基于铁路带状北斗CORS的网络RTK测量精度分析 被引量：7

1

作者 王建红 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第2期74-79,共6页

为研究和拓展北斗导航系统在铁路工程测量中的应用,利用BDS系统技术优势解决山区铁路测量定位难题。基于某山区铁路建立带状北斗连续运行参考站系统(以下简称“北斗CORS系统”)和高精度位置服务云平台。采用国产多星多频测量型接收机进... 为研究和拓展北斗导航系统在铁路工程测量中的应用,利用BDS系统技术优势解决山区铁路测量定位难题。基于某山区铁路建立带状北斗连续运行参考站系统(以下简称“北斗CORS系统”)和高精度位置服务云平台。采用国产多星多频测量型接收机进行控制点数据采集工作,分别对比基于北斗CORS系统的单BDS、单GPS以及GNSS混合星历网络RTK观测数据以及传统基站形式的RTK观测数据的测量精度。结果表明:(1)铁路带状北斗高精度位置服务云平台网络RTK定位功能稳定可靠;(2)基于北斗CORS系统的网络RTK测量方法仅需进行高程曲面拟合,按3s采集的成果精度即可满足铁路测量规范中网络RTK中线测量、断面测量、施工放样、像控测量的精度要求,测量时应尽量采用同类型的设备并采用同精度观测方法以保证重复测量精度,也可通过增加观测时长、在局部区域利用既有高程控制点做高程校正的方式提高测量精度;(3)基于北斗CORS系统的网络RTK测量平面和高程内符合精度限差可分别设定为1.7 cm和2 cm,外符合精度可分别设定为2.2 cm和5 cm。 展开更多

关键词 北斗导航系统 连续运行参考站 铁路工程 线路测量 网络RTK 精度分析

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河南地矿CORS省域地面沉降监测与机理分析

2

作者 高彦涛 张永杰 +5 位作者 丁来中 范忻 高胜超 雷震 王军见 李春意 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期137-142,共6页

为了进一步研究省域尺度范围地面沉降,分析河南地矿CORS省域地面沉降的监测方法与其形成机理:针对河南省地面沉降分布特征,采用河南省地质信息连续采集运行系统(HNGICS)的62个基准站数据,时间序列为2012—2019年,获得国际地球参考框架... 为了进一步研究省域尺度范围地面沉降,分析河南地矿CORS省域地面沉降的监测方法与其形成机理:针对河南省地面沉降分布特征,采用河南省地质信息连续采集运行系统(HNGICS)的62个基准站数据,时间序列为2012—2019年,获得国际地球参考框架下无净旋转条件的河南省三维速度场;然后分解三维速度场获得河南垂直速度场,发现河南省地面沉降呈现“西稳东沉”的现象,开封附近出现沉降漏斗;最后将河南省地质图、河南省耕地面积占比、河南省年均降雨量与沉降等值线对比分析。结果表明:不同地质条件下,河南省地面沉降分布于豫东地区的第四系冲积层,而相同地质条件下,耕地占比和区域年均降雨量是地表差异性沉降的主要原因,如豫东地区耕地约占总面积的70%,地下水用于农业灌溉是豫东平原出现沉降漏斗的主要原因。 展开更多

