题名 基于CSS的井下精确定位服务系统设计
被引量：3
1
作者
刘晓阳 何赟
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2015年第12期40-44,共5页
基金
国家自然科学基金资助重点项目(51134024) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2009KJ03)
文摘
针对目前无线传感器网络定位系统存在定位精确度不高的问题,提出了一种基于CSS的井下精确定位服务系统设计方案,介绍了该系统的硬件构成、CSS精确定位算法和系统的具体工作过程等。该系统通过基于TDOA的CSS精确定位技术准确地定位终端位置,并通过WCDMA的3G通信模块发送数据到云计算服务平台,以便用户在任何能使用Web浏览器平台的地点获取终端位置信息。仿真实验结果表明,相比其他井下定位系统,该系统可大大提高定位精度,减少定位误差。
关键词
井下无线通信 精确定位 css 测距云计算平台 投票平均联合滤波法 WCDMA TDOA
Keywords
underground wireless communication precise positioning css ranging cloud computing platform vote on average filtering algorithm WCDMA TDOA
分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于CSS的年度合约电量分解方法
被引量：9
2
作者
张少迪
机构
上海电器科学研究院 上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期135-141,共7页
基金
上海市博士后科研资助计划项目(14R21420900)~~
文摘
以华东电力市场为背景,提出一种基于电荷系统搜索(CSS)算法的年度合约电量分解方法。针对国内外电量合同形式差异,分析总结合约电量分解方法的研究现状;介绍华东电力市场在年度市场中的运营规则,充分考虑预测不确定性、机组发电成本以及废气排放等因素,提出按月度电量分解和按机组电量分解2个步骤完成年度合约电量分解的方法;设计电量分解的带约束优化模型,利用CSS算法求得所建立模型的最优解。结合IEEE 30节点标准测试系统的基础数据构建实验数据,验证了所提年度合约电量分解方法的有效性。
关键词
电力市场 年度电量合同 合约电量分解 电荷系统搜索算法 模型
Keywords
electricity market annual power contract contract power decomposition css algorithm models
分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
题名 惯导系统辅助CSS的室内定位方法
被引量：8
3
作者
黄金鹏 尚俊娜 岳克强 张波 李蕊江
机构
杭州电子科技大学通信工程学院 杭州电子科技大学电子信息学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期386-393,共8页
基金
国家自然科学基金项目(11603041) 浙江省基础公益研究计划项目(LGG18F010010) +1 种基金 广西精密导航技术与应用重点实验室项目(DH201714) 杭州电子科技大学研究生科研创新基金项目(ZX170603308034)
文摘
提出一种惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)辅助线性调频扩频CSS(Chirp Spread Spectrum)的高精度室内定位方法。首先设计了基于MPU9250多轴传感器的惯性测量单元IMU(Inertial Measurement Unit),利用数字运动处理(DMP)数据库经四元数解算可求得准确稳定的航向角,由于MPU9250自带的磁力计,规避了航向角的累积误差问题。随后在分析CSS非视距定位误差基础上,提出了基于三角形三边准则的选星方法,有效降低了室内复杂环境下非视距的影响;最后利用扩展卡尔曼滤波对惯导系统与CSS定位进行融合,以输出稳定、准确的定位结果。通过在50 m×20 m的地下车库实验分析比较,结果表明:惯导与CSS单独定位的平均误差分别为0.345 6 m、0.365 9 m,本文组合导航方法平均误差为0.1581 m,较前两种单一的定位方式性能提高了50%以上,该方法降低了定位的成本,系统实现复杂度降低,定位精度提高。
关键词
室内定位 惯性导航 css 选星算法 扩展卡尔曼滤波 组合导航
Keywords
indoor positioning inertial navigation css selecting-star algorithm extended kalman filter integrated navigation
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种CSS-SIFT复合图像配准算法
被引量：3
4
作者
李培华 章盛 刘玉莉 钱名思
机构
中航华东光电有限公司 安徽省现代显示技术重点实验室 国家特种显示工程技术研究中心 特种显示国家工程实验室
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2021年第1期26-36,共11页
基金
安徽省科技重大专项项目(17030901053)。
文摘
针对SIFT算法的图像配准耗时长的问题,提出一种CSS-SIFT复合图像配准算法。CSS-SIFT算法首先使用CSS算法检测图像特征,然后,使用优化的SIFT算法生成并降维图像特征描述子,最后,使用基于欧式距离和曼哈顿距离的优化双向匹配算法对图像特征进行匹配。仿真实验条件是通过计算机中仿真软件进行仿真实验,统计图像特征数目、匹配数目、正确匹配数目、配准准确率、配准时间与配准时间下降率共6个指标数据,统计结果表明,CSS-SIFT算法在图像配准准确度方面与传统SIFT算法、传统SURF算法、Forstern-SIFT算法、Harris-SIFT算法、Trajkovic-SIFT算法相当,但在图像配准耗时方面分别降低了58.45%、10.68%、14.84%、16.21%与4.63%,为图像配准提供了一种解决方案。
关键词
尺度不变特征变换算法 加速稳健特征算法 曲率尺度空间算法 图像配准
Keywords
SIFT algorithm SURF algorithm css algorithm image registration
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于SUSAN+CSS算法的角点检测方法
