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风电场群自动电压控制硬件在环试验平台设计
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作者 晏波 陈卓 +2 位作者 郝正航 熊国江 姚盼 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第1期69-73,共5页
为了准确反映风电场群无功策略的控制性能,加速对风电场群自动电压控制(AVC)策略的验证,搭建了风电场群模型。根据风电场间输电线路距离对模型进行分割,并建立各子风电场模型之间、子风电场与AVC硬件之间的通信,监测各控制节点实时电压... 为了准确反映风电场群无功策略的控制性能,加速对风电场群自动电压控制(AVC)策略的验证,搭建了风电场群模型。根据风电场间输电线路距离对模型进行分割,并建立各子风电场模型之间、子风电场与AVC硬件之间的通信,监测各控制节点实时电压。最后,基于由UREP300实时仿真器搭建的风电场群AVC硬件在环(HIL)试验平台验证了风电场群AVC策略的可行性。 展开更多
关键词 实时仿真器 硬件在环 风电场群 自动电压控制
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基于AGC闭环控制的谐振压力传感器自激系统设计与优化
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作者 黄晶 向路 +1 位作者 陈孟 余华 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期590-596,共7页
谐振式压力传感器具有精度高、抗冲击能力强等优点,但其稳定性及快速响应外部压力变化的能力仍面临挑战。针对静电激励/压阻检测式谐振压力传感器,基于自动增益控制(AGC)技术建立了非线性闭环自激系统模型,得到了环路的开环传递函数,系... 谐振式压力传感器具有精度高、抗冲击能力强等优点,但其稳定性及快速响应外部压力变化的能力仍面临挑战。针对静电激励/压阻检测式谐振压力传感器,基于自动增益控制(AGC)技术建立了非线性闭环自激系统模型,得到了环路的开环传递函数,系统主极点由谐振器参数决定,次极点由AGC环路低通滤波器参数决定。为了平衡AGC环路低通滤波器、环路稳定性和系统起振速度对次极点不同的要求,提出了多路径前馈补偿技术,使系统稳定时间缩短至150 ms,且系统起振时的激励波形和移相器的输出波形无过冲出现,显著增强了系统的稳定性,测试结果表明传感器的测量精度优于0.03%FS。 展开更多
关键词 谐振式压力传感器 自动增益控制 线性模型 多路径前馈补偿 闭环驱动电路
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基于自适应权重MPC的AEB-P控制策略研究
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作者 陆颖 陈烨 +2 位作者 杨鹏 树爱兵 柏军 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期341-350,共10页
为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考... 为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考虑行人损伤风险和场景工况得到权重系数调整策略,并基于此设计自适应权重系数MPC上层控制器,采用PID下层控制器对自车实际减速度进行修正;建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab/Simulink搭建测试场景和控制算法,通过硬件在环实验对本文方法和固定TTC阈值算法进行对比。结果表明,所提控制算法能够在93.75%的测试工况中有效避撞,而固定TTC阈值算法避障成功率仅有43.75%。相较于传统控制策略,该方法能使自车和前方行人保持较稳定的最小间距,鲁棒性更好,可为AEB-P控制理论提供参考依据。 展开更多
关键词 车辆工程 自动紧急制动 模型预测控制 行人损伤 行人避撞 硬件在环
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基于自抗扰控制的直驱风电系统高电压穿越控制策略 被引量:2
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作者 樊志宇 田桂珍 +1 位作者 刘广忱 韩小宇 《高电压技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期5606-5620,共15页
