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基于CBTC的列车自动驾驶控制算法 被引量:21
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作者 陈荣武 刘莉 诸昌钤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2649-2651,共3页
基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效,对基于专家系统的ATO系统、基于模糊控... 基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效,对基于专家系统的ATO系统、基于模糊控制的ATO系统和基于模糊神经网络的ATO系统等几种速度控制算法进行了分析和建模。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 列车自动驾驶 自动速度控制 智能控制 控制算法
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CBTC系统列车追踪间隔计算及优化 被引量:31
2
作者 陈荣武 诸昌钤 刘莉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期579-585,共7页
针对城市轨道交通系统在某些情形下,列车在车站区域的追踪间隔过大,导致系统整体性能降低的问题,对已有基于通信的列车控制(CBTC)系统列车追踪间隔算法进行了分析,提出了一种基于站台限速值和限速区域参数调整的正线列车追踪间隔的优化... 针对城市轨道交通系统在某些情形下,列车在车站区域的追踪间隔过大,导致系统整体性能降低的问题,对已有基于通信的列车控制(CBTC)系统列车追踪间隔算法进行了分析,提出了一种基于站台限速值和限速区域参数调整的正线列车追踪间隔的优化方法.该方法通过系统仿真得到站台限速设置、列车追踪间隔和列车旅行速度的关系,从而获得优化的设置方案.在西南交通大学CBTC系统仿真与性能分析平台上对该方法进行了仿真测试,详细描述了测试案例中将96 s追踪间隔优化为90 s的过程.结果表明,所提出的方法能够优化系统关键区域的列车追踪间隔,提高系统性能. 展开更多
关键词 基于通信的列车控制(cbtc) 移动闭塞 列车追踪间隔 性能分析 性能优化 安全制动距离
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基于CBTC的城市轨道交通列车能耗算法及仿真 被引量:11
3
作者 陈荣武 诸昌钤 刘莉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2126-2129,共4页
以西南交通大学的CBTC仿真与性能分析系统为平台,详细研究了列车运行的能耗算法,针对不同的线路和不同类型的列车,通过仿真均能得到列车行驶过程中的速度状态和列车牵引能耗以及再生制动能的关系。该研究为今后利用此平台,以节能为目标... 以西南交通大学的CBTC仿真与性能分析系统为平台,详细研究了列车运行的能耗算法,针对不同的线路和不同类型的列车,通过仿真均能得到列车行驶过程中的速度状态和列车牵引能耗以及再生制动能的关系。该研究为今后利用此平台,以节能为目标进行系统性能优化奠定了基础。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 列车运行仿真 列车速度调整 牵引能耗 再生制动能
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基于802.11协议的CBTC系统数据通信子系统的探讨 被引量:7
4
作者 魏赟 鲁怀伟 何朝晖 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期51-56,共6页
数据通信系统DCS是CBTC系统的核心,CBTC系统大多采用成熟的基于IEEE 802.11协议标准的无线局域网技术作为数字通信传输系统。本文利用OPNET Modeler 14.5仿真平台,对CBTC系统的数据通信子系统建模,以802.11b标准为例进行仿真,在不同的... 数据通信系统DCS是CBTC系统的核心,CBTC系统大多采用成熟的基于IEEE 802.11协议标准的无线局域网技术作为数字通信传输系统。本文利用OPNET Modeler 14.5仿真平台,对CBTC系统的数据通信子系统建模,以802.11b标准为例进行仿真,在不同的无线数据传输速率及列车运行速度下,对无线局域网性能变化进行分析,提出具有冗余设备的列车以保证数据通信的可靠传输。随着人们对列车控制系统性能及多样化信息服务需求的增加,基于802.11协议的CBTC系统也存在一些需要解决的问题。 展开更多
关键词 802 11 cbtc系统 越区切换 WLAN
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CBTC系统中移动闭塞与后备模式追踪间隔研究 被引量:12
5
作者 何成才 杨淘 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期446-450,457,共6页
