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Solution for integer linear bilevel programming problems using orthogonal genetic algorithm 被引量:10
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作者 Hong Li Li Zhang Yongchang Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第3期443-451,共9页
An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorith... An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorithm is developed for solving the binary linear implicit programming problem based on the orthogonal design. The orthogonal design with the factor analysis, an experimental design method is applied to the genetic algorithm to make the algorithm more robust, statistical y sound and quickly convergent. A crossover operator formed by the orthogonal array and the factor analysis is presented. First, this crossover operator can generate a smal but representative sample of points as offspring. After al of the better genes of these offspring are selected, a best combination among these offspring is then generated. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 integer linear bilevel programming problem integer optimization genetic algorithm orthogonal experiment design
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Orthogonal genetic algorithm for solving quadratic bilevel programming problems 被引量:4
2
作者 Hong Li Yongchang Jiao Li Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期763-770,共8页
A quadratic bilevel programming problem is transformed into a single level complementarity slackness problem by applying Karush-Kuhn-Tucker(KKT) conditions.To cope with the complementarity constraints,a binary encod... A quadratic bilevel programming problem is transformed into a single level complementarity slackness problem by applying Karush-Kuhn-Tucker(KKT) conditions.To cope with the complementarity constraints,a binary encoding scheme is adopted for KKT multipliers,and then the complementarity slackness problem is simplified to successive quadratic programming problems,which can be solved by many algorithms available.Based on 0-1 binary encoding,an orthogonal genetic algorithm,in which the orthogonal experimental design with both two-level orthogonal array and factor analysis is used as crossover operator,is proposed.Numerical experiments on 10 benchmark examples show that the orthogonal genetic algorithm can find global optimal solutions of quadratic bilevel programming problems with high accuracy in a small number of iterations. 展开更多
关键词 orthogonal genetic algorithm quadratic bilevel programming problem Karush-Kuhn-Tucker conditions orthogonal experimental design global optimal solution.
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A Trace-state Based Approach to Specification and Design of Parallel Programs
3
作者 He Jifeng Oxford University Computing LaboratoryProgramming Research Group Parks Road, Oxford OXl 3QD, England 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期91-105,共15页
In this paper they deal with the issue of specification and design of parallel communicatingprocesses. A trace-state based model is introduced to describe the behaviour of concurrent programs. They presenta formal sys... In this paper they deal with the issue of specification and design of parallel communicatingprocesses. A trace-state based model is introduced to describe the behaviour of concurrent programs. They presenta formal system based on that model to achieve hierarchical and modular development and verification methods. Anumber of refinement rules are used to decompose the specification into smaller ones and calculate program fromthe 展开更多
关键词 COMM A Trace-state Based Approach to Specification and design of Parallel programs
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滑坡稳定性评价及治理工程设计软件Slope Designer 被引量:6