为了提高永磁直驱风力发电机高电压穿越能力,提出一种基于储能装置和变直流母线电压参考值的高电压穿越控制策略。在系统发生深度高电压故障情况下,传统比例积分(proportional integral,PI)控制存在直流侧电压超调较大、调节时间较长及... 为了提高永磁直驱风力发电机高电压穿越能力,提出一种基于储能装置和变直流母线电压参考值的高电压穿越控制策略。在系统发生深度高电压故障情况下,传统比例积分(proportional integral,PI)控制存在直流侧电压超调较大、调节时间较长及故障期间电压波动较大等问题,可采用自抗扰控制来改善系统的故障穿越性能。为此,研究了一种基于补偿环节的2阶线性自抗扰控制器,经分析该控制器可有效改善传统2阶线性自抗扰控制器控制性能随带宽增加的同时,高频噪声抑制能力降低的问题。为了进一步改善控制性能并降低控制器的调参难度,设计了一种基于滑模控制器的2阶非线性自抗扰控制器。最后通过仿真及硬件在环实验进行了对比验证,研究发现所述控制策略可以有效提高系统的故障穿越能力,并改善故障期间直流母线电压的响应性能。 展开更多
关键词 深度高电压故障 储能装置 自抗扰控制 补偿环节 滑模控制 硬件在环
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基于AMESim和Simulink的自动变速箱模型在环试验研究 被引量:2
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作者 王承强 田颖 +1 位作者 马云飞 王先霞 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期1-5,共5页
在车辆控制器硬件在环测试中常采用单一环境建立复杂被控模型,但是所建模型精度与计算实时性存在矛盾等问题。为解决该问题,对在联合仿真环境中构建复杂的所需模型进行了研究。该模型由使用Simulink建立发动机、液力变矩器、车辆动力学... 在车辆控制器硬件在环测试中常采用单一环境建立复杂被控模型,但是所建模型精度与计算实时性存在矛盾等问题。为解决该问题,对在联合仿真环境中构建复杂的所需模型进行了研究。该模型由使用Simulink建立发动机、液力变矩器、车辆动力学模型和自动换挡控制器模型和使用AMESim建立的离合器、行星齿轮、液压系统、液力缓速器模型共同组成。在Veristand中创建了模型在环仿真控制界面,基于Veristand进行了NEDC工况下的模型在环仿真。仿真结果表明:所建模型运行稳定,计算量小,能准确地输出车辆换挡过程中各路信号,为基于硬件在环的车辆控制器测试提供了研究基础。 展开更多
关键词 自动变速箱 控制器模型 模型在环 联合仿真
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一种基于EMS的广域备自投控制系统 被引量:59
6
作者 杨浚文 吴文传 +3 位作者 孙宏斌 陶文伟 张伯明 江伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期61-66,共6页
常规的备自投装置只利用本地信息来制定相应的动作策略,动作逻辑固定,只能适应特定的运行方式。文中提出一种基于能量管理系统(EMS)的广域备自投控制系统,在控制中心建立广域备自投模型,实现实时的恢复控制。同时,系统拓展了备自投的功... 常规的备自投装置只利用本地信息来制定相应的动作策略,动作逻辑固定,只能适应特定的运行方式。文中提出一种基于能量管理系统(EMS)的广域备自投控制系统,在控制中心建立广域备自投模型,实现实时的恢复控制。同时,系统拓展了备自投的功能,解决了单电源串行供电故障时的恢复供电问题。该系统在信息获取、控制策略形成和控制措施执行的整个过程中,综合利用全网信息,实现备自投与安全稳定装置的协调动作。另外,系统自动对控制策略和电网的安全性进行校核或调整,提高了备自投动作策略的安全性。工程应用表明了所开发系统的实用性。 展开更多
关键词 备自投系统 广域 能量管理系统 恢复控制 闭环控制
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特高压南阳站建成后鄂豫断面电磁环网运行分析 被引量:23
7
作者 胡扬宇 付红军 +5 位作者 张毅明 孙建华 唐晓骏 马世英 刘楠 邱丽萍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期22-26,共5页
特高压南阳站建成投运后,鄂豫断面将形成1 000/500 kV电磁环网运行格局。从输电能力、安全稳定水平、短路电流水平、小干扰稳定多角度全面分析了特高压电磁环网的运行特性,指出大规模功率转移造成低一级电压线路过载的问题较为突出。针... 特高压南阳站建成投运后,鄂豫断面将形成1 000/500 kV电磁环网运行格局。从输电能力、安全稳定水平、短路电流水平、小干扰稳定多角度全面分析了特高压电磁环网的运行特性,指出大规模功率转移造成低一级电压线路过载的问题较为突出。针对该问题,研究鄂豫断面电磁环网运行的安控策略,在对各种常规措施以及自动电压控制(automatic generator control,AGC)配合措施进行比较后,提出了综合考虑AGC协调控制的安控策略。该策略的实施可有效降低维持系统稳定所需的安控措施繁琐程度,为安全调度特高压电网提供了新的指导思路。 展开更多
