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Efficient fast mode decision using mode complexity for multi-view video coding 被引量:1
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作者 王凤随 沈庆宏 都思丹 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4244-4253,共10页
The variable block-size motion estimation(ME) and disparity estimation(DE) are adopted in multi-view video coding(MVC) to achieve high coding efficiency. However, much higher computational complexity is also introduce... The variable block-size motion estimation(ME) and disparity estimation(DE) are adopted in multi-view video coding(MVC) to achieve high coding efficiency. However, much higher computational complexity is also introduced in coding system, which hinders practical application of MVC. An efficient fast mode decision method using mode complexity is proposed to reduce the computational complexity. In the proposed method, mode complexity is firstly computed by using the spatial, temporal and inter-view correlation between the current macroblock(MB) and its neighboring MBs. Based on the observation that direct mode is highly possible to be the optimal mode, mode complexity is always checked in advance whether it is below a predefined threshold for providing an efficient early termination opportunity. If this early termination condition is not met, three mode types for the MBs are classified according to the value of mode complexity, i.e., simple mode, medium mode and complex mode, to speed up the encoding process by reducing the number of the variable block modes required to be checked. Furthermore, for simple and medium mode region, the rate distortion(RD) cost of mode 16×16 in the temporal prediction direction is compared with that of the disparity prediction direction, to determine in advance whether the optimal prediction direction is in the temporal prediction direction or not, for skipping unnecessary disparity estimation. Experimental results show that the proposed method is able to significantly reduce the computational load by 78.79% and the total bit rate by 0.07% on average, while only incurring a negligible loss of PSNR(about 0.04 d B on average), compared with the full mode decision(FMD) in the reference software of MVC. 展开更多
关键词 multi-view video coding mode decision mode complexity computational complexity
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Survivability Mechanisms of Complex Computer Systems Based on Common Information Space