关键词 地面沉降 三维速度场 连续运行参考站(CORS) 河南省地质信息连续采集运行系统 机理分析

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BDS对天津不同强度降雨的响应研究

3

作者 时赛男 王潜心 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期106-114,共9页

为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)探测大气水汽信息进行短临极端天气预警预报的精度,进行北斗卫星导航系统(BDS)对天津不同强度降雨的响应研究:选取天津市多个连续运行参考站(CORS),基于天津市2023年8月1日至23日发生的多次降雨,... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)探测大气水汽信息进行短临极端天气预警预报的精度,进行北斗卫星导航系统(BDS)对天津不同强度降雨的响应研究:选取天津市多个连续运行参考站(CORS),基于天津市2023年8月1日至23日发生的多次降雨,使用北斗卫星导航系统(BDS)数据反演大气可降水量(PWV);并研究其对不同强度降雨的响应机制。结果表明,以第五代大气再分析数据集(ERA5)探测的PWV作为参考值,BDS PWV的标准差(STD)和均方根(RMS)误差均小于2.86 mm,其精度与全球定位系统(GPS)反演的PWV相当;不同强度降雨发生前,PWV均快速陡增且其增量与降雨强度呈正相关;利用PWV的持续增加时间阈值10 h与其增量阈值20 mm,可对天津市不同强度降雨实现有效预测,对强降水尤其极端强降水事件的预警具有重要意义。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 天津连续运行参考站(CORS) 天顶总延迟(ZTD) 大气可降水量(PWV) 降雨量

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中国地基GPS气象应用站网建设展望 被引量：22

4

作者 曹云昌 方宗义 +1 位作者 夏青 赵志强 《气象》 CSCD 北大核心 2006年第11期42-47,共6页

地基GPS探测大气具有探测精度高、时间分辨率高、不需要标定、设备可综合利用等诸多优点，随着中国GPS地面基准站网的建设，在将来的基准站网的气象应用方面，可分为两个层次：覆盖全国的、站间距离约100km的国家级GPS大气探测网，主要... 地基GPS探测大气具有探测精度高、时间分辨率高、不需要标定、设备可综合利用等诸多优点，随着中国GPS地面基准站网的建设，在将来的基准站网的气象应用方面，可分为两个层次：覆盖全国的、站间距离约100km的国家级GPS大气探测网，主要监测天气尺度的水汽分布和变化，以及电离层电子密度分布；在一些经济发达的地区，建立站间距约10-40km的中尺度GPS大气探测网，主要任务是监测中尺度水汽场及变化，并利用层析技术获取中尺度水汽廓线。在将来的站网建设时，将主要把国家、地方各部门的基准站网和气象部门的站网相结合，来满足气象部门的业务需要。气象部门的建设，将依赖于中国气象局的业务技术体制，特别是通讯和业务运行体制，面向应用，以期利用该项技术提高气象预报的精度和时效，进行空间天气的监测和气候的监测预测。 展开更多

关键词 GPS气象 基准站网 布局

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基于实时精密单点定位技术的暴雨短临预报 被引量：37

5

作者 李黎 匡翠林 +4 位作者 朱建军 陈武 陈永奇 龙四春 李洪玉 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1129-1136,共8页

提出了一种将实时精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术用于暴雨短临预报的新方法.该方法首先基于GPS连续运行参考站网(Continuously Operating Reference Stations,CORS)实时估计的精密卫星钟差完成PPP解算,再以实时获取... 提出了一种将实时精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术用于暴雨短临预报的新方法.该方法首先基于GPS连续运行参考站网(Continuously Operating Reference Stations,CORS)实时估计的精密卫星钟差完成PPP解算,再以实时获取的对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)及其增量变化为依据进行暴雨短临预报.研究结果表明:一般雷暴天气来临之前的2～6h,ZTD增量表现为先后突破±5mm/5min,且后续记录到的实际降水量大小与ZTD维持在高水平阶段的时间长短有较好的对应关系;就热带气旋而言,在强风作用下,ZTD增量变化表现的异常活跃和复杂,规律性较弱,但对短临预报强降雨仍有一定的指示作用. 展开更多

关键词 实时精密单点定位 对流层延迟 暴雨短临预报 连续运行参考站网

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GNSS连续站在天津地面沉降监测中的应用 被引量：18

6

作者 高艳龙 郑智江 +2 位作者 韩月萍 付黎明 陈阜超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期22-26,共5页

讨论单纯利用水准测量方法进行地面沉降监测时,由于基准点的变动造成地面沉降监测结果的不确定问题,提出用CORS站时间序列得到的高程分量变化速率与复测水准资料联合处理结果作为水准变化的速率基准,并利用实例与传统做法进行了比较,验... 讨论单纯利用水准测量方法进行地面沉降监测时,由于基准点的变动造成地面沉降监测结果的不确定问题,提出用CORS站时间序列得到的高程分量变化速率与复测水准资料联合处理结果作为水准变化的速率基准,并利用实例与传统做法进行了比较,验证了该方法的优点。 展开更多