关键词 特高压电网 电磁环网 安控措施 自动发电协调控制
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3维协调的新一代电网能量管理系统 被引量:83
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作者 张伯明 孙宏斌 吴文传 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第13期1-6,22,共7页
为适应电网发展需要,提出了开发3维协调的新一代电网能量管理系统(EMS)。该系统的运行模式是自动预警型的,是在空间、时间和控制目标等3个维度综合协调的在线分析、预警和辅助决策系统,是全局协调优化后进行的闭环控制系统。文中给出了... 为适应电网发展需要,提出了开发3维协调的新一代电网能量管理系统(EMS)。该系统的运行模式是自动预警型的,是在空间、时间和控制目标等3个维度综合协调的在线分析、预警和辅助决策系统,是全局协调优化后进行的闭环控制系统。文中给出了新一代EMS的系统设计,分析了其主要特征及其与传统EMS的主要区别,讨论了开发新一代EMS需要解决的若干关键技术问题,展望了新一代EMS的应用前景。 展开更多
关键词 能量管理系统 控制中心 自动运行 在线动态分析 智能预警 综合决策 闭环控制
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臭氧发生器电源中的闭环频率自动跟踪 被引量:9
9
作者 黄玉水 吕宏 +1 位作者 王立乔 张仲超 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期43-44,共2页
根据臭氧发生器等效电路 ,提出了基于新型移相控制的闭环频率自动跟踪策略。它逻辑明确、控制性能优越、实现简单、可靠。实验验证了所有分析结果。
关键词 臭氧发生器 电源 移相控制 闭环频率自动跟踪 逆变器 等效电路
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重型车辆AMT硬件在环仿真试验研究 被引量:10
10
作者 邓涛 孙冬野 +2 位作者 秦大同 刘振军 胡建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期245-251,共7页
以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控... 以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控制策略,并进行了平路起步、坡道起步以及连续加、减挡AMT样车道路试验。结果表明:所开发的硬件在环仿真系统能快速、有效地验证重型车辆AMT控制策略,正确评估其综合性能,为重型车辆AMT控制器的开发提供了很好的系统测试平台。 展开更多
关键词 重型车辆 AMT 换挡控制 硬件在环仿真
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不同控制条件下的全局电网无功电压闭环控制仿真 被引量:5
11
作者 周华锋 王彬 +4 位作者 顾慧杰 郭庆来 赵旋宇 孙宏斌 汤磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期138-145,共8页
结合工程实践,建立了网省地全局电网闭环控制仿真系统。介绍该仿真系统的数据流程及功能框图,使用单断面仿真和连续断面仿真两种方式模拟了无控制、独立控制、协调控制等不同控制条件下的电网运行状态变化,研究分析不同的控制条件对系... 结合工程实践,建立了网省地全局电网闭环控制仿真系统。介绍该仿真系统的数据流程及功能框图,使用单断面仿真和连续断面仿真两种方式模拟了无控制、独立控制、协调控制等不同控制条件下的电网运行状态变化,研究分析不同的控制条件对系统网损、电压稳定裕度、联络关口无功等指标的影响。仿真结果表明:通过对各级自动电压控制系统控制目标和控制行为的协同,可有效避免控制振荡,消除网间不合理的无功流动。 展开更多
关键词 电力系统 多控制中心 协调控制 闭环仿真 自动电压控制
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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量:39
12
