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寒地水稻立体育秧装备的设计与试验
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作者 刘岩 郭英洲 +4 位作者 刘希锋 徐冬 于磊 李占成 张晓峰 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期142-148,共7页
针对传统水稻大棚育秧普遍存在土地资源利用率不高的问题,结合水稻种植模式和育秧农艺要求,设计了一款寒地水稻立体育秧机,重点设计了立体循环运动装置、水肥一体化装置、湿帘风机降温系统。以层数、层高和轮距为主要影响因素,以育秧空... 针对传统水稻大棚育秧普遍存在土地资源利用率不高的问题,结合水稻种植模式和育秧农艺要求,设计了一款寒地水稻立体育秧机,重点设计了立体循环运动装置、水肥一体化装置、湿帘风机降温系统。以层数、层高和轮距为主要影响因素,以育秧空间合格面积为设计指标进行优化,得出最佳设计方案为层数8层,层高500 mm,轮距1800 mm;分析建立了水肥混合数学模型,设计了模糊PID控制方案;综合考虑水稻秧苗生长所需温度、控制通风量、计算湿帘面积,确定湿帘风机降温系统合理性。田间试验结果表明,寒地水稻立体育秧机满足水稻育秧要求,可为水稻立体育秧技术的发展提供参考。 展开更多
关键词 寒地水稻 立体育秧 循环运动 水肥一体化 模糊PID
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多力场耦合条件下T型圆管通道内流体热混合机理研究
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作者 李桉琦 苏博 +1 位作者 林梅 王秋旺 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期78-92,共15页
针对海洋动力平台和船舶动力装置中T型圆管通道内冷热流体间的热混合机理尚不清楚的问题,利用大涡模拟方法,对不同支管布置方式高温高压工况下(运行压力为10 MPa,进口流体温差为275 K,摇摆雷诺数为41 500)的多力场耦合T型圆管通道内流... 针对海洋动力平台和船舶动力装置中T型圆管通道内冷热流体间的热混合机理尚不清楚的问题,利用大涡模拟方法,对不同支管布置方式高温高压工况下(运行压力为10 MPa,进口流体温差为275 K,摇摆雷诺数为41 500)的多力场耦合T型圆管通道内流体热混合机理进行数值研究。利用提出的混合系数定量评价了不同布置方式下T型圆管通道内流体混合效果,利用均方根温度定量评价了不同布置方式下T型圆管通道管壁处温度脉动情况。结果表明:剪切层和尾迹区内涡结构与温度场存在时间和空间上的协同机制,且涡脱落频率和温度脉动频率基本相同,脱落频率为19.3 Hz;附加惯性力引起T型圆管通道内涡结构和温度场在时间和空间上周期性变化,加速了流体混合过程,削弱了浮升力和重力引起的热分层现象,同时增大了流体域内温度波动,长度约为10.2 D(D为主管内径);与对应的静止工况相比,支管竖直向上、水平和竖直向下布置时,摇摆条件下混合系数分别增大了10.8%、18.3%和27.8%;摇摆条件竖直向下布置时,管壁处温度均方根峰值最大为0.16,约为静止工况的2倍。因此,支管竖直向上布置时,热混合效果最好,热分层现象最弱,在实际应用中应被优先考虑。 展开更多
关键词 T型圆管通道 浮升力 摇摆条件 热混合机理 大涡模拟
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小型旋翼无人机载圆周SAR成像研究综述
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作者 褚丽娜 郭利 +2 位作者 马彦恒 史源平 梁文博 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期303-316,共14页
小型旋翼无人机载圆周SAR能获取目标全方位特征,具备三维成像能力,能在复杂环境进行遥感探测和侦察监视,是SAR成像研究的热点。针对近几年国内外小型旋翼无人机载圆周SAR成像技术的发展历程,在分析圆周SAR成像几何模型和回波信号的基础... 小型旋翼无人机载圆周SAR能获取目标全方位特征,具备三维成像能力,能在复杂环境进行遥感探测和侦察监视,是SAR成像研究的热点。针对近几年国内外小型旋翼无人机载圆周SAR成像技术的发展历程,在分析圆周SAR成像几何模型和回波信号的基础上,概述机载圆周SAR成像系统及飞行实验发展现状;从优化成像质量出发,分析了成像算法和运动误差补偿这2个瓶颈问题;指出小型旋翼无人机载圆周SAR二维快速成像、高精度运动误差补偿、高质量三维成像是系统工程化前必须解决的问题,为小型旋翼无人机载圆周SAR成像方法研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 圆周SAR 小型旋翼无人机 运动误差补偿 三维成像
