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题名“猫有九命”的力学原理
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作者
曾在平
代林芳
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机构
河南大学材料学院
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出处
《大学物理》
2025年第1期61-65,共5页
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文摘
“猫有九命”这一谚语源自古代,充满幽默、想象力和神秘感,实际上却蕴含一定的力学原理.本文将整理和探讨历史上关于这一问题的各种力学解释,并将其归结为:四肢开合论、转尾巴论、绕双轴转动论和弯脊柱论.尽管这些解释各有缺陷,但它们都基于角动量守恒定律,为这个古老的谚语赋予了更科学的依据,也为人们提供一种深入思考和探讨自然现象的科学方式,期待着人们对自然规律的更深层次理解和探索.
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关键词
角动量守恒
力学原理
理想模型
反转猫
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Keywords
conservation of angular momentum
principles of mechanics
ideal model
reverse cat
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分类号
O3-9
[理学—力学]
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题名空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识
被引量：14
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作者
金磊
徐世杰
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机构
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1570-1576,共7页
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基金
国家自然科学基金(10902003)
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文摘
根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角速度和转角信息,建立了含有未知目标质量特性参数的动量增量方程。最后根据三组测量信息,从联立的动量增量方程组中求解得到未知目标的质量特性参数。数值仿真表明,此方法在系统线动量和角动量为零和不为零两种情况下都能实现高精度的参数辨识,同时还避免了方程求解的奇异问题。
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关键词
质量特性参数
辨识
动量守恒
空间机器人
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Keywords
Inertial parameter
Identification
conservation principle of linear and angular momentum
Space robot
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名广义相对论的角动量守恒与广义守恒
被引量：1
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作者
张春华
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机构
沧州师范学院物理与电子信息系
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出处
《沧州师范学院学报》
2012年第3期49-55,共7页
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文摘
根据最小作用量原理,另辟蹊径,系统推导了广义相对论的广义守恒定理、能量守恒定理与角动量守恒定理,特别是简明扼要和较完整地推出带有自旋角动量守恒的角动量守恒定理这一新的表述结果,在广义相对论理论中还是第一次.
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关键词
广义相对论
角动量守恒
自旋守恒
能量守恒
广义守恒
最小作用量原理
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Keywords
General relativity
angular momentum conservation
spin angular momentum conservation
energy conservation
general conservation
least-action principle
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分类号
O412.1
[理学—理论物理]
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