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CAN-bus仪表的通讯模块设计 被引量:7
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作者 王燕 律德才 么正才 《电测与仪表》 北大核心 2001年第8期45-47,共3页
介绍了一种基于CAN总线的自动化仪表的通讯模块的设计方法,该通讯模块可以应用于各种自动化仪表中。
关键词 can-bus 自动化仪表 串行通讯 CAN总线
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基于CAN-Bus的农业车辆电动转向系统研究 被引量:1
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作者 钱琎 张美娜 +1 位作者 尹文庆 林相泽 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第15期172-177,共6页
为实现农业车辆精准快速地自动转向,建立了转向系统模型并设计了转向控制算法。试验平台以车载计算机为CAN主节点,采用CAN-Bus通信网络与各个监测控制从节点相通信,CAN从节点包括前轮转角测量节点、行驶速度测量节点,转向电机控制节点... 为实现农业车辆精准快速地自动转向,建立了转向系统模型并设计了转向控制算法。试验平台以车载计算机为CAN主节点,采用CAN-Bus通信网络与各个监测控制从节点相通信,CAN从节点包括前轮转角测量节点、行驶速度测量节点,转向电机控制节点与车辆行驶速度控制节点。根据输入量与输出量之间的物理关系建立了转向系统的二阶模型,通过稳定性分析,设计了基于ITAE性能指标的最优PD控制器。试验结果表明,对系统施加±20°的阶跃输入信号,车辆在农田路面与水泥路面下分别以0.3、0.5、0.7 m/s的速度行驶时,最优PD控制器均能使系统平稳地跟踪期望的前轮转角,调节时间均在0.35 s以内,稳态误差小于0.5°。 展开更多
关键词 转向自动控制 ITAE性能指标 PD控制器 can-bus通信网络
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现场总线CAN-bus在煤矿通讯中的应用 被引量:1
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作者 朱小江 《中国煤炭》 北大核心 2010年第S1期41-43,47,共4页
介绍了东曲煤矿通过以太网Ethernet、现场总线CAN-bus、无线网络的互联,形成有2/3层架构的数据采集与控制网络,从而构建符合国家煤安要求的煤矿远程通讯网络的具体实践。
关键词 现场总线 can-bus 煤矿通讯 以太网 网关
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基于Arm-Linux的车载信息平台的研制 被引量:10
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作者 李顶根 陈军 吴朝晖 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1531-1535,共5页
为了对电动汽车(EV)示范运营实现远程监控与调度,研制了一种基于嵌入式系统的车载信息平台.采用Arm处理器,扩展薄膜晶体管格式液晶显示器(TFT-LCD)接口,以控制器局部网总线(CAN-Bus)方式,采集电池、电机、电控子系统信号.Arm处理器以同... 为了对电动汽车(EV)示范运营实现远程监控与调度,研制了一种基于嵌入式系统的车载信息平台.采用Arm处理器,扩展薄膜晶体管格式液晶显示器(TFT-LCD)接口,以控制器局部网总线(CAN-Bus)方式,采集电池、电机、电控子系统信号.Arm处理器以同步外设接口(SPI)方式与CAN控制器相通信,开发了Arm-Linux嵌入式系统下的CAN-Bus驱动及应用程序,且设计了嵌入式环境下图形界面系统(GUI).结果表明,该平台能以数字化、图形化方式显示车载信息,还能以通用无线分组业务(GPRS)无线通信方式与智能充电站进行信息互换.CAN-Bus在嵌入式系统下的驱动程序是设计该平台的关键,该平台扩展了CAN-Bus的应用领域. 展开更多
关键词 电动汽车 车载信息 ARM—Linux can-bus 图形界面
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监控预警系统在煤矿电网中的应用研究 被引量:11
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作者 乔淑云 李德臣 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第23期6161-6163,共3页