为了探讨基于通信的列车控制(CBTC)系统后备模式下追踪间隔的特性及与正常情况下追踪间隔的差异,在研究CBTC系统基本工作原理、相关移动闭塞和后备模式技术的基础上,建立了CBTC后备模式下的追踪间隔仿真模型,并对CBTC系统在移动闭塞和... 为了探讨基于通信的列车控制(CBTC)系统后备模式下追踪间隔的特性及与正常情况下追踪间隔的差异,在研究CBTC系统基本工作原理、相关移动闭塞和后备模式技术的基础上,建立了CBTC后备模式下的追踪间隔仿真模型,并对CBTC系统在移动闭塞和后备模式下的追踪间隔进行了仿真计算.结果表明:CBTC移动闭塞模式和后备模式都能满足系统要求,实现较小的追踪间隔时间;移动闭塞模式优于后备准移动闭塞模式,能够实现相对更小的追踪间隔时间(<90 s). 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动闭塞 后备模式 列车追踪间隔
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CBTC系统与车辆段联锁系统接口研究 被引量:9
6
作者 冲蕾 马子彦 杨明来 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第12期64-66,73,共4页
对正线处于CBTC(基于通信的列车控制)系统控制下的列车出入车辆段过程中的信号系统控制进行了分析。给出在不同控制区之间,进路安全控制的联锁条件,以及为了实现这种安全控制,正线与车辆段之间的信息交换内容。提出了利用安全继电器,实... 对正线处于CBTC(基于通信的列车控制)系统控制下的列车出入车辆段过程中的信号系统控制进行了分析。给出在不同控制区之间,进路安全控制的联锁条件,以及为了实现这种安全控制,正线与车辆段之间的信息交换内容。提出了利用安全继电器,实现正线与车辆段之间安全可靠传输信息的方法。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 车辆段 联锁接口
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基于Stackelberg博弈的城市轨道交通CBTC系统越区切换研究 被引量:3
7
作者 张雁鹏 党建武 +1 位作者 刘晓娟 闵永智 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期39-45,共7页
针对城市轨道交通CBTC系统无线局域网越区切换问题,结合具有竞争机制的Stackelberg博弈模型,提出一种采用协作分集技术的列车越区切换算法,满足CBTC系统可靠连续通信的要求。本文分析列车在无线局域网环境下的中继触发和越区切换过程,... 针对城市轨道交通CBTC系统无线局域网越区切换问题,结合具有竞争机制的Stackelberg博弈模型,提出一种采用协作分集技术的列车越区切换算法,满足CBTC系统可靠连续通信的要求。本文分析列车在无线局域网环境下的中继触发和越区切换过程,中继节点根据列车请求的带宽确定价格策略,设计一种基于价格和收益的列车效用函数,证明纳什均衡的存在性。为获取列车的最优带宽策略和网络收益,提出一种分布式迭代学习法求解纳什均衡,并进一步分析列车越区切换过程。仿真结果表明,本文提出的博弈策略能够激励中继节点参与协作,合理分配网络资源;列车动态越区切换时间小于50ms,切换成功概率明显高于传统切换方法。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 车地通信 STACKELBERG博弈 越区切换 协作分集
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基于802.11g的CBTC车地通信子系统建模与分析 被引量:8
8
作者 朱力 宁滨 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期72-77,共6页
CBTC系统是利用连续、大容量的车地双向数字通信实现列车控制信息、列车状态信息传输的先进列车控制系统,CBTC系统中车地通信子系统对于保障列车安全高效的运营具有重要作用。本文根据CBTC移动闭塞系统中的列车追踪模型,分析系统对通信... CBTC系统是利用连续、大容量的车地双向数字通信实现列车控制信息、列车状态信息传输的先进列车控制系统,CBTC系统中车地通信子系统对于保障列车安全高效的运营具有重要作用。本文根据CBTC移动闭塞系统中的列车追踪模型,分析系统对通信的要求;利用OPNET的三层建模机制,建立基于802.11g的CBTC车地通信系统的系统仿真模型;利用该仿真平台仿真列控业务下的通信系统性能;仿真结果表明,在区间追踪阶段,基于802.11g的无线局域网完全满足列车控制的需要;需要保证车站附近的AP信号覆盖以满足列车进入中间站停车时对通信的要求。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 车地通信 OPNET 系统仿真 无线局域网
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用马尔可夫模型分析基于通信的列车控制系统(CBTC)的安全性 被引量:5
