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基于反步法的CSTR神经网络非奇异自适应控制 被引量:5
1
作者 王庆超 于占东 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2006年第1期28-35,共8页
针对一类参数不确定连续搅拌釜式反应釜(CSTR:Continues Stirred-Tank Reactors)系统中的参数不确定性,研究了一种基于反步(Backstepp ing)方法的神经网络自适应控制器。该控制器采用多层神经网络,可较好地逼近系统的复杂非线性动态,网... 针对一类参数不确定连续搅拌釜式反应釜(CSTR:Continues Stirred-Tank Reactors)系统中的参数不确定性,研究了一种基于反步(Backstepp ing)方法的神经网络自适应控制器。该控制器采用多层神经网络,可较好地逼近系统的复杂非线性动态,网络权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整,更新律可用Lya-punov综合法在线获得;通过构造类加权形式Lyapunov函数,使控制器能有效处理自适应控制中可能的奇异性问题。系统仿真验证了方法的有效性和可行性。结果表明:该控制器能保证闭环系统全局稳定,并对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 连续搅拌釜式反应釜 反步法 神经网络自适应控制 非奇异
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一种基于免疫遗传算法的CSTR跟踪控制新方法 被引量:2
2
作者 罗小平 韦巍 陈国初 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2003年第3期109-111,118,共4页
对连续搅拌反应釜的跟踪控制问题进行了研究。通过模拟生物体的实际免疫行为设计出了实用化的免疫遗传算法 ,利用此算法对PID控制参数进行在线调整。仿真结果表明 。
关键词 免疫遗传算法 cstr跟踪控制 连续搅拌反应釜 PID控制参数 在线调整
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CSTR系统中氢气燃烧特性的分岔分析
3
作者 曾文 解茂昭 +2 位作者 贾明 艾延廷 王成军 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期40-44,共5页
运用分岔理论,采用了氢气的详细化学反应机理,对连续流动均匀搅拌反应器(CSTR)中氢气的燃烧特性进行详细的分析.分别以系统温度、滞留时间为分岔参数,详细讨论了CSTR系统的各种工况(系统压力、入口混合气过量空气系数、系统温度及滞留时... 运用分岔理论,采用了氢气的详细化学反应机理,对连续流动均匀搅拌反应器(CSTR)中氢气的燃烧特性进行详细的分析.分别以系统温度、滞留时间为分岔参数,详细讨论了CSTR系统的各种工况(系统压力、入口混合气过量空气系数、系统温度及滞留时间)对混合气着火特性的影响.结果表明,当以系统温度为分岔参数时,系统压力及滞留时间对混合气的燃烧特性影响较大,而过量空气系数影响较小;当以滞留时间为分岔参数时,系统温度对混合气燃烧特性有较大的影响. 展开更多
关键词 连续流动均匀搅拌反应器(cstr) 分岔理论 氢气 着火特性
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模糊聚类学习算法在连续搅拌反应釜(CSTR)系统动态建模中的应用
4
作者 张颖 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期588-591,共4页
针对化工生产过程中一类强非线性对象的动态建模问题,采用模糊最近邻聚类学习算法对这类对象中有代表性的CSTR系统进行了模拟动态建模.仿真结果表明效果良好,且从算法的简便性、收敛性及运算速度上来说,优于一般的模糊辨识和神... 针对化工生产过程中一类强非线性对象的动态建模问题,采用模糊最近邻聚类学习算法对这类对象中有代表性的CSTR系统进行了模拟动态建模.仿真结果表明效果良好,且从算法的简便性、收敛性及运算速度上来说,优于一般的模糊辨识和神经网络辨识算法.从模型简化的思想出发,文中还对传统算法进行了适当的改进。 展开更多
关键词 模糊聚类 连续搅拌反应釜 cstr 建模 学习算法
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H_2/空气CSTR双稳定状态及点火过程的基元反应模拟
5
作者 李卓毅 张会强 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期151-154,共4页