针对传统的煤矿电网不能及时获取足够的井下信息、对存在的安全隐患无法预警、易发生故障等问题,设计了一种具有三层体系结构且能有效预防电网灾害的监控预警系统。提出工控组态软件、实时数据库与CAN-BUS总线技术相结合的方法,通过环... 针对传统的煤矿电网不能及时获取足够的井下信息、对存在的安全隐患无法预警、易发生故障等问题,设计了一种具有三层体系结构且能有效预防电网灾害的监控预警系统。提出工控组态软件、实时数据库与CAN-BUS总线技术相结合的方法,通过环网交换机使井下电气设备的各项运行参数实时传到地面监控中心,给出了典型的故障预警示例与报警记录查询界面。系统解决了井下供电监控技术难点,增强了矿井的抗灾和安全生产能力,具有一定的应用推广价值。 展开更多
关键词 煤矿电网 环网交换机 can-bus 实时数据库 数字信号处理
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一种便携式光电跟踪系统在线检测装置的设计与实现 被引量:2
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作者 张宝宜 慕巍 +2 位作者 王虎 姚林海 刘彤 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期187-191,共5页
某型光电跟踪系统在线检测是通过计算机模拟台实现的,而模拟台体积大、携带不便、安装复杂,为解决其在外场使用不便的问题,设计了一种便携式光电跟踪系统在线检测装置。该装置采用基于WinCE操作系统的ARM嵌入式平台,将工作状态检测分为... 某型光电跟踪系统在线检测是通过计算机模拟台实现的,而模拟台体积大、携带不便、安装复杂,为解决其在外场使用不便的问题,设计了一种便携式光电跟踪系统在线检测装置。该装置采用基于WinCE操作系统的ARM嵌入式平台,将工作状态检测分为一个系统级模块和多个部件级模块,可根据实际需要按模块进行检测,以此降低CPU的负荷及检测装置的功耗。通过实际验证,该装置能够对光电跟踪系统的详细状态实现实时在线检测,并准确地定位故障部位,达到快速修复故障的目的。 展开更多
关键词 光电 检测装置 can-bus WINCE
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高性能电液比例阀的现场总线接口 被引量:2
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作者 郝鸿雁 计青山 刘国平 《液压与气动》 北大核心 2006年第6期66-68,共3页
文章介绍了电液控制系统对现场总线接口的要求,CAN应用层协议以及电液设备协议,并给出了高性能电液比例阀的CAN-Bus硬件接口电路,接口软件系统功能及工作模式,为高性能电液比例阀的现场总线接口设计提供依据。
关键词 现场总线 设备协议 电液比例阀 can-bus
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基于ARM和μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统
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作者 王藩 史伟民 马东明 《机电工程》 CAS 2009年第5期55-58,78,共5页
为提高织物质量和满足喷气织机高速工况的要求,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了具有高速、高实时性的电子送经卷取控制系统。采用模块化方式设计硬件电路,在软件控制上采用具有高实时性的μC/OS-Ⅱ实时操作系统。该... 为提高织物质量和满足喷气织机高速工况的要求,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了具有高速、高实时性的电子送经卷取控制系统。采用模块化方式设计硬件电路,在软件控制上采用具有高实时性的μC/OS-Ⅱ实时操作系统。该架构不但便于系统升级和维护,而且经过对张力采样时间的分析和计算,证实其满足系统的高实时性要求。另外,系统采用多主CAN-bus通讯技术与主控制器进行信息通讯,提高了织机的工作效率。 展开更多
关键词 LPC2294 can-bus μC/OS-Ⅱ 喷气织机 送经/卷取
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定位救援在中国汽车市场中的应用方案研究
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作者 张俊 《农业装备与车辆工程》 2009年第9期25-27,共3页
通过大量访谈和文献研究,提出了可行的汽车定位救援基本实施方案,由于方案涉及汽车及通信两个行业,分别从汽车技术角度与通信技术角度进行分析研究,主要分析了救援系统与CAN总线的连接、硬件安装的安全位置分析以及通信网络的选取,综合... 通过大量访谈和文献研究,提出了可行的汽车定位救援基本实施方案,由于方案涉及汽车及通信两个行业,分别从汽车技术角度与通信技术角度进行分析研究,主要分析了救援系统与CAN总线的连接、硬件安装的安全位置分析以及通信网络的选取,综合提出了针对于中国汽车市场的汽车定位救援具体应用方案。 展开更多