4
作者 李长冬 胡新丽 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期95-98,103,共5页
主要介绍了Slop eDesigne r1.2的设计开发思路和主要功能。该软件是基于Windows面向对象技术开发的滑坡稳定性评价与治理工程设计的一体化工程软件,采用Visual C++进行程序设计,包括稳定性分析子模块和抗滑桩设计子模块2部分,可对地震... 主要介绍了Slop eDesigne r1.2的设计开发思路和主要功能。该软件是基于Windows面向对象技术开发的滑坡稳定性评价与治理工程设计的一体化工程软件,采用Visual C++进行程序设计,包括稳定性分析子模块和抗滑桩设计子模块2部分,可对地震作用、暴雨等不同工况下的滑坡进行稳定性评价和推力计算,并能够对(锚拉)抗滑桩(弹性桩、刚性桩)的弯矩、剪力及侧应力进行计算,最后根据内力计算结果完成配筋计算。在三峡库区兴山县二里半滑坡的应用研究表明,该软件具有很好的工程实用性。 展开更多
关键词 稳定性分析 滑坡推力 抗滑柱内力计算 治理工程设计 Visual C++程序设计
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基于TouchDesigner视觉编程技术的粤剧数字化设计创新 被引量:16
5
作者 冯乔 黄天 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第6期1-11,I0004,I0005,共13页
目的探究TouchDesigner视觉化编程技术于粤剧当代发展中的数字化设计创新路径。方法分析粤剧的数字化发展现状,探讨TouchDesigner视觉化编程技术与粤剧的数字化转换关系,从而研究粤剧的可数字化元素及TouchDesigner技术的数据转换方法... 目的探究TouchDesigner视觉化编程技术于粤剧当代发展中的数字化设计创新路径。方法分析粤剧的数字化发展现状,探讨TouchDesigner视觉化编程技术与粤剧的数字化转换关系,从而研究粤剧的可数字化元素及TouchDesigner技术的数据转换方法。分析当下数字技术介入粤剧的研究现状,并总结特点与不足,从中发现TouchDesigner编程技术之于粤剧的数字化创新突破口。最后通过TouchDesigner介入粤剧的数字化设计实践与案例剖析,探索多元交互与沉浸式表现技术中的粤剧多重感官体验形式,探究粤剧数字化设计的多维表达方式。结论为粤剧的当代发展提供一种融媒体、跨感官的交互式数字化设计创新方法,实现粤剧数字化创新表达,同时,也为传统文化的数字化设计注入中国式血液,进而引发对未来智能场景下粤剧数字化设计创新的新思考。 展开更多
关键词 Touchdesigner 视觉化编程 粤剧 数字化设计 交互 沉浸体验
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一种基于C#的通用软件安装程序的架构设计与实现
6
作者 刘钢 苏显斌 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第6期113-115,共3页
可以说每个商业化软件都必须具备安装工具,使用系统软件自带的打包程序有时很难满足实际需求,为此提出了一种基于C#的通用软件安装程序的架构,给出了实现这一架构的设计方法和关键代码。通过该架构,可以非常容易地实现安装程序的功能扩... 可以说每个商业化软件都必须具备安装工具,使用系统软件自带的打包程序有时很难满足实际需求,为此提出了一种基于C#的通用软件安装程序的架构,给出了实现这一架构的设计方法和关键代码。通过该架构,可以非常容易地实现安装程序的功能扩展和代码维护。 展开更多
关键词 c#程序设计 安装程序 程序架构
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C#语言在线训练学习系统设计与应用 被引量:3
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作者 陆尔云 徐明 +1 位作者 采振祥 余少峰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第8期81-83,共3页
"C#程序设计"是一门实践性很强的课程,为了更方便教与学,设计了"在线训练学习"系统,实现了让学生通过网络浏览器编译C#程序。该系统试用以来,受到师生普遍欢迎。
关键词 c#程序设计 模拟实验 在线训练 网络教学系统
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Energy-constrained ferry route design for sparse wireless sensor networks 被引量:2
8
作者 王勇 彭伟 +1 位作者 窦强 龚正虎 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3142-3149,共8页
In recent years,using message ferries as mechanical carriers of data has been shown to be an effective way to collect information in sparse wireless sensor networks.As the sensors are far away from each other in such ... In recent years,using message ferries as mechanical carriers of data has been shown to be an effective way to collect information in sparse wireless sensor networks.As the sensors are far away from each other in such highly partitioned scenario,a message ferry needs to travel a long route to access all the sensors and carry the data collected from the sensors to the sink.Typically,practical constraints(e.g.,the energy)preclude a ferry from visiting all sensors in a single tour.In such case,the ferry can only access part of the sensors in each tour and move back to the sink to get the energy refilled.So,the energy-constrained ferry route design(ECFRD)problem is discussed,which leads to the optimization problem of minimizing the total route length of the ferry,while keeping the route length of each tour below a given constraint.The ECFRD problem is proved to be NP-hard problem,and the integer linear programming(ILP)formulation is given.After that,efficient heuristic algorithms are proposed to solve this problem.The experimental results show that the performances of the proposed algorithms are effective in practice compared to the optimal solution. 展开更多
关键词 message ferry energy-constrained route design integer linear programming wireless sensor networks