2
作者 DODONOV Oleksandr JIANG Bo DODONOV Vadym 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期41-45,共5页
The survivability of computer systems should be guaranteed in order to improve its operation efficiency,especially for the efficiency of its critical functions.This paper proposes a decentralized mechanism based on So... The survivability of computer systems should be guaranteed in order to improve its operation efficiency,especially for the efficiency of its critical functions.This paper proposes a decentralized mechanism based on Software-Defined Architecture(SDA).The concepts of critical functions and critical states are defined,and then,the critical functional parameters of the target system are collected and analyzed.Experiments based on the analysis results are performed for reconfiguring the implementations of the whole system.A formal model is presented for analyzing and improving the survivability of the system,and the problem investigated in this paper is reduced to an optimization problem for increasing the system survival time. 展开更多
关键词 SURVIVABILITY evaluation COMMON information space Software-Defined Architecture(SDA) complex computER systems
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计算机模拟手术结合3D打印技术在复杂骨折手术中的应用进展 被引量:2
3
作者 杨立宇 郭文娟 +2 位作者 叶飞 张一奇 巴根 《中国医科大学学报》 北大核心 2025年第2期167-170,177,共5页
以计算机辅助设计为基础的3D打印技术能够快速制作三维立体模型,清晰显示骨折部位的解剖结构、类型和破裂程度,为了解骨折情况提供全方位的视觉化手段。该技术还能帮助医生设计个性化的植入物,选择定制的手术导向板和固定螺丝。手术医... 以计算机辅助设计为基础的3D打印技术能够快速制作三维立体模型,清晰显示骨折部位的解剖结构、类型和破裂程度,为了解骨折情况提供全方位的视觉化手段。该技术还能帮助医生设计个性化的植入物,选择定制的手术导向板和固定螺丝。手术医生通过术前模拟操作,对手术方案进行优化,提高手术的准确性和效果。本文总结了计算机模拟手术结合3D打印技术在多种骨科手术中的应用情况,并广泛阐述了3D打印技术在临床骨科领域的巨大应用潜力。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 3D打印 复杂骨折
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技术革命周期与我国算力竞争战略选择——基于DeepSeek复杂经济系统的思考 被引量:3
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作者 黄晓野 代栓平 李克 《工业技术经济》 北大核心 2025年第4期25-31,共7页
算力是信息化、数字化、智能化时代的新质生产力,是大国博弈利器。算力竞争战略选择关乎一国能否抓住新技术新产业革命机遇,实现综合国力跃迁式增长。以技术-经济范式模型为理论依据,结合全球人工智能发展实践,本文提出我国目前处于算... 算力是信息化、数字化、智能化时代的新质生产力,是大国博弈利器。算力竞争战略选择关乎一国能否抓住新技术新产业革命机遇,实现综合国力跃迁式增长。以技术-经济范式模型为理论依据,结合全球人工智能发展实践,本文提出我国目前处于算力技术革命从导入期过渡到展开期的关键节点,算力发展战略重点应从算力基础设施转移至算力经济领域。高质量算力经济通过整体配置社会资源引领我国进入算力技术革命展开期,充分释放算力市场潜力。以DeepSeek为代表的自主可控产业链、创新性创业主体、经济生态赋能、经济逻辑引导技术创新、因地制宜发展中国式算力经济的复杂算力经济系统,为算力经济高质量发展提供了示范效应。伴随算力市场的扩张,需要提前完善算力市场机制并拓展市场功能。本文认为,应关注“杰文斯悖论(Jevons Paradox)”前瞻性布局与高质量算力经济匹配的算力设施建设;积极完善研发引领长期盈利的竞争机制,以集成创新驱动算力经济,推动完善价值共创机制,壮大算力商品市场和匹配市场。 展开更多