关键词 定位救援 碰撞 安全 can-bus GPS 卫星
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TPMS的CAN节点设计及其触摸屏监控装置实现 被引量:1
10
作者 颜良飞 张向文 +1 位作者 许勇 潘明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第8期57-58,72,共3页
通过给TPMS增加CAN-BUS接口,把TPMS作为一个CAN节点加入到车载网络中,实现TPMS与其它ECU信息共享。并利用CAN网络把TPMS信息发送到触摸屏节点上显示出来。利用曲线图的形式把轮胎压力、温度、电池蓄电量实时动态的表达出来。
关键词 TPMS can-bus 触摸屏
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车载CAN总线网络系统测试与仿真分析
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作者 屈敏 《拖拉机与农用运输车》 2010年第6期69-71,共3页
利用通用CAN总线接口卡、分析仪及分析软件组成低成本车载CAN总线网络测试与仿真分析系统,通过对大众宝来车身舒适系统CAN总线网络进行测试与仿真分析得出,随着网络中CAN控制单元节点的平均发送CAN数据帧时间间隔的延长、发送CAN数据帧... 利用通用CAN总线接口卡、分析仪及分析软件组成低成本车载CAN总线网络测试与仿真分析系统,通过对大众宝来车身舒适系统CAN总线网络进行测试与仿真分析得出,随着网络中CAN控制单元节点的平均发送CAN数据帧时间间隔的延长、发送CAN数据帧的数据长度的减少以及网络通讯波特率的增大,网络负载随之减小,占用系统的带宽减小,系统的后备能力变强,网络性能提高,系统可靠性增加。 展开更多
关键词 车载 CAN总线网络 系统测试 仿真分析系统 can-bus 数据帧 车身舒适系统 CAN总线接口 系统可靠性 通讯波特率 性能提高 网络负载 数据长度 时间间隔 软件组成 控制单元 带宽减小 分析仪 低成本 能力
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MCB-1电力测量控制仪中CAN总线通讯模板的设计及编程 被引量:2
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作者 张志刚 王宪杰 《电测与仪表》 北大核心 2002年第1期46-48,共3页
介绍了现场总线CAN-BUS的主要特性和主要技术指标,并结合开发设计的MCB-1电力测量控制仪表的CAN通讯接口模板,给出了CAN通讯接口的一种设计方案和编程方法。以及在现场安装、调试、运行的实际体会。
关键词 智能仪表 现场总线 can-bus 自动化 电力测量控制仪
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CAN总线在煤矿水文监测系统中的应用 被引量:3
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作者 陈万胜 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2012年第4期118-120,124,共4页
简述CAN-bus总线通讯的特点,以及实现水文监测系统的网络拓扑结构;通讯电路的实现及典型电路设计和光电隔离;论述在水文监测系统中的应用的效果,及使用CAN-bus总线构成的水文监测系统的典型应用.
关键词 现场总线 can-bus 远程监测 水文软件
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氢燃料电池空气供气系统测试平台设计与实现
14
作者 陆恩泽 冯汉升 周亚琦 《计算机应用与软件》 2025年第12期41-45,113,共6页
高速离心式空气压缩机作为氢燃料电池空气供气系统关键部件,为电池阴极板供应反应所需的氧气。高性能的空气压缩机可以有效提升燃料电池性能。为了评估和改进空气压缩机的性能,需要对空压机进行综合测试并精准采集运行过程中瞬时变化的... 高速离心式空气压缩机作为氢燃料电池空气供气系统关键部件,为电池阴极板供应反应所需的氧气。高性能的空气压缩机可以有效提升燃料电池性能。为了评估和改进空气压缩机的性能,需要对空压机进行综合测试并精准采集运行过程中瞬时变化的参数。该测试平台基于CAN-BUS与RS-485复合总线进行设计,并采用多线程异步算法,实现了对氢燃料电池空气供气系统的实时数据精确采集和综合性能测试。该平台实现了高效率的数据通信,测试结果具有较强的可靠性,为评估空压机性能提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 燃料电池 空气压缩机 can-bus RS-485 多线程 数据采集 性能测试
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