关键词 地面沉降监测 CORS站 高程分量 时间序列 速率基准

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一种基于网格虚拟参考站的伪距差分定位方法 被引量：10

7

作者 陈振 秘金钟 +2 位作者 王权 方书山 李鹤峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期221-225,共5页

为增强国家大地点坐标的安全性,在网络伪距差分方法基础上提出一种网格伪距差分方法。该方法将经纬线网格的交点作为虚拟参考站,将基准站的伪距改正数内插到网格虚拟参考站上,播发各虚拟参考站坐标和伪距改正数,最终实现流动站用户伪距... 为增强国家大地点坐标的安全性,在网络伪距差分方法基础上提出一种网格伪距差分方法。该方法将经纬线网格的交点作为虚拟参考站,将基准站的伪距改正数内插到网格虚拟参考站上,播发各虚拟参考站坐标和伪距改正数,最终实现流动站用户伪距差分定位。实验表明,该方法能获得与多基准站伪距差分定位方法相当的精度,实时水平方向定位精度优于1m。 展开更多

关键词 伪距差分定位 网格虚拟参考站 伪距改正数 连续运行参考站系统 反距离权重插值

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青岛CORS站与探空站获取的大气可降水量对比分析 被引量：9

8

作者 刘智敏 窦世标 +3 位作者 李斐 郭金运 刘新 黄磊 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第1期21-28,共8页

利用青岛市4个CORS站2014年观测资料,借助GPS高精度数据处理软件Bernese,反演大气可降水量(CORS/PWV),并与对应时段的由青岛探空站资料计算得到的大气可降水量(Radio/PWV)进行比较,CORS/PWV与Radio/PWV的精度相当,二者差异的差值(MEAN)... 利用青岛市4个CORS站2014年观测资料,借助GPS高精度数据处理软件Bernese,反演大气可降水量(CORS/PWV),并与对应时段的由青岛探空站资料计算得到的大气可降水量(Radio/PWV)进行比较,CORS/PWV与Radio/PWV的精度相当,二者差异的差值(MEAN)均为毫米级,绝对值最大为3.42mm;CORS/PWV与Radio/PWV具有较高的相关性,其相关系数均在0.81以上;通过分析实际降水与PWV的变化,发现PWV的短时急剧变化与降水发生具有较好的对应关系。研究表明,CORS具有全天候、高时空分辨率及连续监测大气中水汽含量变化等优势,可有效弥补高空探测的不足,对水汽监测、气象预测研究等具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 区域连续运行参考站 对流层延迟 无线电探空仪 大气可降水量 实际降水量

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北京市CORS系统一张网建设 被引量：10

9

作者 朱照荣 张锡越 +1 位作者 曾艳艳 张凤录 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期30-33,共4页

以北京CORS系统可用基准站为基础,在符合标准规范的前提下,本文充分利用现有资源,兼顾各方需求,合理规划设计北京市的CORS基准站'一张网'。根据现有CORS基准站网的服务覆盖情况,以国家政策、规范要求及实际应用经验为参考,构建... 以北京CORS系统可用基准站为基础,在符合标准规范的前提下,本文充分利用现有资源,兼顾各方需求,合理规划设计北京市的CORS基准站'一张网'。根据现有CORS基准站网的服务覆盖情况,以国家政策、规范要求及实际应用经验为参考,构建了北京市CORS系统一张网,并以30 km为半径进行了服务覆盖分析。结果表明,由30个基准站组成CORS网可实现全北京市及省市交界一定区域范围的CORS系统服务全覆盖。 展开更多

关键词 CORS 基准站网 覆盖分析

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煤矿单基站CORS系统建设及应用 被引量：6

10

作者 张连贵 王健 +1 位作者 刘显云 郑辉 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第5期73-77,共5页