关键词 算力 技术革命周期 算力经济 竞争战略 DeepSeek 复杂经济系统 杰文斯悖论 新质生产力
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轻量化的ML-SNet雷达复合干扰识别算法 被引量:1
5
作者 郭立民 黄文青 +1 位作者 陈前 王佳宾 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期418-427,共10页
针对复杂电磁环境下雷达复合干扰识别困难和网络模型复杂度高的问题,将多标签分类与改进的ShuffleNet V2相结合,提出一种轻量化的多标签ShuffleNet(multi-labeling ShuffleNet, ML-SNet)雷达复合干扰识别算法。首先,使用轻量化的Shuffle... 针对复杂电磁环境下雷达复合干扰识别困难和网络模型复杂度高的问题,将多标签分类与改进的ShuffleNet V2相结合,提出一种轻量化的多标签ShuffleNet(multi-labeling ShuffleNet, ML-SNet)雷达复合干扰识别算法。首先,使用轻量化的ShuffleNet V2作为主干网络,引入SimAM(similarity-based attention module)注意力机制,提高网络特征提取能力。其次,使用漏斗激活线性整流函数(funnel activation rectified linear unit, FReLU)代替线性整流单元(rectified linear unit, ReLU)激活函数,减少特征图的信息损失。最后,使用多标签分类算法对网络输出进行分类,得到识别结果。实验结果表明,在干噪比范围为-10~10 dB的情况下,所提算法对15类雷达复合干扰的平均识别率为97.9%。与其他网络相比,所提算法具有较低的计算复杂度,而且识别性能表现最佳。 展开更多
关键词 复合干扰识别 多标签分类 轻量化 计算复杂度
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基于多用户反射单元选择的IRS速率最大化算法
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作者 韩东升 蒋智泉 《电子测量技术》 北大核心 2025年第6期99-105,共7页
智能反射面(IRS)是未来6G的关键技术之一,然而在多用户系统中,系统的计算复杂度随反射单元数量和用户数量增加而大幅度增加,系统的优化设计面临着极大挑战。为此,本文提出了一种基于多用户反射单元选择的低计算复杂传输速率最大化算法... 智能反射面(IRS)是未来6G的关键技术之一,然而在多用户系统中,系统的计算复杂度随反射单元数量和用户数量增加而大幅度增加,系统的优化设计面临着极大挑战。为此,本文提出了一种基于多用户反射单元选择的低计算复杂传输速率最大化算法。该算法根据用户的速率需求和信道状况,选择匹配的反射单元,综合考虑相移设置和基站波束赋形,进行联合优化,建立了一个用户速率最大化问题。由于该优化问题变量之间存在高度耦合。因此,将原始问题划分为两个子问题进行求解,使用半正定松弛得到近似解。仿真结果表明,本文算法可以大幅降低系统的计算复杂度同时提高下行传输速率,相比与无IRS辅助系统,传输速率提升约50%;与随机相位IRS相比,传输速率提升约30%。 展开更多
关键词 智能反射面 选择算法 计算复杂度 资源分配
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面向复杂场景的变电设备锈蚀检测方法
7
作者 赵振兵 席悦 +3 位作者 冯烁 赵文清 翟永杰 李冰 《智能系统学报》 北大核心 2025年第3期679-688,共10页
针对复杂场景下变电设备锈蚀检测中存在锈蚀形态差异大、尺度大小不一、特征显著性低等问题,提出了一种面向复杂场景的变电设备锈蚀检测方法。引入了频率通道注意力机制,通过更多的频率分量补充深层网络中的细节特征,优化模型对锈蚀特... 针对复杂场景下变电设备锈蚀检测中存在锈蚀形态差异大、尺度大小不一、特征显著性低等问题,提出了一种面向复杂场景的变电设备锈蚀检测方法。引入了频率通道注意力机制,通过更多的频率分量补充深层网络中的细节特征,优化模型对锈蚀特征的提取;在特征融合网络中使用多尺度特征增强模块重新构建C2f模块,使网络可以更好地捕获不同大小的锈蚀区域;引入附加检测头,缓解模型在特征融合过程中因卷积层下采样造成的锈蚀关键信息丢失的情况,从而提高变电设备锈蚀检测的精度。实验结果表明,改进以后的网络模型相较于原始的YOLOv8m模型,平均检测精度(mAP50)提升了5.1%,检测效果也优于其他主流目标检测模型,为变电设备锈蚀检测提供了新的参考方法。 展开更多
关键词 变电设备 不规则缺陷 锈蚀检测 YOLOv8 注意力机制 多尺度特征 检测头 复杂场景 电力视觉
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基于多属性优势的松弛函数依赖的数据质量检测
8
作者 唐雨薇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期315-325,391,共12页