利用基元反应机理数值模拟了H2/空气良好搅拌反应器(CSTR)系统的双稳定状态和点火过程.在入口温度较低时,系统在低流量和高流量时都存在一个熄火极限.在着火极限流量范围内,既存在一个高温稳定状态(着火状态),还存在一个略高于入口... 利用基元反应机理数值模拟了H2/空气良好搅拌反应器(CSTR)系统的双稳定状态和点火过程.在入口温度较低时,系统在低流量和高流量时都存在一个熄火极限.在着火极限流量范围内,既存在一个高温稳定状态(着火状态),还存在一个略高于入口温度的低温稳定状态,具有双稳定状态.随着入口温度的增加,CSTR系统低流量的低温稳定状态会消失.在双稳定条件下,系统的最终状态取决于系统初始填充空气的温度.当该温度高于点火温度时,系统处于高温稳定态;低于点火温度时,系统则处于低温稳定态.点火温度与系统压力的关系为典型的“Z”型曲线. 展开更多
关键词 良好搅拌反应器 双稳定温度 点火 基元反应
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卧式CSTR生物制氢反应器设计与流场数值模拟 被引量:2
6
作者 李峰哲 丁杰 +2 位作者 郭婉茜 金正首 任南琪 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期305-310,共6页
为在一定程度上弥补连续流搅拌槽式反应器(CSTR)生物制氢反应器的缺陷,及指导生物制氢反应器的放大设计,该文研究设计卧式CSTR制氢反应器。采用多重参考系法(MRF)和标准k-ε湍流模型模拟在50 r/min的较低转速下具有相同桨径、不同叶宽... 为在一定程度上弥补连续流搅拌槽式反应器(CSTR)生物制氢反应器的缺陷,及指导生物制氢反应器的放大设计,该文研究设计卧式CSTR制氢反应器。采用多重参考系法(MRF)和标准k-ε湍流模型模拟在50 r/min的较低转速下具有相同桨径、不同叶宽结构的5种搅拌桨(搅拌桨的叶宽W分别为30、40、50、60、70 mm)的搅拌特性。结果表明叶宽为60 mm的搅拌桨能产生合理的径向、轴向速度分布使活性污泥与底物充分接触,适合生物制氢反应器的工艺需要。通过计算得到不同叶宽结构下的搅拌功率与扭矩,对进一步研究生物制氢反应器的工业化应用和运行控制提供参考价值。 展开更多
关键词 生物制氢 卧式连续流搅拌槽式反应器 计算流体力学 流场数值模拟 生物制氢反应器
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浅析CSTR水质模型在赣江流域的应用 被引量:1
7
作者 江驰 邓义祥 《江西水利科技》 2003年第4期207-210,215,共5页
利用CSTR模型的方法建立了适应于赣江流域复杂河流系统的水质模型,对可以获得的赣江流域水质模型数据进行了分析,同时还对模型进行了验证.结果表明:所建立的水质数学模型能够达到赣江流域预定的规划目标的要求,模似的结果是比较可靠.只... 利用CSTR模型的方法建立了适应于赣江流域复杂河流系统的水质模型,对可以获得的赣江流域水质模型数据进行了分析,同时还对模型进行了验证.结果表明:所建立的水质数学模型能够达到赣江流域预定的规划目标的要求,模似的结果是比较可靠.只是水文数据在空间上比较稀疏,污染源统计数据可信度比较低,但单个水文站点能够比较好地反映流量和其它水文参数的时间变化过程. 展开更多
关键词 cstr水质模型 赣江流域 水文数据 水环境管理
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Output neighboring-extremal and NCO tracking control in the optimal operation of CSTR
8
作者 许向阳 史晋峰 戴亚平 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第2期235-240,共6页
A new optimizing framework of process operation is proposed to deal with optimizing op- eration of continuous stirred tank reactor (CSTR). The optimization framework includes two layers: the first layer, necessary ... A new optimizing framework of process operation is proposed to deal with optimizing op- eration of continuous stirred tank reactor (CSTR). The optimization framework includes two layers: the first layer, necessary condition of optimally (NCO) tracking controller, calculates