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基于阳热圆运动解析国医大师夏桂成教授“月周律与调周法” 被引量:8
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作者 徐静 刘健 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期120-123,共4页
国医大师夏桂成教授所倡导的“月周律与月经周期调治法”(简称“月周律与调周法”)是中医固有的阐述圆运动生物钟规律的理论,有助于分析月经周期和生殖节律的变化。圆运动是宇宙生命运动的普遍规律,古人通过二十四节气描述大自然中与生... 国医大师夏桂成教授所倡导的“月周律与月经周期调治法”(简称“月周律与调周法”)是中医固有的阐述圆运动生物钟规律的理论,有助于分析月经周期和生殖节律的变化。圆运动是宇宙生命运动的普遍规律,古人通过二十四节气描述大自然中与生物生命相关的阳热降沉升浮的圆运动。月周律是女性自身阳热降沉升浮圆运动的结果,同时受大自然阳热圆运动的影响。月周律与大自然阳热圆运动存在着对应关系:阳热升极而降与经期重阳转阴相应;阳热金秋肃降与经后期阳消阴长相应;阳热降极而升与经间期重阴转阳相应;阳热春木温升与经前期阴消阳长相应。调周法的本质是基于月周律,恢复机体阴阳消长及动静升降的正常节律。 展开更多
关键词 夏桂成 月周律 调周法 二十四节气 圆运动
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不等速行星轮系机构混合多位姿综合方法及应用 被引量:3
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作者 王磊 方子辰 +3 位作者 王振涛 孙良 俞高红 崔荣江 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2211-2220,共10页
为使不等速行星轮系机构能够实现精准取放任务,提出一种混合多位姿运动综合方法。将不等速行星轮系机构视为平面2R开链机构与非圆齿轮传动机构的组合,以理想运动轨迹上关键位姿(精确与近似)数据为约束,基于杆长不变条件建立平面2R开链... 为使不等速行星轮系机构能够实现精准取放任务,提出一种混合多位姿运动综合方法。将不等速行星轮系机构视为平面2R开链机构与非圆齿轮传动机构的组合,以理想运动轨迹上关键位姿(精确与近似)数据为约束,基于杆长不变条件建立平面2R开链机构混合多位姿运动综合模型,并利用同伦算法求解获得最优结构参数;给出了非圆齿轮传动比计算与分配方法,实现了不等速行星轮系机构的混合多位姿运动综合。将此运动综合方法应用于农业机械领域取苗机构的设计可满足蔬菜穴盘苗精准取放移栽要求,通过虚拟仿真分析、物理样机实验验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 行星轮系 非圆齿轮 混合多位姿 运动综合 取苗机构
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从“圆运动失调-瘀毒致损”谈脓毒症肺损伤 被引量:3
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作者 张雪玲 邱占军 +4 位作者 黄迪 阮梽珅 梁明昊 许一飞 陈宪海 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期12-14,共3页
脓毒症引起的急性肺损伤病情危重,病死率高,因其进展迅速,中医辨证治疗也有一定的困难。中医认为脓毒症肺损伤的核心病机为“瘀毒致损”,从彭子益的圆运动理论出发,重新认识瘀与毒的形成,认为瘀毒互结是圆运动失调所致,治疗应补虚泻实,... 脓毒症引起的急性肺损伤病情危重,病死率高,因其进展迅速,中医辨证治疗也有一定的困难。中医认为脓毒症肺损伤的核心病机为“瘀毒致损”,从彭子益的圆运动理论出发,重新认识瘀与毒的形成,认为瘀毒互结是圆运动失调所致,治疗应补虚泻实,提出清热解毒以降气、活血化瘀以行气、健补脾胃以运轴、温肾助阳散阴寒的治法来恢复气机的圆运动,为中医辨治脓毒症肺损伤提供新思路。 展开更多