被引量：2
5
作者
董宁宁 王帆 王心醉 李欢利
机构
苏州生物医学工程技术研究所 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 中国科学院研究生院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期263-265,281,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61007063) 苏州市应用基础研究计划基金资助项目(SYG201022) 中科院知识创新工程基金资助重大项目(KGCX2-YW-911-2)
文摘
为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边缘,运用曲率尺度空间(CSS)算法滤除错误的角点。实验结果表明,采用SUSAN算法正确率平均为68.5%,而该算法的正确率平均为85.5%。
关键词
曲率尺度空间 牙齿图像 角点检测 SUSAN算法
Keywords
Curvature Scale Space(css ) teeth image corner detection Smallest Univalve SegmentAssimilating Nucleus(SUSAN) algorithm
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
题名 多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法
6
作者
邓超 李火星 王志衡
机构
河南理工大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第12期3548-3551,3575,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61005033 61201395 +1 种基金 61272394) 河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目(2012GGJS-057)
文摘
为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相关矩阵,若像素点的自相关矩阵对应的归一化特征值的和是局部极大值,则标记为角点。实验显示,与Harris算法、曲率尺度空间(CSS)算法等经典算法相比,该算法的平均正确检测率提高了约17.74%,平均定位误差降低了约18.15%。结果表明,所提出的算法具有更好的检测性能,并获得了较高的角点检测率及较好的定位精度。
关键词
边缘轮廓平滑 定位精度 角点检测 哈里斯算法 曲率尺度空间算法
Keywords
edge smoothing positioning accuracy corner detection Harris algorithm Curvature Scale Space （css ）algorithm
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于CIA的雷达互补稀疏频率序列集设计
7
作者
洪升 付勇强 李铭晖 张妤歆
机构
南昌大学信息工程学院
出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2022年第6期606-613,622,共9页
基金
国家自然科学基金(No.61661032) 中国博士后科学基金(No.2017M622102) +1 种基金 江西省博士后科研项目(No.2017KY36) 江西省自然科学基金(No.2016BAB212038,20181BAB202002)。
文摘
互补序列集(Complementary Sets of Sequences,CSS)具备良好的自相关性能,但在频谱受限的条件下,自相关性能恶化,因此有必要对频谱受限的CSS,即互补稀疏频率(Complementary Sparse Frequency,CSF)序列集,进行优化设计。本文以加权积分旁瓣电平(Weighted Integral Sidelobe Level,WISL)表征序列集的自相关性能,以频率阻带内的能量(Energy in the Frequency Stopband,EFS)表征序列集的稀疏频谱性能;并将二者的加权和作为目标函数,以序列集为优化变量,在恒模的约束下,建立联合优化问题。针对该优化问题,采用循环迭代算法(Cyclic Iterative Algorithm,CIA)求解,引入辅助变量,将辅助变量和序列集变量迭代求解。由于在每次迭代过程中都可求得序列集的恒模闭式解,相比于其他的CSF序列集优化算法,CIA收敛速度快,所设计CSF序列集的相关特性和频谱特性好,且可抑制指定范围内的自相关旁瓣。仿真结果验证了所提算法的有效性和优异性。
关键词
互补序列集 稀疏频率 旁瓣抑制 循环迭代算法
Keywords
complementary sets of sequences(css ) sparse frequency sidelobe suppression cyclic iterative algorithm (CIA)
分类号
TN957.3
[电子电信—信号与信息处理]
题名 融入曲率尺度空间算法的图像配准方法
被引量：7
8
作者
章盛 李培华 钱名思 刘玉莉
机构
中航华东光电有限公司 安徽省现代显示技术重点实验室 国家特种显示工程技术研究中心 特种显示国家工程实验室
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期379-387,共9页
基金
安徽省科技重大专项项目(No.17030901053)资助。
文摘
为了满足图像配准对于实时性的要求,提出融入曲率尺度空间算法的图像配准方法。首先使用曲率尺度空间算法提取图像角点特征,然后使用改进的加速稳健特征算法生成64维角点特征描述子向量并将描述子向量降维到24维,最后使用改进的相似性距离算法和随机采样一致性算法进行匹配。仿真实验一表明:在图像配准准确度方面与传统尺度不变特征变换算法、传统加速稳健特征算法及其他改进的图像配准方法相当,但在图像配准实时性方面具有一定的优势,仿真实验二通过立体匹配库验证了该方法具有普遍有效性。
关键词
加速稳健特征算法 曲率尺度空间算法 图像配准 尺度不变特征变换算法 随机采样一致性算法
Keywords
SURF algorithm css algorithm image registration SIFT algorithm RANSAC algorithm
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