为便于快速获取兖矿集团本部所辖矿区范围内的各类地表形变信息,借助GNSS、计算机、无线通信、网络等先进技术,进行了煤矿单基站CORS系统的建设。以已知控制点观测、铁路桥沉降观测、村庄沉降观测为范例,进行了基于单基站CORS系统的实... 为便于快速获取兖矿集团本部所辖矿区范围内的各类地表形变信息,借助GNSS、计算机、无线通信、网络等先进技术,进行了煤矿单基站CORS系统的建设。以已知控制点观测、铁路桥沉降观测、村庄沉降观测为范例,进行了基于单基站CORS系统的实时动态定位(RTK)应用测试,通过与传统测量数据的精度对比,验证了CORS系统在矿区地表形变测量中应用的可行性及有效性。 展开更多

关键词 煤矿 全球导航卫星系统 连续运行参考站 实时动态定位 地表变形

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利用CORS系统实时监测电离层变化 被引量：13

11

作者 耿长江 唐卫明 章红平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期105-108,共4页

论述利用CORS(Continuously Operating Reference Stations)系统实时监测电离层变化的原理,讨论求解相对准确的P2与P1间DCB(Differential Code Bias)值的方法。根据DCB值相对稳定的特点,采用一定时段求解出的DCB值,实时分离GPS信号传播... 论述利用CORS(Continuously Operating Reference Stations)系统实时监测电离层变化的原理,讨论求解相对准确的P2与P1间DCB(Differential Code Bias)值的方法。根据DCB值相对稳定的特点,采用一定时段求解出的DCB值,实时分离GPS信号传播路径上的VTEC,并利用单历元观测的VTEC实时建立电离层延迟模型,监测区域电离层变化。数据分析表明这种方法建模求解的内符合精度约为3TECU,外符合精度约为4TECU。 展开更多

关键词 CORS 实时监测 电离层 DCB 单历元

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大规模GNSS网发展及数据处理现状 被引量：14

12

作者 李林阳 张学东 +2 位作者 黄娴 李崇辉 吕志平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期1-5,共5页

大规模GNSS网是实现高精度位置服务的重要基础设施。本文从空间段、地面段和数据规模3个方面梳理了大规模GNSS网的发展现状;空间段可用的卫星和频率资源显著增加,地面段GNSS网的规模越来越大,GNSS的数据规模呈指数级趋势倍增。详细总结... 大规模GNSS网是实现高精度位置服务的重要基础设施。本文从空间段、地面段和数据规模3个方面梳理了大规模GNSS网的发展现状;空间段可用的卫星和频率资源显著增加,地面段GNSS网的规模越来越大,GNSS的数据规模呈指数级趋势倍增。详细总结了海量GNSS数据的存储与管理方法,集中式存储方法已不能满足大规模GNSS网数据存储应用的需要,云存储是一种有效的解决方案。系统归纳了GNSS大网的解算策略,当前主要通过改进模型算法和采用并行计算技术两个途径解决GNSS大网数据解算面临的瓶颈。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 连续运行基准站 大规模网 数据处理

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基于单站CORS的台风麦德姆造成的降水量分析 被引量：4

13

作者 刘智敏 窦世标 +2 位作者 黄超 张海平 冯彦同 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第5期56-60,共5页

对2014年7月台风麦德姆（Matmo）影响青岛市并造成的一次暴雨发生过程的单站CORS观测数据处理以获取对流层延迟量,利用对流层延迟中的湿延迟量计算大气可降水量（PWV）,将其变化与实际降水的发生时间和降水量进行对比分析,得到了PWV变... 对2014年7月台风麦德姆（Matmo）影响青岛市并造成的一次暴雨发生过程的单站CORS观测数据处理以获取对流层延迟量,利用对流层延迟中的湿延迟量计算大气可降水量（PWV）,将其变化与实际降水的发生时间和降水量进行对比分析,得到了PWV变化与降水发生过程之间的关系,即在暴雨发生前3~6hPWV会有明显下降,进一步得出单站CORS获取的PWV值能够用于暴雨等强降水预报。 展开更多