为了同时兼顾松弛函数依赖检测效果,并降低计算复杂度,提出一种基于多属性优势的松弛函数依赖的数据质量检测。提出一种松弛函数依赖的数据质量检测算法,该算法通过多属性决策理论中的优势概念将多属性值之间的距离表示为指标,从而能够... 为了同时兼顾松弛函数依赖检测效果,并降低计算复杂度,提出一种基于多属性优势的松弛函数依赖的数据质量检测。提出一种松弛函数依赖的数据质量检测算法,该算法通过多属性决策理论中的优势概念将多属性值之间的距离表示为指标,从而能够自动推断相似性阈值;引入一个效用函数可以根据松弛函数依赖的基数和阈值对其进行排序。最后,对真实数据集进行了实验评估,结果表明该方法具有较高的检测精度与较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 多属性决策 松弛函数依赖 相似性阈值 计算复杂度
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量子计算:计算力学的新焦点 被引量:1
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作者 许永春 匡增涛 +2 位作者 黄群 阳杰 胡衡 《力学进展》 北大核心 2025年第2期419-430,共12页
量子计算在算力上有望指数级超越经典计算,然而亟需拓展实际应用场景.计算力学应用场景丰富,但面临多尺度、多物理场、极端环境等问题带来的算力挑战.因此,两者在算力和应用场景上的互补融合式发展前景广阔.本文旨在梳理量子计算在计算... 量子计算在算力上有望指数级超越经典计算,然而亟需拓展实际应用场景.计算力学应用场景丰富,但面临多尺度、多物理场、极端环境等问题带来的算力挑战.因此,两者在算力和应用场景上的互补融合式发展前景广阔.本文旨在梳理量子计算在计算力学中的应用现状,并展望该领域未来的发展趋势. 展开更多
关键词 量子计算 计算力学 算力 计算复杂度
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基于Grover算法的ECC扫描式攻击 被引量:15
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作者 陈宇航 贾徽徽 +1 位作者 姜丽莹 王潮 《信息网络安全》 2016年第2期28-32,共5页
相对于传统的RSA等公钥密码,ECC具有密钥长度短,计算复杂度高等特点,因此针对ECC加密体制的攻击复杂度高、难度大。研究针对ECC公钥密码的攻击方法有利于提前完善和防止不必要的损失。Grover算法作为一种量子搜索算法,将搜索步数从经典... 相对于传统的RSA等公钥密码,ECC具有密钥长度短,计算复杂度高等特点,因此针对ECC加密体制的攻击复杂度高、难度大。研究针对ECC公钥密码的攻击方法有利于提前完善和防止不必要的损失。Grover算法作为一种量子搜索算法,将搜索步数从经典算法的N缩小到N^(1/2),实现了对经典搜索算法的二次方加速作用,能更快速地寻找所需的解。扫描式攻击作为一种新生的侧信道攻击技术,它的出现给当前密码系统的安全性带来了极大的威胁。文章利用量子Grover搜索算法的快速搜索优点,对Rynuta提出的针对ECC密码芯片的扫描式攻击进行了改进,提出了基于Grover算法的ECC扫描式攻击方法。该算法对于密钥长度为N的ECC,计算复杂度由2~N降低到2N^(3/2),进一步提高了破解效率。由于Grover搜索算法的确定性,该算法的攻击成功率为100%。 展开更多
关键词 Ecc扫描式攻击 GROVER算法 椭圆曲线密码 侧信道攻击 计算复杂度
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基于复数协方差卷积神经网络的运动想象脑电信号解码方法
11
作者 黄仁慧 张锐锋 +3 位作者 文晓浩 闭金杰 黄守麟 李廷会 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期43-56,共14页
深度挖掘和利用脑电信号的特征信息,以提高运动想象的分类性能,一直是脑机接口的研究热点。考虑到脑电特征空间具有高维性且与幅值和相位密切相关,如何有效表达和同时利用脑电的幅值和相位信息已经成为一个难题。为此,本研究提出一种基... 深度挖掘和利用脑电信号的特征信息,以提高运动想象的分类性能,一直是脑机接口的研究热点。考虑到脑电特征空间具有高维性且与幅值和相位密切相关,如何有效表达和同时利用脑电的幅值和相位信息已经成为一个难题。为此,本研究提出一种基于复数协方差特征的三维复值卷积神经网络。首先,构建脑电不同频率下的复数协方差矩阵特征,不仅通过复值表示将幅值和相位信息结合在一起,并且保留分类所需的多变量信息,如幅值、相位、空间位置、频率等。其次,设计针对多复数协方差特征的全复数卷积神经网络,实现运动想象任务的高性能分类。在2个公开数据集上的实验结果表明,本研究提出的方法可获得比现有前沿方法至少高出2.49和1.85个百分点的平均准确率。 展开更多
关键词 脑电信号 脑机接口 幅相信息融合 复数协方差特征 复值卷积神经网络 信息交互
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移动计算中协议建模的新方法-CC S形式化描述及性能评价 被引量:1
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作者 金岩 杨孝宗 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期877-880,959,共5页
利用CCS(Calcu lus of Commun icating System s)对移动计算中所涉及的传统传输层协议UDP、TCP进行了建模并给出了详细的逻辑推理说明和证明.此方法不仅限于网络协议的证明,也能够将其推广到任何与进程通信相关的模型当中.
关键词 移动计算 ccS 协议 进程通信 进程代数 随机过程 马尔可夫链
