 包为民 李小平 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期333-339,共7页

针对高速飞行器集群飞行过程中的分布式协同制导问题,提出了基于最小生成树的自适应拓扑优化与制导方法。构建了飞行器集群通信链路的拓扑图,根据通信代价将距离量化为权值,通过最小生成树中Kruskal算法思想实时生成最优通信拓扑图;采... 针对高速飞行器集群飞行过程中的分布式协同制导问题,提出了基于最小生成树的自适应拓扑优化与制导方法。构建了飞行器集群通信链路的拓扑图,根据通信代价将距离量化为权值,通过最小生成树中Kruskal算法思想实时生成最优通信拓扑图;采用分布式双层协同制导构架与多中心分布式拓扑优化决策方法,在一致性协同控制律中对协调变量进行补偿计算;实现了飞行器集群协同飞行中的拓扑自适应优化调控。仿真验证结果表明了所提方法的有效性与优异性能。 展开更多

关键词 协同制导 拓扑优化 最小生成树 多中心 分布式设计

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基于信息关联加权的多目标跟踪算法

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作者 于勇政 王伟 蒲治伟 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期23-36,共14页

针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题,提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型,并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信... 针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题,提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型,并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信息关联加权的多目标跟踪算法,根据目标速度和可容忍误差设置容忍时间参数,将异步时间较短的探测信息近似为同步,利用关联算法筛选来源于同一目标的被动、主动雷达信息,利用最小方差加权融合提升探测精度,而随机分布的杂波由于角度数值差距较大导致难以关联而被剔除。仿真分析表明,所提算法相比于现有算法提升了多目标状态估计精度,减少多目标数量过度估计情况。 展开更多

关键词 多目标跟踪 协同探测 概率假设密度滤波 信息关联 最小方差加权

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风电-光伏-抽蓄-电制氢多主体能源系统增益的合作博弈分配策略 被引量：4

4

作者 段佳南 谢俊 邢单玺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期872-880,I0002,I0003,共11页

根据清洁能源示范基地的建设需求,提出基于合作博弈论的风电-光伏-抽蓄-电制氢多主体能源系统联合优化运行的增益分配策略.为兼顾系统运行安全性,构建上网出力互补性评价指标.风电、光伏、抽蓄、电制氢利益主体通过内部电量交易进行合作... 根据清洁能源示范基地的建设需求,提出基于合作博弈论的风电-光伏-抽蓄-电制氢多主体能源系统联合优化运行的增益分配策略.为兼顾系统运行安全性,构建上网出力互补性评价指标.风电、光伏、抽蓄、电制氢利益主体通过内部电量交易进行合作,以系统运行收益最大为优化目标构建联合优化调度模型.根据调度结果,应用合作博弈论中的最大最小成本法分配系统合作增量收益.利用风电-光伏-抽蓄-电制氢清洁能源示范基地12利益主体系统算例进行仿真验证,结果表明联合优化运行可实现各利益主体自身收益正增长,抽蓄库容、上网电价以及运行安全性需求会影响系统的合作增量收益. 展开更多

关键词 风电-光伏-抽蓄-电制氢多主体能源系统 短期调度 增益分配策略 合作博弈论 最大最小成本法

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Na原子及类Na离子Fe^(15+)价壳层光电离过程的理论研究（英文） 被引量：1

5

作者 刘晓斌 师应龙 +2 位作者 邢永忠 路飞平 陈展斌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期116-120,共5页

采用相对论多组态Dirac-Fock理论,计算了Na原子及类Na离子Fe^(15+)基态的光电离截面.对Na原子,考虑相对论效应与弛豫效应,本文计算结果与前人计算结果和实验测量结果一致性较好.对Fe^(15+)离子的最外价电子,相对论效应对其光电离过程产... 采用相对论多组态Dirac-Fock理论,计算了Na原子及类Na离子Fe^(15+)基态的光电离截面.对Na原子,考虑相对论效应与弛豫效应,本文计算结果与前人计算结果和实验测量结果一致性较好.对Fe^(15+)离子的最外价电子,相对论效应对其光电离过程产生主要影响,而轨道弛豫效应则可忽略不计;对中性Na原子则情况完全不同:轨道弛豫效应的影响非常显著,但其光电离截面对相对论效应仅有非常微弱的依赖. 展开更多