关键词 对流层延迟 大气可降水量 单连续运行参考站 暴雨分析

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基于DTIN的CORS基准站网络构造算法 被引量：3

14

作者 郭英 程鹏飞 吕洪标 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期108-111,115,共5页

基于已有的Delaunay三角网构网算法,总结了CORS基准站网络构造过程,给出了CORS基准站在平面、球面和椭球面的投影函数,推导了投影点的坐标表达式;对于多点共圆的特殊基准站子集,研究了相应的最佳构网方法;针对相邻CORS网的拼接需求、网... 基于已有的Delaunay三角网构网算法,总结了CORS基准站网络构造过程,给出了CORS基准站在平面、球面和椭球面的投影函数,推导了投影点的坐标表达式;对于多点共圆的特殊基准站子集,研究了相应的最佳构网方法;针对相邻CORS网的拼接需求、网内删除和增添基准站(子网)的需要,研究了一种新的局部网络更新算法,并验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 连续运行基准站服务系统(CORS) Delaunay三角网(DTIN) 基准站网络 网络更新 投影函数

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矿区连续运行参考站选址分析 被引量：2

15

作者 王健 曹庆东 +3 位作者 张广学 司马俊杰 梁青科 杜斌 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期61-67,共7页

对连续运行参考站的选址问题进行了探讨,结合鲁西矿区连续运行卫星定位服务综合系统参考站的实际选址工作,论述了其选址的原则。采用TEQC软件对拟建参考站A和B的观测数据进行全面的质量分析,同时把分析的结果和已建成的C参考站的数据进... 对连续运行参考站的选址问题进行了探讨,结合鲁西矿区连续运行卫星定位服务综合系统参考站的实际选址工作,论述了其选址的原则。采用TEQC软件对拟建参考站A和B的观测数据进行全面的质量分析,同时把分析的结果和已建成的C参考站的数据进行对比,从而确定出更适合作为连续运行参考站的站点。经对A参考站试运行期间的数据验证,所选参考站点完全满足参考站建设技术规范和矿区应用的需求。 展开更多

关键词 连续运行参考站 煤矿 数据质量

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考虑区域CORS网络对流层信息的改进PPP方法 被引量：2

16

作者 陈伟荣 高成发 +1 位作者 曹相 潘树国 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期370-374,共5页

为了提高精密单点定位(PPP)的收敛速度,提出了一种利用CORS网络反演的区域对流层信息增强精密单点定位方法.该方法利用非差PPP模型,首先解算区域基准站的高精度ZTD信息,再通过基准站与流动站的位置关系建立空间回归模型,最后流动站用户... 为了提高精密单点定位(PPP)的收敛速度,提出了一种利用CORS网络反演的区域对流层信息增强精密单点定位方法.该方法利用非差PPP模型,首先解算区域基准站的高精度ZTD信息,再通过基准站与流动站的位置关系建立空间回归模型,最后流动站用户基于模型得到的ZTD伪观测值实现精密单点定位,增强了解算的强壮性.实验结果表明,基准站估计ZTD精度优于1 cm,利用基准站数据建立的空间回归模型能够较好地模拟区域对流层延迟的空间关系;在该实验条件下,模型值用于约束流动站的PPP解算,使流动站定位结果收敛到优于10 cm精度的时间缩短了30%.改进的新方法能够有效克服传统精密单点定位方法需要较长时间收敛的缺陷,有助于PPP方法的工程实践应用. 展开更多

关键词 CORS PPP 对流层回归模型 增强 伪观测值

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中长基线连续运行参考站间模糊度快速解算 被引量：2

17

作者 徐彦田 程鹏飞 +1 位作者 蔡艳辉 张晶晶 《导航定位学报》 2013年第2期15-19,共5页

为了削弱站间星间双差电离层延迟和对流层延迟,实现中长基线参考站间模糊度快速解算,对流层干延迟用模型改正;双差对流层湿延迟和电离层延迟用一阶高斯马尔科夫过程估计;在此基础上提出了双差对流层湿延迟参数、双差电离层延迟参数和模... 为了削弱站间星间双差电离层延迟和对流层延迟,实现中长基线参考站间模糊度快速解算,对流层干延迟用模型改正;双差对流层湿延迟和电离层延迟用一阶高斯马尔科夫过程估计;在此基础上提出了双差对流层湿延迟参数、双差电离层延迟参数和模糊度作为状态向量的卡尔曼滤波算法,并结合改进的最小二乘模糊度降相关法(MLAMBDA)搜索模糊度;经验证,该算法稳定性好,初始历元数少,高度角大于20°时搜索成功率高于96%。 展开更多