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一种用于fMRI的快速动态因果模型反演方法
13
作者 胡新航 吴海锋 曾玉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期146-154,共9页
针对动态因果模型(DCM)在分析大脑有效连接时面临的高计算成本问题,提出一种结合广义线性模型(GLM)和稀疏DCM的算法,即广义稀疏DCM(GSD)算法。该算法在以下三个方面进行优化:首先,利用傅里叶变换的对称性将频域DCM的复数计算转换为实数... 针对动态因果模型(DCM)在分析大脑有效连接时面临的高计算成本问题,提出一种结合广义线性模型(GLM)和稀疏DCM的算法,即广义稀疏DCM(GSD)算法。该算法在以下三个方面进行优化:首先,利用傅里叶变换的对称性将频域DCM的复数计算转换为实数计算,降低计算复杂度;其次,应用GLM和滤波技术减少观测信号的干扰,提高参数估计的准确度;最后,定义新的代价函数来优化变分推断参数和滤波器参数,进一步提升参数估计的精度。该研究采用两组公开的功能核磁共振成像(fMRI)数据对GSD算法进行验证,包括仿真的史密斯小世界网络数据和运动与注意力实测数据。实验结果表明,GSD算法在保持与传统方法相近的参数估计性能的同时,能将计算时间降低50%以上。该研究成果为平衡模型的解释力和计算效率提供了新的视角,有望推动DCM在更广泛领域的应用。 展开更多
关键词 广义线性模型 动态因果模型 稀疏算法 有效连接 计算复杂度 模型解释力
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有损通道中高鲁棒性的快速视频隐写算法
14
作者 胡正 黄昶 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期38-48,共11页
高清视频在传输过程中经过有损通道的压缩之后会导致隐藏信息的丢失.高效的视频隐写算法需要硬件实现,以达到低功耗、高速和更可靠的实时处理.为了保证秘密数据实时且可靠的传输,需要隐写算法具有低复杂度和高鲁棒性.针对此问题,提出了... 高清视频在传输过程中经过有损通道的压缩之后会导致隐藏信息的丢失.高效的视频隐写算法需要硬件实现,以达到低功耗、高速和更可靠的实时处理.为了保证秘密数据实时且可靠的传输,需要隐写算法具有低复杂度和高鲁棒性.针对此问题,提出了一种适用于硬件平台实现的高效且鲁棒的隐写算法.该算法利用直流(Direct Current,DC)系数的生成原理和分布特征,在空间域中直接修改像素值,而不是在离散余弦变换域中执行.因此,该算法同时具备了空间域隐写算法的简单性以及变换域隐写算法的高鲁棒性.实验结果表明,该算法具有较低的计算复杂度,并且在本地有损通道压缩中表现出了优异的鲁棒性和视觉质量. 展开更多
关键词 视频隐写 有损通道 计算复杂度 鲁棒性
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车内集群式多通道主动噪声控制系统研究
15
作者 邓慧萍 卢炽华 +4 位作者 陈弯 刘志恩 罗挺 王永亮 孙孟雷 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期970-981,共12页
为解决油电混合动力汽车充放电时发动机间歇介入工作,导致车内轰鸣声的问题,本文基于传统多通道主动噪声控制(active noise control,ANC)系统,通过融合集中式控制策略与分散式控制策略的优点,提出了一种综合性能较优的半耦合式集群式控... 为解决油电混合动力汽车充放电时发动机间歇介入工作,导致车内轰鸣声的问题,本文基于传统多通道主动噪声控制(active noise control,ANC)系统,通过融合集中式控制策略与分散式控制策略的优点,提出了一种综合性能较优的半耦合式集群式控制策略。集群式控制策略较集中式控制策略计算量降低50%左右,且保持着与其相当的噪声衰减性能;较分散式控制策略稳定性明显更优,降噪效果突出。基于MATLAB仿真平台对提出的车内多种集群式控制策略及传统控制策略进行了对比分析,同时基于某增程式电动车在其常用工况下开展了实车路试实验验证。结果表明集群式控制策略可较好地应用于车内多通道主动噪声控制系统,2、4、6阶增程器噪声在4个座椅头枕位置处的平均降噪量分别可达15.9、10.6和5.7 dB(A),表现出了良好的降噪效果及稳定性。研究成果可推广应用于有人舱室的噪声控制如飞机、潜艇等领域,有重要的科学意义和工程价值。 展开更多
关键词 车内噪声 多通道主动噪声控制 集群式控制策略 低计算复杂度 高稳定性
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狄拉克矩阵在超复数系下的关联性
16
作者 张玉贤 冯晓丽 +1 位作者 黄志祥 冯乃星 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期8-18,共11页
在超复数系下,重点研究狄拉克矩阵的导出以及其固有的关联性,通过计算机来进行数值验证.先从超复数中的四元数定义出发,结合实虚矩阵的表达方式,给出一种获取狄拉克矩阵的广义表示方法.基于对四元数情况下的狄拉克矩阵进行重点研究分析... 在超复数系下,重点研究狄拉克矩阵的导出以及其固有的关联性,通过计算机来进行数值验证.先从超复数中的四元数定义出发,结合实虚矩阵的表达方式,给出一种获取狄拉克矩阵的广义表示方法.基于对四元数情况下的狄拉克矩阵进行重点研究分析,给出一组实矩阵与超复数系的对应关系,探索性地对超复数系中的其他情形给予定性研究.通过二元数、八元数以及十六元数等情形的计算实例,进一步验证狄拉克矩阵在超复数系下关联性的可行性和准确性. 展开更多