关键词 原子光学 光电离 截面 Cooper极小 相对论效应 弛豫效应

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六相永磁同步发电机容错控制的谐波补偿研究 被引量：8

6

作者 刘剑 苏健勇 +1 位作者 杨贵杰 高宏伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页

针对六相永磁同步发电机一相开路后的3次谐波影响,建立了扩展的六相静止坐标变换阵,并根据该矩阵和旋转坐标变换阵建立了电压和转矩数学模型,并且分析了经过扩展变换阵变换后的电压方程中d-q子空间的耦合关系,提出了消除解耦后d-q轴电... 针对六相永磁同步发电机一相开路后的3次谐波影响,建立了扩展的六相静止坐标变换阵,并根据该矩阵和旋转坐标变换阵建立了电压和转矩数学模型,并且分析了经过扩展变换阵变换后的电压方程中d-q子空间的耦合关系,提出了消除解耦后d-q轴电压耦合的2次旋转坐标变换阵。考虑到3次谐波磁链和电感对六相永磁同步发电机容错模式下的电压和转矩的影响,提出了基于定子铜耗最小约束下的闭环控制策略,针对电压和转矩中的3次谐波扰动,推导了闭环控制中的谐波补偿表达式。仿真和实验验证了提出的补偿控制策略对3次谐波影响消除有效性,明显改善了容错控制策略在单相开路后的性能。 展开更多

关键词 六相永磁同步发电机 容错控制 定子铜耗最小 3次谐波影响

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一种最小误码率约束的动态地理协作路由算法 被引量：1

7

作者 李洪烈 杨航 +2 位作者 赵冬梅 赵波 田雨 《电讯技术》 北大核心 2017年第2期167-172,共6页

为了提高无线多跳通信的可靠性,提出一种联合物理层和网络层设计的动态地理协作路由(DGCR)算法,推导计算了单个协作单元协作中继节点的选择区域,在该区域内选择的协作中继节点可以满足误码率要求。最佳中继节点的位置会根据实际协作中... 为了提高无线多跳通信的可靠性,提出一种联合物理层和网络层设计的动态地理协作路由(DGCR)算法,推导计算了单个协作单元协作中继节点的选择区域,在该区域内选择的协作中继节点可以满足误码率要求。最佳中继节点的位置会根据实际协作中继节点的位置和目的节点的位置动态选取。仿真计算表明,该算法相比非协作路由算法和传统地理协作路由算法具有更好的误码率性能,更适用于多径条件下的应用。 展开更多

关键词 无线多跳通信 协作通信 最小误码率 动态地理协作路由

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基于可信度的加权协作频谱检测算法 被引量：4

8

作者 王海莲 张士兵 郭莉莉 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2014年第3期472-477,共6页

协作频谱检测技术可以有效解决认知无线网络本地检测存在的信道衰落、隐藏终端等问题.本文研究了加权协作频谱检测技术,提出一种基于可信度的协作频谱检测算法.每个感知节点基于最大最小值特征值检测完成本地频谱检测,并与融合中心的全... 协作频谱检测技术可以有效解决认知无线网络本地检测存在的信道衰落、隐藏终端等问题.本文研究了加权协作频谱检测技术,提出一种基于可信度的协作频谱检测算法.每个感知节点基于最大最小值特征值检测完成本地频谱检测,并与融合中心的全局检测结果进行比较,估计各自感知节点的频谱检测可信度;融合中心利用切尾平均法计算参与频谱协作检测的可信度门限,并选择可信度大于门限的感知节点参与协作频谱检测.该算法有效降低了认知网络协作检测的复杂性,提高了频谱检测性能,在噪声波动环境下具有良好的鲁棒性.仿真结果表明,算法频谱检测性能要优于其他加权算法1～3 dB,节省系统开销43.75％左右. 展开更多