9
作者 步兵 汪希时 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2001年第3期21-26,共6页
基于通信的列车控制系统 (CBTC)极有可能成为未来铁路的发展方向 ,只是目前人们对它的安全性还抱有疑虑。笔者给出一种利用马尔可夫模型分析 CBTC安全性的方法。利用系统分解和模型压缩的方法解决状态空间的激增问题。将 CBTC设备分为... 基于通信的列车控制系统 (CBTC)极有可能成为未来铁路的发展方向 ,只是目前人们对它的安全性还抱有疑虑。笔者给出一种利用马尔可夫模型分析 CBTC安全性的方法。利用系统分解和模型压缩的方法解决状态空间的激增问题。将 CBTC设备分为故障—降级型和故障—安全型两类 ,分别建立子模型 ,分析人员因素及设备故障覆盖率对系统安全性的影响。根据子模型间的独立性 。 展开更多
关键词 cbtc 安全性 马尔可夫 模型分析 通信 列车控制系统
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漏泄波导在城市轨道交通CBTC车地通信系统中的应用研究 被引量:12
10
作者 王洪伟 蒋海林 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期44-50,共7页
基于通信的列车控制(CBTC)系统采用漏泄波导作为无线传输媒介,从而实现大容量、高可信度的车地双向通信。本文基于行波天线的理论,定义宽边周期性横缝结构漏泄波导的辐射常数,并给出计算方法,定量分析漏泄波导的辐射能力,通过仿真软件H... 基于通信的列车控制(CBTC)系统采用漏泄波导作为无线传输媒介,从而实现大容量、高可信度的车地双向通信。本文基于行波天线的理论,定义宽边周期性横缝结构漏泄波导的辐射常数,并给出计算方法,定量分析漏泄波导的辐射能力,通过仿真软件HFSS对其合理性进行验证。将漏泄波导上方33cm处的电场分布仿真结果与北京地铁亦庄线的实际测试结果进行对比,总结漏泄波导的电场辐射特性。根据对于瑞利信道和漏泄波导的仿真以及两种传播媒介的数据传输速率实验结果,与自由空间相比,漏泄波导能够支持更稳定的信号分布以及数据传速率,更能满足CBTC对数据业务的要求。 展开更多
关键词 cbtc 漏泄波导 耦合损耗 HFSS 信号强度 数据传输速率
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国产CBTC系统安全认证模式探索 被引量:5
11
作者 燕飞 郜春海 唐涛 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期50-56,共7页
轨道交通系统作为大容量公共交通工具,其安全性直接关系到广大乘客的生命安全.为了保证轨道交通系统的运行安全性,系统必须在其投入运行之前进行安全认证,只有取得相应的安全授权才能投入运行.结合北京轨道交通亦庄线示范工程中信号系... 轨道交通系统作为大容量公共交通工具,其安全性直接关系到广大乘客的生命安全.为了保证轨道交通系统的运行安全性,系统必须在其投入运行之前进行安全认证,只有取得相应的安全授权才能投入运行.结合北京轨道交通亦庄线示范工程中信号系统的安全认证过程,探讨适合我们国家的地铁建设过程中的安全认证模式,在应用国际安全标准的同时,必须结合我们国家的实际情况开展相关的研究工作,从产品研发和工程实施全生命周期各个阶段进行安全分析和设计,把风险控制到可以接受的水平以下. 展开更多
关键词 轨道交通:cbtc 安全认证
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CBTC数据通信系统性能分析模型及应用研究 被引量:5
12
作者 张岩 唐涛 燕飞 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期60-65,共6页
数据通信系统DCS(Data Communication System)是影响CBTC系统的控制精度、效率和安全性的主要因素,其通信性能的仿真、验证对于CBTC系统的研发和改进有重要意义。本文介绍利用OPNET模拟自主研发的安全通信协议和构建DCS性能仿真研究平... 数据通信系统DCS(Data Communication System)是影响CBTC系统的控制精度、效率和安全性的主要因素,其通信性能的仿真、验证对于CBTC系统的研发和改进有重要意义。本文介绍利用OPNET模拟自主研发的安全通信协议和构建DCS性能仿真研究平台的方法,给出安全通信协议有限状态机模型和可配置的通信子系统节点通用模型,研究平台可用于分析安全协议在整个通信网络上的总体性能。给出利用节点模型建立整个DCS通信网络的算例和网络性能的仿真结果,实验结果表明,通信周期不完全同步可以减小报文时延,网络出现故障后,改变生成树根节点位置使最大报文时延增加近34%。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 数据通信系统 安全通信协议 OPNET 通用模型
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城市轨道交通CBTC系统与MiFi设备共存方案研究 被引量:2
13
