针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算...针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算法与初始值选择真值的泰勒(Taylor)级数展开法在不同阵元数条件下的定位精度进行了比较,得出了Chan算法在海上声源定位测量中应用条件及基阵布设原则。仿真结果表明,在一定条件下,Chan算法可应用于海上声源定位测量且定位精度较高,研究结果可为海上声源测量系统定位算法设计及基站布设提供参考依据。展开更多
针对多级火箭残骸定位精度不足的问题,提出一种融合粒子群算法与牛顿迭代-梯度下降法的时间差定位方法(Time Difference of Arrival,TDOA)联合优化模型,通过全局搜索与局部优化的协同机制提升定位性能,并构建多残骸信号分离约束模型与...针对多级火箭残骸定位精度不足的问题,提出一种融合粒子群算法与牛顿迭代-梯度下降法的时间差定位方法(Time Difference of Arrival,TDOA)联合优化模型,通过全局搜索与局部优化的协同机制提升定位性能,并构建多残骸信号分离约束模型与环境干扰补偿模型。试验表明,该模型在火箭残骸回收任务中,定位误差由传统单级优化算法的1~10 km降低至0.5 km以内,多残骸信号分离率达96.2%,山地及强风干扰下仍保持亚千米级精度。结合Chan-Taylor算法与最小二乘法的验证表明,其抗干扰性与定位可靠性显著优于现有方法。本算法可拓展至移动通信、无人驾驶等领域,兼具理论创新与工程应用价值。展开更多
为解决传统定位方式易受干扰、适应性差和算法复杂度高等问题,提出并实现了一种基于无线通信基站的自适应误差模型的改进Chan算法。根据一维搜索算法计算自适应误差模型参数的方法去消除非视距传播(non-line of sight,NLOS)环境测量误差...为解决传统定位方式易受干扰、适应性差和算法复杂度高等问题,提出并实现了一种基于无线通信基站的自适应误差模型的改进Chan算法。根据一维搜索算法计算自适应误差模型参数的方法去消除非视距传播(non-line of sight,NLOS)环境测量误差,并结合改进后的Chan算法得到准确的物体三维定位坐标。同时在设计误差训练模型中结合PID(proportion integration differential)模型控制思想,对参数都采取PD设计控制步长参数,有效地加快模型收敛的速度和模型的稳定性。仿真结果表明,自适应误差模型改进Chan算法性能稳定,定位精度高,空间距离的绝对误差约为4m。展开更多
文摘针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算法与初始值选择真值的泰勒(Taylor)级数展开法在不同阵元数条件下的定位精度进行了比较,得出了Chan算法在海上声源定位测量中应用条件及基阵布设原则。仿真结果表明,在一定条件下,Chan算法可应用于海上声源定位测量且定位精度较高,研究结果可为海上声源测量系统定位算法设计及基站布设提供参考依据。
文摘为解决传统定位方式易受干扰、适应性差和算法复杂度高等问题,提出并实现了一种基于无线通信基站的自适应误差模型的改进Chan算法。根据一维搜索算法计算自适应误差模型参数的方法去消除非视距传播(non-line of sight,NLOS)环境测量误差,并结合改进后的Chan算法得到准确的物体三维定位坐标。同时在设计误差训练模型中结合PID(proportion integration differential)模型控制思想,对参数都采取PD设计控制步长参数,有效地加快模型收敛的速度和模型的稳定性。仿真结果表明,自适应误差模型改进Chan算法性能稳定,定位精度高,空间距离的绝对误差约为4m。