the optimal set-point of the process; and the second layer, output neighboring-extremal controller, calculates the input values of the controlled plant. The algorithm design and convergent analysis of output neighboring-extremal controller are discussed emphatically, and in the case of existing parametric uncertainty, the approach is shown to converge to the optimum atmost in two iterations. At last the approach is illustrated by simulation results for a dynamic CSTR. 展开更多
关键词 optimizing operation necessary condition of optimally NCO tracking output neigh-boring-extremal control continuous stirred tank reactor cstr
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全混流反应器异常操作工况下反应温度预测方法及危害分析 被引量:1
9
作者 李广琼 雷子航 刘桂莲 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期678-685,共8页
采用数学拟合方法,根据不同温度下反应物含量变化的实验数据获取釜式反应器中主反应的动力学参数,根据加速量热仪法测定二次反应温度随时间的关系确定二次反应的动力学参数,并基于热量衡算和反应动力学研究建立全混流反应器(CSTR)的温... 采用数学拟合方法,根据不同温度下反应物含量变化的实验数据获取釜式反应器中主反应的动力学参数,根据加速量热仪法测定二次反应温度随时间的关系确定二次反应的动力学参数,并基于热量衡算和反应动力学研究建立全混流反应器(CSTR)的温度预测模型,研究了CSTR异常操作工况下反应温度的预测方法,并进行了危害分析。模拟结果显示,对常规n级放热反应,该模型可简单准确模拟不同操作条件下CSTR内操作参数随时间的变化关系,在换热失效条件下,反应温度最高可达130℃;所建立的模型可定量模拟异常工况下反应温度、组分含量及热负荷的变化,可为反应器异常操作工况下的反应危害分析提供数据支持,对反应工艺和反应器设计及本质安全的实现具有指导意义。 展开更多
关键词 全混流反应器 危害分析 反应温度 预测 动力学模型
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串级连续搅拌反应釜的模糊自适应命令滤波离散控制
10
作者 刘家硕 辛丽平 +1 位作者 张静 刘凯 《青岛理工大学学报》 CAS 2024年第5期120-131,162,共13页
针对串级连续搅拌反应釜系统,提出了一种基于命令滤波技术的模糊自适应离散控制方法。利用欧拉法对串级连续搅拌反应釜系统的数学模型进行离散化处理;引入命令滤波技术应对控制器设计过程中由反步法引起的非因果问题和“计算复杂性”问... 针对串级连续搅拌反应釜系统,提出了一种基于命令滤波技术的模糊自适应离散控制方法。利用欧拉法对串级连续搅拌反应釜系统的数学模型进行离散化处理;引入命令滤波技术应对控制器设计过程中由反步法引起的非因果问题和“计算复杂性”问题;借助模糊自适应控制和命令滤波相结合的方法简化控制器设计过程,缩减控制系统的在线计算量;利用差分李雅普诺夫函数证明闭环系统的稳定性;MATLAB仿真结果验证了所设计的控制器是有效可行的。与串级连续搅拌反应釜的现有连续控制方法相比,该控制策略具有更好的直观性和可实现性;与现有离散控制方法相比,该控制策略具有控制器结构简单、计算复杂度低、超调量小、控制输入量易实现等优点。 展开更多
关键词 串级连续搅拌反应釜 离散控制 命令滤波控制 自适应反步控制
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pH对发酵系统的产甲烷活性抑制及产氢强化 被引量:9
11
作者 李建政 苏晓煜 +2 位作者 昌盛 张立国 于泽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期63-66,共4页