作者 刘晓娟 徐昱 张雁鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期30-34,46,共6页
便携式宽带无线路由器(MiFi)的普及对城市轨道交通列车运行的干扰日益加重,必须对基于通信的列车控制系统(CBTC)与MiFi设备进行共存抗干扰分析。为此,提出一种自适应区间化的分布式协调功能(DCF)改进方案,检测网络中的MiFi节点个数并进... 便携式宽带无线路由器(MiFi)的普及对城市轨道交通列车运行的干扰日益加重,必须对基于通信的列车控制系统(CBTC)与MiFi设备进行共存抗干扰分析。为此,提出一种自适应区间化的分布式协调功能(DCF)改进方案,检测网络中的MiFi节点个数并进行区域划分,对每个区域设置不同的竞争窗口值以改善系统性能。分析车厢内MiFi设备的分布模型和MiFi对CBTC车地通信的干扰模型,根据干扰的特点改进传统DCF方案,合理设置分区区间并预设竞争窗口。在不同帧长下计算改进前后DCF方案的吞吐量、传输时延和传输失败率等系统参数,评估系统性能。分析结果表明,改进DCF优化方案可有效提高MiFi干扰下的CBTC车地通信性能,实现一定程度的两者共存。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 便携式宽带无线路由器 无线干扰 分布式协调功能
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自主创新CBTC系统的核心技术研究 被引量:16
14
作者 郜春海 《都市快轨交通》 2011年第4期1-4,共4页
介绍自主创新的基于通信的列车控制(com-munication based train control,CBTC)系统。历经10年的核心技术攻关、现场试验、中试与示范工程,首次建立覆盖安全系统全生命周期的移动闭塞系统设计理论及技术体系,提出列车运行安全控制的摸... 介绍自主创新的基于通信的列车控制(com-munication based train control,CBTC)系统。历经10年的核心技术攻关、现场试验、中试与示范工程,首次建立覆盖安全系统全生命周期的移动闭塞系统设计理论及技术体系,提出列车运行安全控制的摸型和算法;采用高密度列车追踪防护技术,解决复杂线路条件下、高速度、高密度列车最小间隔达到90s的追踪控制问题,全天候地保证列车安全运行;采用最佳化列车自动驾驶技术,解决节能优化驾驶、精确停车等问题;提出兼容无线自由波、波导管和漏缆等多种媒介的高可信、大容量车地双向传输技术,实现复杂环境下车地安全信息可信传输;采用基于最小系统及测试案例的仿真、测试、验证技术,实现原理验证、功能测试、系统集成测试、现场故障数据的回放、分析与处理、后期系统的升级与维护。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动闭塞 列车自动驾驶 列车运行安全
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基于CPN的CBTC地面数据通信系统仿真和分析 被引量:3
15
作者 牛儒 唐涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4744-4747,共4页
数据通信系统是影响CBTC系统的控制精度、效率和可靠性、安全性的主要因素。充分利用分层赋时有色Petri网(HCPN),综合CBTC系统的实际通信需求,建立了CBTC地面数据通信系统的分层模型,并在HCPN中引入消息的时间标志,实现对数据传输时间... 数据通信系统是影响CBTC系统的控制精度、效率和可靠性、安全性的主要因素。充分利用分层赋时有色Petri网(HCPN),综合CBTC系统的实际通信需求,建立了CBTC地面数据通信系统的分层模型,并在HCPN中引入消息的时间标志,实现对数据传输时间特性的分析。对模型进行实时仿真的结果表明基于以太网的DCS地面通信系统的实时性可以满足CBTC系统的需要,而且影响数据帧传输延迟的主要因素是数据帧长度,而与行车密度关系不大。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统(cbtc) 仿真 分层赋时有色Petri网 地面数据通信系统 以太网
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LTE-M用于轨道交通CBTC的时延分析 被引量:3
16
作者 张睿 郑国莘 解钧捷 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期180-188,共9页
基于通信的列车自动控制(communication based train control, CBTC)系统采用地铁长期演进系统(long term evolution-metro, LTE-M)完成车地之间的数据通信,并限定数据在较低的时延内完成传输.将CBTC系统中列车终端接入基站的通信模型... 基于通信的列车自动控制(communication based train control, CBTC)系统采用地铁长期演进系统(long term evolution-metro, LTE-M)完成车地之间的数据通信,并限定数据在较低的时延内完成传输.将CBTC系统中列车终端接入基站的通信模型化为排队论体系中的M/M/1/m/m模型,推导LTE-M应用于CBTC时数据传输时延的概率预测方法,并给出满足CBTC需求的相关条件,为LTE-M系统的可靠性设计提供参考. 展开更多