关键词 脓毒症肺损伤 圆运动 瘀毒致损
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一种基于圆周运动轨迹方程的电力系统基波频率测量方法 被引量:2
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作者 许苏迪 袁宇波 +2 位作者 王晨清 郑明忠 高磊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2919-2927,共9页
随着新能源的大规模接入,系统惯量降低,电力系统的频率波动变得剧烈,增加了频率准确测量的难度,而频率的测量精度直接关系着电力系统各类基于频率控制应用的有效性。因此,该文从圆周运动角度,提出了一种新颖的频率精确测量方法。该方法... 随着新能源的大规模接入,系统惯量降低,电力系统的频率波动变得剧烈,增加了频率准确测量的难度,而频率的测量精度直接关系着电力系统各类基于频率控制应用的有效性。因此,该文从圆周运动角度,提出了一种新颖的频率精确测量方法。该方法建立了电力系统电压信号正弦变化的旋转相量圆周运动表征模型,基于匀速圆周运动和变速圆周运动的轨迹运动方程,推导了旋转相量及其导数与系统频率之间的函数关系;利用二次多项式拟合电压信号动态变化的幅值和相角,提出了基于最小二乘法的旋转相量及其导数求解方法,进一步,提出了基于频率网格化的迭代优化方法,消除了频率偏移对算法的影响。仿真和硬件测试表明,所提算法在频率偏移、线性和非线性变化条件下均能准确地测量基波频率。 展开更多
关键词 频率测量 旋转相量 圆周运动 最小二乘法
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用于二维运动平台控制的变同步比圆弧插补方法
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作者 魏青轩 李雪婷 +2 位作者 王世民 潘立强 江慧娜 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期89-100,共12页
针对二维运动平台控制过程中,未考虑两个物理轴运动过程不同步导致圆弧插补误差较大的问题,提出了一种用于二维运动平台控制的变同步比圆弧插补方法,利用插补点坐标随圆心角的变化关系,构建以插补点对应圆心角为输出的虚拟轴,并将其作... 针对二维运动平台控制过程中,未考虑两个物理轴运动过程不同步导致圆弧插补误差较大的问题,提出了一种用于二维运动平台控制的变同步比圆弧插补方法,利用插补点坐标随圆心角的变化关系,构建以插补点对应圆心角为输出的虚拟轴,并将其作为同步运动引导轴,物理轴作为同步运动跟随轴,建立虚拟轴与物理轴的同步运动关系;依据引导轴与跟随轴的位置关系,获得以圆心角为中间参量的同步比,将圆弧插补过程转化为每个插补周期同步比的计算;通过在每个插补周期调整同步比,改变物理轴合成运动方向,实现了圆弧插补。实验结果表明,所提出的方法能够控制二维运动平台以较为平滑的速度实现圆弧插补,提高了二维运动平台圆弧插补效率的同时,具有较高的圆弧插补精度。 展开更多
关键词 二维运动平台 圆弧插补 同步运动 同步比
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一种面向限制性三体问题的轨道-姿态运动模态构建方法 被引量:1
9
作者 刘威 罗建军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1078-1088,共11页
针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解... 针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解的基础上,对轨道-姿态状态转移矩阵进行分块,根据分块矩阵特征值特点,建立了姿态模态和姿轨耦合模态,与轨道模态共同构成完整的轨道-姿态运动模态。然后,对模态特性进行了相空间分析。最后,以平动点相对轨道-姿态运动解析、平动点轨道-姿态稳定性控制和平动点轨道附近姿轨编队设计为应用案例,相应数值仿真表明了所提出模态的正确性,以及在典型航天任务设计与控制中的应用价值。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 轨道-姿态运动 平动点 FLOQUET理论