关键词 认知无线电 协作频谱感知 最大最小特征值检测 可信度

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对减小无刷直流电机换相转矩脉动方法的最小换相时间研究 被引量：2

9

作者 王少鹏 张安堂 《电测与仪表》 北大核心 2018年第19期20-26,33,共8页

针对无刷直流电机存在较严重的换相转矩脉动问题,提出在换相期间,利用三相绕组共同调制方法,使关断相与导通相电流变化速度在每个PWM周期内保持一致,从而减小换相转矩脉动。在此基础上,进一步研究了换相转矩脉动与换相时间之间的关系,... 针对无刷直流电机存在较严重的换相转矩脉动问题,提出在换相期间,利用三相绕组共同调制方法,使关断相与导通相电流变化速度在每个PWM周期内保持一致,从而减小换相转矩脉动。在此基础上,进一步研究了换相转矩脉动与换相时间之间的关系,通过建立数学模型,利用线性规划分析方法,提出了在最短换相时间内减小换相转矩脉动的三相调制占空比边界条件,即最小换相时间法则,并通过设定占空比阈值使三相绕组共同调制方法适用于全速段。仿真实验结果表明,采用最小换相时间法则的三相绕组共同调制可以较好地抑制换相转矩脉动,验证了文中理论分析的正确性与有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 三相共同调制 最小换相时间 全速段

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基于最小信道能量的多点-多用户协作切换 被引量：1

10

作者 周鹏 徐家品 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第36期10939-10943,共5页

传统的协作切换方法针对单端协作情况。提出了一种支持多点-多用户协作切换方法。以用户的最低信噪比(SNR)需求作为QoS参数指标来计算最小信道能量值,以该值作为协作切换的门限值。通过对当前RRU/UE协作组合与RRU/UE协作组合空间备份内... 传统的协作切换方法针对单端协作情况。提出了一种支持多点-多用户协作切换方法。以用户的最低信噪比(SNR)需求作为QoS参数指标来计算最小信道能量值,以该值作为协作切换的门限值。通过对当前RRU/UE协作组合与RRU/UE协作组合空间备份内信道质量的动态监测,实现自适应的协作软、硬切换。仿真结果表明,提出的方法能有效地降低切换率,提高切换成功率。 展开更多

关键词 多点-多用户协作 协作切换 最小信道能量值

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基于权值自适应优化的协作频谱认知算法 被引量：2

11

作者 杨健 梁毅龙 +2 位作者 王永华 王荣杰 余松森 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第15期90-92,96,共4页

提出一种基于权值自适应优化的协作频谱认知算法。根据各协作认知节点的信噪比分配合适的权值向量,反映对检测统计量的贡献大小。基于最小均方误差原则,权值向量可根据实际的各节点信噪比向量进行自适应优化,从而提高认知网络中存在低... 提出一种基于权值自适应优化的协作频谱认知算法。根据各协作认知节点的信噪比分配合适的权值向量,反映对检测统计量的贡献大小。基于最小均方误差原则,权值向量可根据实际的各节点信噪比向量进行自适应优化,从而提高认知网络中存在低信噪比节点时的检测性能。仿真结果表明,与传统协作算法相比,该算法无论在节点高信噪比或低信噪比条件下均有更优的检测性能,且收敛速度较快。 展开更多