关键词 轨道交通 cbtc LTE-M 排队论 通信时延
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基于模型的CBTC区域控制系统安全软件开发 被引量:1
17
作者 王海峰 杨旭文 +1 位作者 刘朔 刘超 《都市快轨交通》 2011年第4期22-25,共4页
传统的软件开发方法不能满足基于通信的列车控制(CBTC)区域控制系统(ZC)的开发需求。结合北京地铁亦庄线研究项目,介绍一种基于模型的系统开发方法,给出ZC系统的软件容错结构,阐述该系统的移动授权和列车管理功能建模方法,并从模型覆盖... 传统的软件开发方法不能满足基于通信的列车控制(CBTC)区域控制系统(ZC)的开发需求。结合北京地铁亦庄线研究项目,介绍一种基于模型的系统开发方法,给出ZC系统的软件容错结构,阐述该系统的移动授权和列车管理功能建模方法,并从模型覆盖率分析和形式化验证两方面深入分析系统安全性保障措施。ZC系统的研究项目表明,基于模型的开发方法能够更好地保证系统的开发质量和安全性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 基于通信的列车控制 区域控制 基于模型开发 安全苛求 北京地铁亦庄线
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城市轨道交通CBTC系统验收测试方法 被引量:9
18
作者 王大庆 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第3期21-27,共7页
CBTC(基于通信的列车控制)系统是一个安全苛求系统,其系统功能以及系统的可靠性和安全性,直接影响到城市轨道交通运营效率和行车安全。研究了在试验室条件下CBTC系统功能验收测试方法。简要介绍了CBTC系统的组成和各子系统功能,重点阐... CBTC(基于通信的列车控制)系统是一个安全苛求系统,其系统功能以及系统的可靠性和安全性,直接影响到城市轨道交通运营效率和行车安全。研究了在试验室条件下CBTC系统功能验收测试方法。简要介绍了CBTC系统的组成和各子系统功能,重点阐述了测试案例的设计原则和方法、实验室仿真测试平台的构成以及故障-安全功能测试方法。该方法和工具已在实际工程中得到了应用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 基于通信的列车运行控制 验收测试 测试案例 故障注入
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无线CBTC信号系统移动授权功能分析 被引量:7
19
作者 赵晓峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第5期80-83,共4页
无线CBTC(基于通信的列车运行控制)信号系统往往采用移动闭塞制式,其列车运行许可主要依靠移动授权功能。为配合信号系统国产化工作,从国际标准中移动授权定义入手,对移动授权分门别类,包括移动授权限制和人工列车授权;详细描述了各类... 无线CBTC(基于通信的列车运行控制)信号系统往往采用移动闭塞制式,其列车运行许可主要依靠移动授权功能。为配合信号系统国产化工作,从国际标准中移动授权定义入手,对移动授权分门别类,包括移动授权限制和人工列车授权;详细描述了各类移动授权的原理、办理过程、解锁方法,简要介绍了移动授权的障碍物及回撤现象。结合实际操作场景和故障场景总结了不同类型移动授权之间转换过程,对城市轨道交通无线CBTC信号系统的研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动授权 移动授权限制 人工列车授权
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无线CBTC信号系统工作模式分析 被引量:8
20
作者 赵晓峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第5期103-105,113,共4页
随着基于通信的列车控制(CBTC)技术的发展,无线CBTC信号系统的运营组织越来越灵活多样。综合ATS(列车自动监控)层面的中心控制模式和紧急站控模式,轨旁设备的CBTC模式和后备模式,以及车载设备的ATO(列车自动驾驶模式)、ATPM(列车自动防... 随着基于通信的列车控制(CBTC)技术的发展,无线CBTC信号系统的运营组织越来越灵活多样。综合ATS(列车自动监控)层面的中心控制模式和紧急站控模式,轨旁设备的CBTC模式和后备模式,以及车载设备的ATO(列车自动驾驶模式)、ATPM(列车自动防护的人工模式)和WSP(轨旁信号保护模式)等模式,全面分析了无线CBTC系统的工作模式。 展开更多
关键词 城市轨道交通 无线通信 基于通信的列车控制 工作模式
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