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基于折算齿形法的高阶非圆斜齿轮设计 被引量:1
10
作者 刘炀 宁少甫 +1 位作者 胡绍东 李文波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期37-42,共6页
针对由于非圆斜齿轮节曲线曲率变化,通过折算齿形法建立的轮齿螺旋线在投影至节曲线所在平面时未与节曲线完全重合,导致轮齿偏向不均的问题,利用渐开螺旋面和节曲线柱面相交得到的截交线代替螺旋线的设计方法,重新设计高阶非圆斜齿轮。... 针对由于非圆斜齿轮节曲线曲率变化,通过折算齿形法建立的轮齿螺旋线在投影至节曲线所在平面时未与节曲线完全重合,导致轮齿偏向不均的问题,利用渐开螺旋面和节曲线柱面相交得到的截交线代替螺旋线的设计方法,重新设计高阶非圆斜齿轮。通过推导求解截交线,证明了此曲线的可行性,同时以一对高阶非圆斜齿轮为研究对象,利用折算齿形法和截交线相结合的方法建立高阶非圆斜齿轮模型,并对其进行运动分析及干涉检查。结果表明,模型整体运行效果良好,可以避免干涉问题。可见通过此方法建立的一对非圆齿轮副是有效可行的,对后期研究其啮合刚度有重要意义。 展开更多
关键词 高阶非圆斜齿轮 折算齿形法 渐开螺旋面 运动分析
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数控机床圆轨迹运动误差测试仪器和方法的研究 被引量:8
11
作者 刘焕牢 师汉民 +1 位作者 李斌 李曦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期691-695,共5页
介绍一种新的可用于数控机床圆轨迹运动误差测试的二维球杆仪。该二维球杆仪包括一根两端与精密小球相连的测量杆和一台高精度的旋转编码器,测量杆内置有可用于测量位移的高精度传感器,旋转编码器用来精确测量杆的转动角度。分析了测量... 介绍一种新的可用于数控机床圆轨迹运动误差测试的二维球杆仪。该二维球杆仪包括一根两端与精密小球相连的测量杆和一台高精度的旋转编码器,测量杆内置有可用于测量位移的高精度传感器,旋转编码器用来精确测量杆的转动角度。分析了测量仪器的误差,并进行了校正。试验表明,该仪器不仅可测量出机床圆周运动轨迹精度,用于机床的精度评价,还可以测出机床圆周运动任意指令位置的定位误差值,为进一步用于对圆轨迹的误差补偿打下基础。 展开更多
关键词 数控机床 圆轨迹 误差补偿 测试仪器
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圆周运动下移动火源扩散火焰的图像特性分析 被引量:9
12
作者 楼波 徐毅 林振冠 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期60-66,共7页
为了预测和控制移动火源扩散火焰的燃烧,对火焰图像特性的影响因素和规律进行研究.通过高速摄像仪,实时记录移动火源扩散火焰在圆周运动下的形态特征,利用力场分析和MATLAB工具,得到火焰面积随火焰线速度的变化规律以及火焰倾角随火焰... 为了预测和控制移动火源扩散火焰的燃烧,对火焰图像特性的影响因素和规律进行研究.通过高速摄像仪,实时记录移动火源扩散火焰在圆周运动下的形态特征,利用力场分析和MATLAB工具,得到火焰面积随火焰线速度的变化规律以及火焰倾角随火焰线速度的变化.研究发现,燃烧产生热量和气流散热两者综合地导致火焰面积随着线速度的递增而先增大后减小;随着火焰线速度的增大,刚开始火焰倾角升幅较快,后趋于平缓;火焰内外温差会影响浮升力的大小,进而影响燃烧的稳定性. 展开更多
关键词 移动火源 圆周运动 扩散火焰 火焰特征
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基于球杆仪的空间误差测量分析方法研究 被引量:10
13
作者 姚雨良 赵飞 张东升 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第8期72-75,共4页
数控机床误差的检测对于提高机床加工精度具有重要的意义。在分析已有的空间测量方法之后,介绍了一种可用于测量机床空间圆运动轨迹误差的测量仪器——Renishaw QC20-W球杆仪,它可以创建典型的机床位置精度空间测量,获得总体圆度误差值... 数控机床误差的检测对于提高机床加工精度具有重要的意义。在分析已有的空间测量方法之后,介绍了一种可用于测量机床空间圆运动轨迹误差的测量仪器——Renishaw QC20-W球杆仪,它可以创建典型的机床位置精度空间测量,获得总体圆度误差值等信息,为实施圆轨迹的误差补偿打下基础。 展开更多