关键词 认知无线电 协作频谱认知 最小均方误差 权值自适应优化 信噪比阈值 收敛步长

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基于最小生成树的分簇协作频谱感知改进算法 被引量：3

12

作者 邱恭安 封森 《电讯技术》 北大核心 2014年第5期564-568,共5页

为减少分簇过程中的时延,基于最小生成树的单向比较优势提出簇首快速推举方法,并提出改进的分簇协作频谱感知算法,分析了算法的时间复杂度。算法首先基于最小划分对所有次用户节点进行分簇,簇内节点根据设置的评价条件进行性能比较,推... 为减少分簇过程中的时延,基于最小生成树的单向比较优势提出簇首快速推举方法,并提出改进的分簇协作频谱感知算法,分析了算法的时间复杂度。算法首先基于最小划分对所有次用户节点进行分簇,簇内节点根据设置的评价条件进行性能比较,推举簇首。由簇首进行本地簇内频谱检测,并上传检测结果,最后融合中心在簇首间实现协作的频谱检测。在瑞利信道条件下,仿真显示在大信噪比时,融合中心应用AND规则,系统具有较小的虚警率,所提算法检测性能优;小信噪比时,应用OR规则能扩展系统的有效检测区间,所提算法在满足系统要求的前提下检测性能较差,但簇内信道效率提高了n-1倍。 展开更多

关键词 认知无线电 频谱检测 协作频谱感知 最小生成树 分簇

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运输问题最小运费合理分摊的对策模型及解法 被引量：3

13

作者 吴育华 程德文 邓乃扬 《系统工程学报》 CSCD 1995年第3期48-53,共6页

本文借助于合作多人对策的思想建立起了运输问题中最小运费合理分摊的数学模型，同时给出了建立理想分摊向量和特征函数的一种方法，并提供了一种简便、有效的模型解法，比较有效地解决了运输问题中最小运费的合理分摊问题，为最优运输... 本文借助于合作多人对策的思想建立起了运输问题中最小运费合理分摊的数学模型，同时给出了建立理想分摊向量和特征函数的一种方法，并提供了一种简便、有效的模型解法，比较有效地解决了运输问题中最小运费的合理分摊问题，为最优运输方案的实际实施提供了前提和保障。 展开更多

关键词 运输问题 分摊 最小运费 数学模型

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论新型农村社会保障体系的建立和完善 被引量：7

14

作者 葛荣霞 郭文玲 胡金敏 《河北学刊》 CSSCI 北大核心 2011年第2期135-138,共4页

农村社会保障体系建设是中国整个社会保障体系建设的重要组成部分,但目前中国农村社会保障体系建设还很薄弱。本文论述了农村社会保障制度建立和完善的必要性,提出建立和完善社会保障体系的主要途径。

关键词 农村社会保障 全面建设小康社会 合作医疗制度 最低生活保障制度

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原子光电离过程中的Cooper最小

15

作者 刘晓斌 董晨钟 邢永忠 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期412-416,共5页

利用Dirac-Slater相对论自洽场理论,研究了入射光子能量较小时Na和K原子最外壳层电子的光电离截面的变化规律及其s和p壳层的Cooper最小,在论述Cooper最小的产生原因及其基本特征的基础上,分析了影响Cooper最小的主要因素原子实、主量子... 利用Dirac-Slater相对论自洽场理论,研究了入射光子能量较小时Na和K原子最外壳层电子的光电离截面的变化规律及其s和p壳层的Cooper最小,在论述Cooper最小的产生原因及其基本特征的基础上,分析了影响Cooper最小的主要因素原子实、主量子数、角量子数以及总量子数等,并对这种影响进行了较为详细的理论说明. 展开更多

关键词 相对论理论 光电离 截面 Cooper最小

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基层政府在农村社会保障制度建设中的职能定位 被引量：1

16

作者 杜广庆 朱云 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第31期10056-10058,共3页

针对我国当前农村社会保障的现状,指出了基层政府在农村社会保障制度建设中的职责。

关键词 农村社会保障 农村养老保险 农村合作医疗保险 最低生活保障 基层政府责任

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最小信道检测开销的协作频谱感知算法 被引量：5

17

作者 秦臻 周剑刚 薛峰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期206-212,共7页

在资源受限的无线电认知网络中,协作频谱感知技术的应用提升了系统性能,却同时增加了信道检测开销.选择合适的系统参数可以有效地降低信道检测开销.采用能量检测方法,分别对单用户和多用户频谱感知系统模型进行了分析,提出信道检测开销... 在资源受限的无线电认知网络中,协作频谱感知技术的应用提升了系统性能,却同时增加了信道检测开销.选择合适的系统参数可以有效地降低信道检测开销.采用能量检测方法,分别对单用户和多用户频谱感知系统模型进行了分析,提出信道检测开销优化算法并推导出数学表达式,理论上证明了检测开销必然存在一个最小值,同时给出了算法思路和实现步骤.仿真结果也验证了系统参数优化的有效性和最小信道检测开销算法的合理性. 展开更多