作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页
以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多
关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制
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科氏质量流量计数字闭环系统的设计与实现 被引量:6
13
作者 邢维巍 樊尚春 郑德智 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期461-465,共5页
提出并实现了一种科氏质量流量计的新型数字闭环系统。其闭环幅度控制基于数字信号处理方法和数字控制律,改善了系统的动态品质、稳态精度和抗干扰能力;系统设计综合了模拟技术和数字技术优势,降低了硬件成本和算法复杂度。
关键词 科氏质量流量计 闭环系统 自动增益控制 数字控制
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Φ311mm垂直钻井系统的工作原理及现场应用 被引量:15
14
作者 艾才云 穆总结 +2 位作者 宋朝晖 徐敏娟 胡国强 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2010年第3期40-42,共3页
Φ311mm垂直钻井系统是克拉玛依钻井工艺研究院历时多年研制成功的井下工具,是机、电、液一体化的井下智能钻井系统。该工具可实现在高陡地层,特别是在山前构造带地层的防斜打快技术。目前,该系统已在新疆油田试验两口井次,并获成功。... Φ311mm垂直钻井系统是克拉玛依钻井工艺研究院历时多年研制成功的井下工具,是机、电、液一体化的井下智能钻井系统。该工具可实现在高陡地层,特别是在山前构造带地层的防斜打快技术。目前,该系统已在新疆油田试验两口井次,并获成功。试验结果表明,该系统各项指标均达到设计要求,满足了闭环控制的设计要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 垂直钻井 井下闭环控制 智能防斜纠斜 机电液一体化
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自动增益控制电路实验设计 被引量:7
15
作者 刘恒 刘畅 +2 位作者 孙晋 刘建成 张易晨 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期55-59,共5页
鉴于已有电路带宽较窄、通频带内幅频特性起伏大等问题,设计了一种宽带自动增益控制闭环电路,包括压控放大器、高速放大器、高速比较器、二极管整流、阻容滤波、电压调整电路、电源模块。为了使输出幅度信号幅度稳定误差小,通过调节比... 鉴于已有电路带宽较窄、通频带内幅频特性起伏大等问题,设计了一种宽带自动增益控制闭环电路,包括压控放大器、高速放大器、高速比较器、二极管整流、阻容滤波、电压调整电路、电源模块。为了使输出幅度信号幅度稳定误差小,通过调节比较器的阈值使增益放大电路处在增益线性放大区。测试表明在20kHz^40MHz范围内,可调增益为-28~45dB;在通带内,稳态输出幅度误差小。电路可作为电子设计竞赛培训模块电路,也可作为自动控制教学单元实验。 展开更多
关键词 自动增益控制电路 闭环电路 增益 恒定幅度
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一种制导炸弹控制系统半实物仿真的正交试验分析 被引量:4
16
作者 孙瑞胜 梁卓 +1 位作者 胡锐 薛晓中 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期883-886,共4页
在制导炸弹控制系统半实物仿真时将所有的飞行情况考核一遍的办法,试验次数繁多,且不容易实现。本文构建了制导控制系统半实物仿真平台,讨论了半实物仿真系统中的误差源,分析了影响制导控制系统精度的主要动力学因素;采用正交试验方法,... 在制导炸弹控制系统半实物仿真时将所有的飞行情况考核一遍的办法,试验次数繁多,且不容易实现。本文构建了制导控制系统半实物仿真平台,讨论了半实物仿真系统中的误差源,分析了影响制导控制系统精度的主要动力学因素;采用正交试验方法,设计了制导炸弹的覆盖性打靶正交试验方案;最后,给出的各组试验脱靶量和仿真曲线表明制导炸弹制导控制系统工作性能良好,为制导控制系统技术工程化提供有力的参考依据。 展开更多
关键词 自动控制技术 控制系统 制导炸弹 误差模型 正交试验 半实物仿真
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半实物炮控仿真系统的设计 被引量:3
17