关键词 连续运行参考站 MLAMBDA 整周模糊度

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与动态地球和信息时代相应的中国现代大地基准 被引量：15

18

作者 陈俊勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第4期1-6,共6页

介绍日本、韩国、蒙古、新西兰、马来西亚等国家的大地基准现代化的进展;对中国大地坐标系统和大地坐标框架的现状和问题、以及将于2008年7月1日启用的中国地心坐标系统2000(CGCS2000)的坐标框架进行评述。

关键词 大地基准 坐标系统 坐标框架 大地测量基本常数 CGCS2000 坐标变换 连续运行参考站

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基于CORS与UHF的农用GNSS差分信号中继方法 被引量：2

19

作者 吴才聪 赵欣 +2 位作者 田娟 程颖 胡冰冰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期23-28,共6页

为利用现有丰富的连续运行参考站(CORS)资源,给精准农业提供高精度、高可靠、高并发的差分信号,本文结合农业应用特点,利用GNSS误差的空间相关性,提出基于CORS和UHF电台的GNSS差分信号中继方案,解决测绘用CORS传输方式单一、并发性不足... 为利用现有丰富的连续运行参考站(CORS)资源,给精准农业提供高精度、高可靠、高并发的差分信号,本文结合农业应用特点,利用GNSS误差的空间相关性,提出基于CORS和UHF电台的GNSS差分信号中继方案,解决测绘用CORS传输方式单一、并发性不足、使用成本较高以及单站RTK重复建设、频率干扰和基准不统一等问题。在北京市海淀区、顺义区和平谷区建立了3个基准站,组建了试验用CORS网,构建了基于PC、i80和智能手机(Phone)的3套中继试验系统,分别开展了定位性能综合验证、机组控制精度验证和应用推广原型验证。试验表明:在10 km范围内,中继定位的平面内、外符合精度分别优于0. 022 m和0. 033 m,基本满足农机作业定位要求;作业机组控制精度达到0. 066~0. 076 m,略高于0. 050 m的理论控制要求,由于机组为挂载农具空驶,该指标属可接受范围;智能手机中继传输的可靠性高、扩展性好。因此,利用智能手机和UHF电台,可快捷获取与转发CORS差分改正数,使10 km之内的流动站实现RTK级定位。该模式简单易用、成本低廉,有一定的应用推广价值。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 连续运行参考站 特高频 差分信号 中继 自动驾驶系统

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港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统精度测试 被引量：4

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作者 吴迪军 熊伟 何婵军 《导航定位学报》 2013年第2期77-80,共4页

采用静态已知点检测法对港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统的实时定位精度进行测试分析。在香港、珠海和澳门两岸陆域布设26个测试点,利用HZMB-CORS系统对各点进行多天多时段的网络RTK观测,统计各测试点的工程坐标及高程偏差,分析各点... 采用静态已知点检测法对港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统的实时定位精度进行测试分析。在香港、珠海和澳门两岸陆域布设26个测试点,利用HZMB-CORS系统对各点进行多天多时段的网络RTK观测,统计各测试点的工程坐标及高程偏差,分析各点的内、外符合精度,并对系统的实时定位精度进行评定。测试结果表明:参考站网内及网外5km范围内,系统的实时定位平面精度为1.0cm,高程精度为1.4cm,达到"平面优于2cm,高程优于3cm"的精度设计指标,满足工程建设的应用需要。 展开更多

关键词 港珠澳大桥 CORS 精度测试

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