为抑制厌氧发酵系统的产甲烷活性,强化其发酵产氢性能,采用逐级降低pH的调控方法,探讨连续流搅拌槽式反应器(CSTR)从具有显著甲烷发酵特征的厌氧发酵系统向发酵产氢系统转变的运行特征.在进水COD 7 000 mg/L、水力停留时间(HRT)8 h条件... 为抑制厌氧发酵系统的产甲烷活性,强化其发酵产氢性能,采用逐级降低pH的调控方法,探讨连续流搅拌槽式反应器(CSTR)从具有显著甲烷发酵特征的厌氧发酵系统向发酵产氢系统转变的运行特征.在进水COD 7 000 mg/L、水力停留时间(HRT)8 h条件下,发酵体系在pH由6.5~7.2降低到6.0~6.5时,虽然发酵气中的甲烷体积分数逐渐减少乃至消失,但氢气体积分数一直在3%以下;当pH下降到4.0~5.0时,系统中的产酸发酵作用得到了进一步强化,挥发性发酵产物总量平均为2 052 mg/L,呈现为典型的乙醇型发酵,发酵气产量平均为26 L/d,其氢气体积分数稳定在45%左右,活性污泥的比产氢率达1.67 L/(g.d). 展开更多
关键词 有机废水 甲烷发酵 发酵产氢 pH调控 连续流搅拌槽式反应器
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超痕量H_2O_2对MnSO_4-KBrO_3-乙酰丙酮化学振荡体系的扰动 被引量:8
12
作者 张珂 蔡汝秀 +2 位作者 马万红 林智信 甘南琴 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期377-379,共3页
The similarities between life processes that exhibit oscillatory behavior and chemical oscillating systems impel people to think that the biological and abiological phenomena conform to the same law. Oscillating chemi... The similarities between life processes that exhibit oscillatory behavior and chemical oscillating systems impel people to think that the biological and abiological phenomena conform to the same law. Oscillating chemical systems have been the focus of much research in the area of theoretical and experimental chemical dynamics as well as analytical sciences in recent years, but the studies on the perturbation species are kept around the concentration level of 10 -7 mol/L. In our experiment, an amazed phenomenon was found. Ultra trace level (10 -20 mol/L) of H 2O 2 can cause so magnitude influence on the macro system (MnSO 4 KBrO 3 diacetone oscillating chemical system) that the effect can be observed by a macroscopical method. When the concentration of H 2O 2 is above 10 -13 mol/L , the oscillation can even be stopped. A further study on the mechanism will doubtlessly help to understand the mystery of life, such as the sudden cardiopathy and the metabolism failure. 展开更多
关键词 化学振荡反应 非线性动力学 过氧化氢 cstr
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南水北调东线一期工程水质分析 被引量:12
13
作者 刘玉年 万一 徐亚东 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期264-268,共5页
南水北调东线第一期工程90%的输水河道是利用现有河道.由于现有河道水环境问题突出,调水水质的好坏直接影响水资源的使用价值和沿线地区社会经济的发展,同时也决定调水工程的实际效益.在分析工程影响区域水污染来源及成因、水环境质量... 南水北调东线第一期工程90%的输水河道是利用现有河道.由于现有河道水环境问题突出,调水水质的好坏直接影响水资源的使用价值和沿线地区社会经济的发展,同时也决定调水工程的实际效益.在分析工程影响区域水污染来源及成因、水环境质量等因素的基础上,结合国家东线治污规划,预测调水水质,探讨东线的保护措施. 展开更多