作者 朱昀炤 汪顺亭 +3 位作者 常天庆 缪玲娟 周启煌 马晓军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期469-472,共4页
采用半实物实时仿真的方案设计了坦克炮控仿真系统,该系统由仿真计算机、仿真控制器、炮控计算机以及部分炮控系统部件组成,可以实现静态测量、稳定状态、跟踪与调炮状况的仿真。建立了炮控系统的仿真模型,进行了仿真系统运行剖面和仿... 采用半实物实时仿真的方案设计了坦克炮控仿真系统,该系统由仿真计算机、仿真控制器、炮控计算机以及部分炮控系统部件组成,可以实现静态测量、稳定状态、跟踪与调炮状况的仿真。建立了炮控系统的仿真模型,进行了仿真系统运行剖面和仿真用例的设计。在大量实车测试和理论分析的基础上建立了火炮干扰力矩仿真数据库,仿真结果与实车测试结果对比表明,对不同路面不同速度下火炮运动的仿真都达到了满意的要求,较真实地反映了坦克炮控系统的动态特性。它除可为现有炮控系统进行仿真实验外,还可成为新型炮控系统研制中进行算法研究、性能实验的仿真平台。 展开更多
关键词 自动控制技术 坦克火炮 炮控系统 系统仿真 半实物仿真
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基于最优动态闭环控制的水火电互联大电网自动发电控制策略 被引量:7
18
作者 翁毅选 邓长虹 +1 位作者 黄文涛 舒征宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期66-71,共6页
研究了含有水电和再热式火电机组的大电网自动发电控制问题。建立了两区域互联的大电网自动发电控制状态空间数学模型。引入新的动态性能指标,基于最优化控制理论,提出了最优动态闭环自动发电控制策略。与全状态反馈控制相比较,该方法... 研究了含有水电和再热式火电机组的大电网自动发电控制问题。建立了两区域互联的大电网自动发电控制状态空间数学模型。引入新的动态性能指标,基于最优化控制理论,提出了最优动态闭环自动发电控制策略。与全状态反馈控制相比较,该方法既降低了互联系统内部的耦合性,又能及时了解系统内部的关键状态,具有更好的实用性和可操作性;与传统的PI控制策略相比,提出的方法从全动态的角度出发,对复杂的互联大电网具有更好的动态适应性。仿真分析验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 互联电力系统 状态空间模型 最优动态闭环控制 自动发电控制 水电 火电
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高灵敏度微小卫星可变带宽接收机设计 被引量:3
19
作者 张朝杰 金小军 +1 位作者 杨伟君 金仲和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期660-664,共5页
针对微小卫星发射功率低、天线增益小的特点对星载测控应答机提出的高接收灵敏度及高动态范围要求,研究卫星接收机的实现方法.提出一种基于正交欠采样技术及全数字载波恢复环的可变带宽卫星接收机结构.在全数字载波恢复环的实现中,通过... 针对微小卫星发射功率低、天线增益小的特点对星载测控应答机提出的高接收灵敏度及高动态范围要求,研究卫星接收机的实现方法.提出一种基于正交欠采样技术及全数字载波恢复环的可变带宽卫星接收机结构.在全数字载波恢复环的实现中,通过相干自动增益控制(AGC)来控制环路带宽,使得在高信噪比下的环路带宽增大,从而获得更佳的跟踪性能;在低信噪比下,降低环路带宽使得接收机有更高的接收灵敏度.经实验测试可知,在250Hz环路带宽下,接收灵敏度为-144dBm,动态范围达到80dB以上. 展开更多
关键词 载波恢复环 相干自动增益控制(AGC) 正交欠采样 灵敏度 可变带宽
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多回路串级控制系统开环传递函数的分析 被引量:3
20
作者 徐今强 王荣辉 王筱珍 《广东海洋大学学报》 CAS 2012年第6期92-95,共4页
由于多回路串级控制系统结构上存在两个以上的反馈通道,在进行结构图化简时采用不同的变换思路,可以得到相同的闭环传递函数和不同的开环传递函数。以带测速发电机局部反馈的位置随动系统为例,根据开环传递函数的定义和结构图等效变换原... 由于多回路串级控制系统结构上存在两个以上的反馈通道,在进行结构图化简时采用不同的变换思路,可以得到相同的闭环传递函数和不同的开环传递函数。以带测速发电机局部反馈的位置随动系统为例,根据开环传递函数的定义和结构图等效变换原则,对多回路串级控制系统的开环传递函数进行了分析,得出了求解复杂多回路串级控制系统开环传递函数的方法。 展开更多
关键词 多回路 串级 开环传递函数 自动控制
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