关键词 球杆仪 圆运动 空间测量 数控机床
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基于图形识别的数控机床运动误差溯因方法 被引量:5
14
作者 杜柳青 殷国富 余永维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1662-1668,共7页
针对数控机床设计、制造及使用过程对快速准确查找造成数控机床运动误差因素的需要,提出了一种利用图形模式识别技术进行运动误差快速溯因的方法。首先,通过分析数控机床运动误差形成因素与误差轨迹的映射关系,建立了基于圆运动轨迹的... 针对数控机床设计、制造及使用过程对快速准确查找造成数控机床运动误差因素的需要,提出了一种利用图形模式识别技术进行运动误差快速溯因的方法。首先,通过分析数控机床运动误差形成因素与误差轨迹的映射关系,建立了基于圆运动轨迹的复域自回归模型,构造了运动轨迹的特征向量,建立了轨迹图形的RBF溯因识别网络。然后,根据建立的反向间隙、比例不匹配等误差轨迹模型和RBF溯因识别网络,实现了对数控机床运动误差的快速溯因。理论分析和实验表明,该方法能快速识别造成数控机床运动误差的因素,具有准确率较高、通用性较强的特点。该方法简单高效而经济,并能为后续误差量值分析提供依据和算法基础。 展开更多
关键词 圆运动 轨迹误差 复域自回归模型 溯因 RBF网络
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一种数控机床空间圆运动轨迹测试方法 被引量:4
15
作者 史建强 姜歌东 +1 位作者 赵飞 王恪典 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期57-61,共5页
为了克服了以往圆运动测试方法中安装调试费时、测量范围有限的缺陷,提出了一种基于内置传感器的数控机床空间圆轨迹测试方法。论述了数控机床内置位置信号采集方法和空间圆运动测试原理,分析了数控机床进给轴反向间隙、反向越冲、圆度... 为了克服了以往圆运动测试方法中安装调试费时、测量范围有限的缺陷,提出了一种基于内置传感器的数控机床空间圆轨迹测试方法。论述了数控机床内置位置信号采集方法和空间圆运动测试原理,分析了数控机床进给轴反向间隙、反向越冲、圆度、球度等典型特性误差计算方法。在大型数控镗床上进行了空间圆轨迹测试实验,结果证明,基于内置位置信号的测试能够进行数控机床进给运动轴反向间隙、反向越冲、平面圆度、空间球度等特性误差的分析;与球杆仪测试结果相比,该方法较准确的表现了机床空间误差特性和运动轴的典型特性误差。上述方法,为数控机床运动精度检测提供了一种方便、灵活、快捷、经济的途径,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 内置传感器信号 圆运动 空间测试 球杆仪
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内分泌疾病“高实验室指标”之“五行圆运动”浅探 被引量:11
16
作者 朱章志 林明欣 吴伟 《世界中医药》 CAS 2012年第5期374-376,共3页
内分泌疾病"高实验室指标"是指高血糖、高血压、高血脂、高体重、高尿酸、高微量白蛋白尿等,是一组在代谢上相互关联之危险因素组合。笔者认为,平人乃一气周流之"五行圆运动",中央土气为轴,四维之东方木气、南方火... 内分泌疾病"高实验室指标"是指高血糖、高血压、高血脂、高体重、高尿酸、高微量白蛋白尿等,是一组在代谢上相互关联之危险因素组合。笔者认为,平人乃一气周流之"五行圆运动",中央土气为轴,四维之东方木气、南方火气、西方金气、北方水气为轮,"运动圆"则人身康健,"运动不圆"则百病由生。立足"五行圆运动"之道,"高实验室指标"之病机可归纳为"东方木气"疏泄太过,"中央土气"温运不及,"北方水气"温养失司,治法则以敷和木气、温运土气、温养水气为主,方可选乌梅丸、吴茱萸汤、理中丸、四逆汤等。一言以蔽之,识得阴阳五行理,通晓五行圆运动,中医百病一圆中。 展开更多
关键词 高实验室指标 五行圆运动 东方木气 中央土气 北方水气
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基于“五行圆运动”,论冠心病之“痰瘀互结” 被引量:13
17
作者 韩蕊 周海 +1 位作者 林明欣 朱章志 《世界中医药》 CAS 2017年第9期2001-2004,共4页