关键词 认知无线电 协作频谱感知 能量检测 最小检测开销

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协同空战的最小共享信息集 被引量：15

18

作者 李林森 于海勋 +1 位作者 佟明安 杨永生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期19-22,共4页

首先提出了最小共享信息集的概念。然后 ,提出了作战飞机的智能系统模型。从它入手 ,分析了协同空战的信息 ,提出了确定协同空战的最小共享信息集的事件法 ,并应用信息论证明了事件法的确能够减少通信的信息量。在上述基础上 ,确定了超... 首先提出了最小共享信息集的概念。然后 ,提出了作战飞机的智能系统模型。从它入手 ,分析了协同空战的信息 ,提出了确定协同空战的最小共享信息集的事件法 ,并应用信息论证明了事件法的确能够减少通信的信息量。在上述基础上 ,确定了超视距空对空协同作战的最小共享信息集 ; 展开更多

关键词 最小共享信息集 智能系统模型 事件法 协同空战 作战飞机

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基于量子精英蛙的最小属性自适应合作型协同约简算法 被引量：6

19

作者 丁卫平 王建东 管致锦 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期743-753,共11页

属性约简是粗糙集理论研究的重要内容之一,现已证明求决策表的最小属性约简是一个典型NP-Hard问题.提出一种基于量子精英蛙的最小属性自适应合作型协同约简算法.该算法首先将进化蛙群编码为多状态量子染色体形式,利用量子精英蛙快速引... 属性约简是粗糙集理论研究的重要内容之一,现已证明求决策表的最小属性约简是一个典型NP-Hard问题.提出一种基于量子精英蛙的最小属性自适应合作型协同约简算法.该算法首先将进化蛙群编码为多状态量子染色体形式,利用量子精英蛙快速引导进化蛙群进入最优化区域寻优,有效增强进化蛙群的收敛速度和全局搜索能力.然后构建一种自适应合作型协同进化的最小属性约简模型,融合蛙群最优执行经验和分配信任度自适应分割属性约简集,并以模因组内最优精英蛙优化各自选择的属性子集,提高属性约简的协同性和高效性,快速找到全局最小属性约简集.实验研究表明提出的算法在搜索最小属性约简解时具有较高的执行效率和精度. 展开更多

关键词 最小属性约简 量子精英蛙 合作型协同进化 自适应分割 最优执行经验 分配信任度

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基于RMT的合作频谱感知新算法及其性能分析 被引量：3

20

作者 曹开田 王尚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第7期2640-2642,2646,共4页

针对认知无线电中的频谱感知问题,利用随机矩阵理论(random matrix theory,RMT)最新研究成果,提出了一种新的合作频谱感知算法(maximum-minimum eigenvalue detection,MMED)。该算法将采样协方差矩阵最大特征值与最小特征值的比值作为... 针对认知无线电中的频谱感知问题,利用随机矩阵理论(random matrix theory,RMT)最新研究成果,提出了一种新的合作频谱感知算法(maximum-minimum eigenvalue detection,MMED)。该算法将采样协方差矩阵最大特征值与最小特征值的比值作为统计判决量,并利用最小特征值概率分布求得判决门限。理论分析与仿真结果表明,与基于最大特征值的频谱感知方法相比,MMED算法不仅具有感知性能更好以及对噪声不敏感等优点,而且在认知用户数较少、样本较小的情况下,也可获得较好的检测性能。 展开更多

关键词 认知无线电 合作频谱感知 随机矩阵理论 采样协方差矩阵 最小特征值

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