关键词 南水北调 水环境评价 水质预测 cstr模型
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非线性系统的多内模控制 被引量:17
14
作者 张智焕 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期56-59,共4页
任何一个实际系统均具有一定程度的非线性,由于非线性对象的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能及稳定性.本文提出了基于多模型的内模控制方法,它对非线性过程的... 任何一个实际系统均具有一定程度的非线性,由于非线性对象的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能及稳定性.本文提出了基于多模型的内模控制方法,它对非线性过程的控制具有良好的性能.在该方法中,非线性对象的内模是通过在不同工况辨识得到多模型.仿真结果表明,该控制策略比常规的单内模控制在大范围具有更好的控制品质. 展开更多
关键词 非线性系统 多模型 内模控制 多内模控制 非线性控制理论 预测控制 控制策略
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缺氧/好氧和协同控制DO/HRT工艺对亚硝化的影响比较 被引量:4
15
作者 张杰 张艳辉 +3 位作者 李冬 梁瑜海 关宏伟 赵世勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期11-16,共6页
为比较协同控制DO/HRT和缺氧/好氧两种运行方式对亚硝化的影响,在常温(18~22℃)下,采用两组2级连续搅拌反应器(CSTR),1#采取协同控制DO/HRT的启动和运行方式,2#采取缺氧/好氧的方式,分别比较两种方式在亚硝化的启动时间、稳定运行... 为比较协同控制DO/HRT和缺氧/好氧两种运行方式对亚硝化的影响,在常温(18~22℃)下,采用两组2级连续搅拌反应器(CSTR),1#采取协同控制DO/HRT的启动和运行方式,2#采取缺氧/好氧的方式,分别比较两种方式在亚硝化的启动时间、稳定运行效果、曝气能耗、对进水NH4^+-N质量浓度下降的适应性以及污泥沉降性能上的差异.结果表明:1#、2#分别用了26和41 d实现了亚硝化;在以原水经AO除磷出水为进水时(NH4^+-N质量浓度35~43 mg/L),两种运行方式亚硝化效果均较好,但缺氧/好氧的运行方式节省了约20%的曝气能耗.当进水NH4+-N质量浓度由43 mg/L下降到27 mg/L时,1#亚硝化失稳,最终亚硝化率下降到67.39%,而2#亚硝化较稳定,亚硝化率保持在88%以上;1#和2#在整个过程中污泥沉降性能良好.利用协同控制DO/HRT的方式启动亚硝化,随后转变为缺氧/好氧运行,有助于亚硝化的快速启动和稳定运行,并能节省曝气能耗. 展开更多
关键词 生活污水 亚硝化 连续搅拌反应器 缺氧/好氧 水力停留时间 溶解氧
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基于西门子PCS7的搅拌反应釜连续反应控制系统 被引量:9
16
作者 董立新 万小华 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期496-501,共6页
针对搅拌反应釜连续反应过程,采用多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌反应过程(CSTR)进行控制系统设计。进料流量采用比值控制,液位采用串级控制,升温过程采用预测模糊控制,恒温阶段采用模糊免疫PID控制,并设计了压力安全联锁控制... 针对搅拌反应釜连续反应过程,采用多功能过程和实验系统(MPCE)中的连续搅拌反应过程(CSTR)进行控制系统设计。进料流量采用比值控制,液位采用串级控制,升温过程采用预测模糊控制,恒温阶段采用模糊免疫PID控制,并设计了压力安全联锁控制系统。基于西门子PCS7产品进行工程实现,运行结果表明:控制系统中各种控制策略操作简单,控制效果、安全性和可行性较好。 展开更多
关键词 连续搅拌反应器(cstr) 预测模糊控制 模糊免疫PID控制
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基于神经网络的非线性预测函数控制 被引量:15
17
作者 张泉灵 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期497-501,共5页