流行病学研究显示,冠心病的发病率逐年升高,进一步临床研究发现,"痰瘀互结"是冠心病的主要病机。自《圆运动的古中医学》于2007年出版后,"圆运动"学说成为研究热点之一。东方肝木失敷和、中央脾土失备化、西方肺金... 流行病学研究显示,冠心病的发病率逐年升高,进一步临床研究发现,"痰瘀互结"是冠心病的主要病机。自《圆运动的古中医学》于2007年出版后,"圆运动"学说成为研究热点之一。东方肝木失敷和、中央脾土失备化、西方肺金失审平、北方肾水失静顺,皆可使南方心火失宣通而难升明。五运常性失司,五行圆运不通,故而痰瘀互结于内。基于传统中医理论,笔者试从"五行圆运动"角度浅论冠心病之"痰瘀互结",为该病的中医临床辨治提供新理念。 展开更多
关键词 冠心病 五行圆运动 痰瘀互结
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质量弹簧阻尼旋转系统的动频和复模态运动 被引量:3
18
作者 刘占芳 张凯 颜世军 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期498-501,513,共5页
为探讨复杂结构在离心振动复合环境下的动力学行为,建立了旋转系统的动力学方程,计算了系统的特征频率和复模态矢量,并对复模态矢量进行复分解,得到了系统复模态运动的表征.研究表明,两自由度质量弹簧阻尼旋转系统存在特征频率和2阶复模... 为探讨复杂结构在离心振动复合环境下的动力学行为,建立了旋转系统的动力学方程,计算了系统的特征频率和复模态矢量,并对复模态矢量进行复分解,得到了系统复模态运动的表征.研究表明,两自由度质量弹簧阻尼旋转系统存在特征频率和2阶复模态;系统特征频率与旋转系统的转速有关,并受离心软化和科氏阻尼的影响;科氏阻尼导致系统出现复模态矢量,质点做极化的圆运动,说明科氏阻尼引起了旋转系统的运动耦合;科氏阻尼不是物理阻尼,不引起系统自由振动的衰减. 展开更多
关键词 旋转系统 离心软化 科氏力 复模态 圆螺旋运动
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针织大圆机运动实时控制技术 被引量:8
19
作者 戴宁 胡旭东 彭来湖 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期134-139,共6页
针对现有针织大圆机运转状态模式切换易出错、速度控制不稳定且精度较低等问题,提出一种基于ARM处理器的针织大圆机运动控制设计方案。结合针织大圆机运行、点动、强迫运行、停止等多种运动状态的特点,归纳分析了变频电动机的控制方式... 针对现有针织大圆机运转状态模式切换易出错、速度控制不稳定且精度较低等问题,提出一种基于ARM处理器的针织大圆机运动控制设计方案。结合针织大圆机运行、点动、强迫运行、停止等多种运动状态的特点,归纳分析了变频电动机的控制方式和运转特性。根据针织大圆机运动控制工艺,构建了本方案的总体设计架构,论述了关键硬件电路设计与运动控制算法,并进行软件开发。对点动、运行、停止3个按钮不同的工作状态进行分类,得出当前时刻针织大圆机所需的运动状态。对变频电动机采用模拟量输入进行速度控制,并采用脉冲宽度调制(PWM)控制其模拟量输入的大小。为控制针织大圆机运转速度的稳定性,研究PWM在不同频率值下模拟量输入的电压波动情况,结合实际情况选择最合适的频率值。测试结果表明,该方案具有较高的实时性及稳定性,满足针织大圆机的控制要求。 展开更多
关键词 针织大圆机 运动控制 硬件电路 变频电动机
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试探月经周期中圆运动生物钟规律 被引量:25
20
作者 夏桂成 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 1997年第5期262-264,共3页
本文探讨了月经周期中圆运动生物钟规律,认为圆运动生物钟规律是生命的普遍规律;阐述心肾子宫生殖轴、任督循环圈与月经周期演变的关系、月圆运动中阴阳消长转化的形式,以便更好地运用调周法,提高治疗不孕、崩漏、子宫内膜异位等病... 本文探讨了月经周期中圆运动生物钟规律,认为圆运动生物钟规律是生命的普遍规律;阐述心肾子宫生殖轴、任督循环圈与月经周期演变的关系、月圆运动中阴阳消长转化的形式,以便更好地运用调周法,提高治疗不孕、崩漏、子宫内膜异位等病症的疗效。 展开更多
关键词 月经周期 圆运动生物钟 治疗
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