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不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制被引量：11: 1; 作者朱淑倩张承慧 +1 位作者李振波程兆林《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期587-593,共7页; 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(B... 展开更多; 关键词奇异时滞系统鲁棒H∞弹性控制时滞相关型判据线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计被引量：3: 2; 作者邓建球郝翠 +1 位作者张正霞曲宁《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期28-31,共4页; 研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇... 展开更多; 关键词网络控制系统(NCSs) 锥互补线性化(ccl) 分布估计算法(EDA) 状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

大系统关联时滞分散鲁棒H∞控制被引量：1: 3; 作者曾树华陈宁 +2 位作者刘玮瑛桂卫华黄银秀《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期1473-1476,共4页; 研究了一类关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制问题,其中时滞是时变的。首先,设计了分散状态反馈H∞控制器,引入一种积分不等式方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、积分矩阵不等式技巧和锥补法(CCL)导出了此类系统的关联时滞分散H∞控... 展开更多; 关键词关联时滞状态反馈输出反馈锥补法线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：3: 4; 作者苏宝库赵富刘雨《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页; 为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定... 展开更多; 关键词鲁棒重复控制低频线振动台 LMI方法锥补线性化方法位置周期扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性梁降阶H_∞控制实验研究被引量：3: 5; 作者彭程王永《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期64-67,共4页; 研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶... 展开更多; 关键词柔性梁多模态振动控制降阶H∞控制线性矩阵不等式 ccl算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能悬臂梁的降阶H_2控制被引量：1: 6; 作者彭程王永《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期252-256,共5页; 利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型,在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题.首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题;然后利用CCL(cone complementarity linearization)算法求解该静态输出反馈问题... 展开更多; 关键词降阶H2控制输出反馈控制柔性梁线性矩阵不等式 ccl算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析被引量：3: 7; 作者姚秀明李清华 +2 位作者王常虹凌明祥袁智《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期870-876,共7页; 本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,... 展开更多; 关键词自动控制技术网络化控制系统控制锥补线性化线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：1: 8; 作者徐培培屈百达《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期551-557,共7页; 针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足... 展开更多; 关键词不确定时滞系统鲁棒H∞控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数线性矩阵不等式锥补线性化迭代算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制被引量：11: 1; 作者朱淑倩张承慧李振波程兆林; 机构山东大学数学与系统科学学院山东大学控制科学与工程学院山东经济学院统计与数学学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期587-593,共7页; 基金国家自然科学基金(50477042).; 文摘研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.; 关键词奇异时滞系统鲁棒H∞弹性控制时滞相关型判据线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法; Keywords singular time-delay systems robust resilient H-infinity control delay-dependent criteria linear matrix inequality （LMI） cone complementarity linearization algorithm; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计被引量：3: 2; 作者邓建球郝翠张正霞曲宁; 机构海军航空工程学院兵器科学与技术系北京交通大学电子信息工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期28-31,共4页; 文摘研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善.; 关键词网络控制系统(NCSs) 锥互补线性化(ccl) 分布估计算法(EDA) 状态反馈; Keywords networked control systems（NCSs） cone complementary linearization（ccl） estimation of distribution algorithms（EDA） state feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大系统关联时滞分散鲁棒H∞控制被引量：1: 3; 作者曾树华陈宁刘玮瑛桂卫华黄银秀; 机构中南大学信息科学与工程学院湖南铁路科技职业技术学院电子电气系湖南化工职业技术学院信息工程系; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期1473-1476,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60634020) 湖南省自然科学基金资助项目(07JJ6138) 中国博士后科学基金资助项目(20060390883); 文摘研究了一类关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制问题,其中时滞是时变的。首先,设计了分散状态反馈H∞控制器,引入一种积分不等式方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、积分矩阵不等式技巧和锥补法(CCL)导出了此类系统的关联时滞分散H∞控制的非线性矩阵不等式(NMI)和线性矩阵不等式(LMI)充分条件。接着,将结果扩展到分散输出反馈中。最后,数值例子说明了方法的有效性。; 关键词关联时滞状态反馈输出反馈锥补法线性矩阵不等式; Keywords delay-dependent state feedback output feedback cone complementarity linearization （ccl） algorithm linear Matrix Inequality （LMI）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：3: 4; 作者苏宝库赵富刘雨; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心北京航天控制仪器研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。; 关键词鲁棒重复控制低频线振动台 LMI方法锥补线性化方法位置周期扰动; Keywords robust repetitive control low-frequency linear vibration table LMI cone complementarity linearization algorithm position-dependent periodic disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性梁降阶H_∞控制实验研究被引量：3: 5; 作者彭程王永; 机构中国科学技术大学自动化系; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期64-67,共4页; 文摘研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。; 关键词柔性梁多模态振动控制降阶H∞控制线性矩阵不等式 ccl算法; Keywords flexible beam, multi-modal vibration control, reduced order H∞ control, linear matrix inequality(LMI), cone complementarity linearization(ccl) algorithm; 分类号 TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能悬臂梁的降阶H_2控制被引量：1: 6; 作者彭程王永; 机构中国科学技术大学自动化系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期252-256,共5页; 文摘利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型,在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题.首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题;然后利用CCL(cone complementarity linearization)算法求解该静态输出反馈问题,给出了降阶控制器设计的结果,并与全阶控制器进行了性能比较.由于CCL算法是一种依赖于初值的迭代求解算法,无法保证得到全局最优解,迭代初值的选取就显得尤为重要,为此对初值选取进行了讨论;最后,对设计的控制器在柔性梁物理实验系统上进行了验证,实验结果表明了设计的有效性.; 关键词降阶H2控制输出反馈控制柔性梁线性矩阵不等式 ccl算法; Keywords reduced order H2 control output feedback control flexible beam LMI cone complementarity linearization algorithm; 分类号 TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析被引量：3: 7; 作者姚秀明李清华王常虹凌明祥袁智; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期870-876,共7页; 文摘本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H∞干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。; 关键词自动控制技术网络化控制系统控制锥补线性化线性矩阵不等式; Keywords automatic control technology networked control systems H∞ control cone complementarity linearization algorithm linear matrix inequalities; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：1: 8; 作者徐培培屈百达; 机构江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期551-557,共7页; 基金高等学校学科创新引智计划项目(B12018) 江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD) 江苏省产学研联合创新项目(120767); 文摘针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平的r的时滞相关条件,通过改进的锥补线性化迭代算法给出一种具有低保守型的控制器设计方法,通过仿真实例说明了该方法的有效性。; 关键词不确定时滞系统鲁棒H∞控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数线性矩阵不等式锥补线性化迭代算法; Keywords uncertain time-varying delay systems, robust H∞ controller, Lyapunov-Krasovskii functional,linear matrix inequalities,cone complementarity linearization algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制	朱淑倩张承慧李振波程兆林	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计	邓建球郝翠张正霞曲宁	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大系统关联时滞分散鲁棒H∞控制	曾树华陈宁刘玮瑛桂卫华黄银秀	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制	苏宝库赵富刘雨	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性梁降阶H_∞控制实验研究	彭程王永	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	智能悬臂梁的降阶H_2控制	彭程王永	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析	姚秀明李清华王常虹凌明祥袁智	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制	徐培培屈百达	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料