给出了一种新的神经网络多步预估器结构 ,建立了 CSTR过程的人工神经元网络的动态模型 ,并在此基础上提出了基于人工神经元网络模型的非线性预测函数控制算法 .给出了非线性预测函数控制的具体实施步骤 .计算机仿真表明 ,人工神经元网... 给出了一种新的神经网络多步预估器结构 ,建立了 CSTR过程的人工神经元网络的动态模型 ,并在此基础上提出了基于人工神经元网络模型的非线性预测函数控制算法 .给出了非线性预测函数控制的具体实施步骤 .计算机仿真表明 ,人工神经元网络模型的精度已满足预测控制的需要 ,该控制系统比常规 PID控制器具有更好的控制效果 . 展开更多
关键词 人工神经元网络 非线性 预测函数控制 模型预测控制 连续带搅拌反应器
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一类典型工业过程的 RBF 神经网络控制 被引量:5
18
作者 王旭东 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期122-126,共5页
根据一类典型工业过程的特点,提出了一种神经网络控制方案.该方法基于RBF(RadialBasisFunction)神经网络辨识过程模型,然后在此模型基础上设计内模控制.利用连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行仿真设计,... 根据一类典型工业过程的特点,提出了一种神经网络控制方案.该方法基于RBF(RadialBasisFunction)神经网络辨识过程模型,然后在此模型基础上设计内模控制.利用连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行仿真设计,结果表明方案有效. 展开更多
关键词 RBF神经网络 连续搅拌反应釜 辨识 内模控制
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基于双核独立元分析的化工过程故障诊断算法研究 被引量:5
19
作者 赵小强 钱君秀 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1004-1008,共5页
由于化工生产过程数据具有强非线性和非高斯性特征,提出了核主元分析与核独立元分析相结合的可用于化工过程故障诊断的双核独立元分析算法,该算法利用核主元分析的非线性核函数把数据从原空间映射到高维特征空间进行白化预处理,再用核... 由于化工生产过程数据具有强非线性和非高斯性特征,提出了核主元分析与核独立元分析相结合的可用于化工过程故障诊断的双核独立元分析算法,该算法利用核主元分析的非线性核函数把数据从原空间映射到高维特征空间进行白化预处理,再用核独立元分析算法进行独立元分析,在特征空间中获得故障监控统计量,计算控制置信限,达到有效的故障诊断.提出的算法应用在连续搅拌反应釜过程中,结果表明,该算法对化工过程故障诊断能有效提高准确度、降低漏报率和误报率. 展开更多
关键词 化工过程 故障诊断 双核独立元分析 连续搅拌反应釜过程
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不同厌氧方式对连续流亚硝化恢复的影响 被引量:1
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作者 张杰 张艳辉 +3 位作者 李冬 梁瑜海 关宏伟 赵世勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期1-5,共5页
为探究不同厌氧运行方式对亚硝化恢复的影响,在常温(20±2)℃下,采用两组两级连续搅拌反应器(CSTR)1#和2#,实验分为S1、S2和S3三个阶段.在S1阶段1#采用厌氧/厌氧运行(两级DO均为0~0.1 mg/L),2#采用厌氧/好氧运行(两级DO分别为0~0.1... 为探究不同厌氧运行方式对亚硝化恢复的影响,在常温(20±2)℃下,采用两组两级连续搅拌反应器(CSTR)1#和2#,实验分为S1、S2和S3三个阶段.在S1阶段1#采用厌氧/厌氧运行(两级DO均为0~0.1 mg/L),2#采用厌氧/好氧运行(两级DO分别为0~0.1和0.6~0.8 mg/L);在S2阶段1#转变为好氧/好氧运行(两级DO分别为0.2~0.4和0.6~0.8 mg/L),2#保持厌氧/好氧不变(两级DO分别为0~0.1和0.6~0.8 mg/L);在S3阶段,研究恢复后亚硝化的稳定性,此时1#、2#两级DO均为1.0~1.2 mg/L.分别对此过程中亚硝化的恢复时间以及恢复后稳定性进行比较.结果表明,1#的恢复时间比2#缩短了12 d,但当溶解氧增加到1.0~1.2 mg/L时,2#恢复后的亚硝化更稳定.先厌氧/厌氧(两级DO均为0~0.1 mg/L)后好氧/好氧运行(两级DO分别为0.2~0.4和0.6~0.8 mg/L),有利于亚硝化的快速恢复,恢复后转变为厌氧/好氧运行(两级DO分别为0~0.1和0.6~0.8 mg/L)有助于亚硝化的长期稳定运行. 展开更多
关键词 生活污水 亚硝化 连续搅拌反应器 厌氧/厌氧 好氧/好氧 厌氧/好氧
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