关键词 超复数 狄拉克矩阵 广义表示方法 计算实例
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基于复模态分析与并行遗传算法的车辆动力参数识别
17
作者 施剑锋 丁勇 +2 位作者 沈伯衡 韩凌霞 谢旭 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第7期42-51,共10页
获取准确的车辆动力参数是车桥耦合振动分析与桥梁健康监测的前提,为此,提出了一种基于复模态分析与多核并行遗传算法的车辆动力参数快速识别方法。首先,改进了复模态理论结合有限元方法获取车辆自振频率、阻尼比、模态振型的算法;然后... 获取准确的车辆动力参数是车桥耦合振动分析与桥梁健康监测的前提,为此,提出了一种基于复模态分析与多核并行遗传算法的车辆动力参数快速识别方法。首先,改进了复模态理论结合有限元方法获取车辆自振频率、阻尼比、模态振型的算法;然后,提出了车辆动力参数识别的多核并行遗传算法,采用多目标适应度评价,以快速、准确地识别车辆刚度、阻尼、转动惯量;最后,采用车轮跌落振动实验和环境激励峰值法实测车辆的模态,获取用于适应度评价的自振频率、阻尼比和振型。通过对轻型汽车、重型卡车的动力参数进行识别进行验证,结果表明:用识别的车辆动力参数计算得到的车辆振动模态,与实测振动模态吻合,其中前3阶固有频率的最大误差为0.8%、阻尼比最大误差为1.3%,计算与实测振型向量之间的夹角余弦接近1;车辆的分析模型有必要增加车体的扭转阻尼,以准确反映实际车辆的扭转振动特性;多核并行算法大大加速了识别过程。16核心CPU在15核心并行时的加速比达到最大值12.5,在复杂车辆的多目标、多参数识别中,采用多核并行算法是非常有效的。 展开更多
关键词 车桥耦合振动 车辆有限元模型 复模态分析 动力参数识别 多核并行计算 遗传算法
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CC-NUMA并行系统通信优化的变换技术
18
作者 陈渝 nudt.edu.cn +2 位作者 李春江 杨学军 陈福接 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期507-514,共8页
减少通信开销是并行编译优化的主要目标之一 .该文针对具有 cache一致性的非一致存储访问并行系统 ( CC- NUMA)的特点 ,提出通过结合计算变换和数据变换 ,在统一的代数框架下对并行程序进行通信优化的策略和方法 .通过实验测试 。
关键词 并行编译 通信优化 数据变换 cc-NUMA
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基于GCN-GRU-ATT的云平台资源负载预测
19
作者 赵旭辉 傅颖勋 马礼 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2403-2409,共7页
云计算技术的广泛应用使资源负载预测对云服务的高效稳定运行至关重要,为解决传统方法难以应对动态复杂性的问题,提出了混合预测模型GCN-GRU-ATT。该模型融合了图卷积网络(GCN)和门控循环单元(GRU),并引入注意力机制,有效提升了预测准... 云计算技术的广泛应用使资源负载预测对云服务的高效稳定运行至关重要,为解决传统方法难以应对动态复杂性的问题,提出了混合预测模型GCN-GRU-ATT。该模型融合了图卷积网络(GCN)和门控循环单元(GRU),并引入注意力机制,有效提升了预测准确性和模型适应性。通过深入分析云资源间的复杂拓扑关系并处理资源使用的时间序列数据,GCN-GRU-ATT在资源需求波动大和系统动态复杂的情况下显著优化了资源分配和管理。实验结果表明,与LSTM、RNN、ARIMA-LSTM和CNN-LSTM模型相比,GCN-GRU-ATT在多个关键性能指标上表现优异。 展开更多
关键词 云计算 资源负载预测 图卷积网络 门控循环单元 注意力机制 混合预测模型 动态复杂性 时间序列数据
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复杂环境下MIMU/GNSS快速融合算法研究
20
作者 沈强 李新三 +1 位作者 高永佳 周小刚 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期444-450,共7页
复杂环境下MIMU/GNSS组合导航系统噪声统计特性难以获取,简单的概率化假设会导致导航系统性能下降甚至失效。为提高导航系统在复杂环境下的适应性,保证其导航精度和实时性,提出基于未知但有界噪声假设的MIMU/GNSS快速融合算法。以输入... 复杂环境下MIMU/GNSS组合导航系统噪声统计特性难以获取,简单的概率化假设会导致导航系统性能下降甚至失效。为提高导航系统在复杂环境下的适应性,保证其导航精度和实时性,提出基于未知但有界噪声假设的MIMU/GNSS快速融合算法。以输入状态稳定的椭球定界滤波算法为基础,通过对定界椭球参数的优化目标进行松弛,避免非线性方程的求解,降低了算法复杂度。将快速算法用于MIMU/GNSS组合导航实验,实验结果表明,所提出的快速融合算法有效提高了系统的导航精度,同时保证了导航的实时性。 展开更多
关键词 组合导航 最优定界椭球 未知但有界噪声 算法复杂度
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