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An Intelligent Design of Electron Lens System
9
作者 Let Wei Tong Linsu & Wu Shengli (Electronic Engineering Department of Southeast University, Naming 210096, P. R. China) (Shenyang Aircraft Manufacture Company) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1996年第1期75-86,共12页
At present, the main work of electron optical system CAD is solving equations and calculating mumerical values. However, the design perhaps needs more inference and expertise than numerical calculations because the st... At present, the main work of electron optical system CAD is solving equations and calculating mumerical values. However, the design perhaps needs more inference and expertise than numerical calculations because the structure of electron lens system is complicated. In this paper, a primary expert system is applied to design the electron lens system intelligently. This expert system is combined with SEU-3D program which is used to simulate the electron optical system to optimize the electron lens systems. In spite of this, the expert system which is established in this paper can also be used to diagnose the electron lens system. Although the knowledge base is small and rules are not abundant, this paper has used this system to obtain some very useful results. The initial success with this system suggests that further work need to be done whether more rules and knowledge will be added to extend the ability of expert system. 展开更多
关键词 Intelligent design of electron lens system Expert system Knowledge base. SEU-3D program
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Object-Oriented Design for FDTD Visual Scientific Computing
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作者 Dong, X. Wang, W. Wang, G. 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第3期71-75,共5页
A scheme for general purposed FDTD visual scientific computing software is introduced in this paper using object-oriented design (OOD) method. By abstracting the parameters of FDTD grids to an individual class and sep... A scheme for general purposed FDTD visual scientific computing software is introduced in this paper using object-oriented design (OOD) method. By abstracting the parameters of FDTD grids to an individual class and separating from the iteration procedure, the visual software can be adapted to more comprehensive computing problems. Real-time gray degree graphic and wave curve of the results can be achieved using DirectX technique. The special difference equation and data structure in dispersive medium are considered, and the peculiarity of parameters in perfectly matched layer are also discussed. 展开更多
关键词 Computational methods Computer aided design Data structures Difference equations Finite difference method Iterative methods Natural sciences computing Object oriented programming Parameter estimation Three dimensional computer graphics Time domain analysis
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基于介质响应原理的变压器油纸绝缘测试实验平台设计 被引量:1
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作者 邹阳 黄煜 +3 位作者 方梦泓 石松浩 姚雨佳 高伟 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期176-183,共8页
油纸绝缘作为电力变压器中的主绝缘设备,在工业生产和电力传输应用中尤为重要,为验证油纸绝缘的性能状态,该文研制了基于介质响应原理的现场可编程电力电子控制实验平台。平台以LabVIEW编程环境和三电极测试装置作为载体,采用状态机框... 油纸绝缘作为电力变压器中的主绝缘设备,在工业生产和电力传输应用中尤为重要,为验证油纸绝缘的性能状态,该文研制了基于介质响应原理的现场可编程电力电子控制实验平台。平台以LabVIEW编程环境和三电极测试装置作为载体,采用状态机框架设计了回复电压谱与极化谱测量流程,并嵌入聚类云模型算法实现油纸绝缘状态精准分类。该实验平台可促进理论知识与实践经验相结合的教学模式革新,满足实验探索、科学研究等多层次需求。 展开更多
关键词 油纸绝缘 实验平台设计 回复电压测试 数字编程控制
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铁路桥跨方案自动布置算法初探
12
作者 柏华军 郑洪 +1 位作者 陈瓴 刘峰 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第9期87-94,共8页
针对我国高速铁路桥跨方案影响因素多,人工设计难度大、效率低的特点,研发一套铁路桥梁孔跨方案自动布置算法,实现满足约束条件的桥跨方案自动生成和优选方案推荐。将桥跨布孔问题抽象为满足控制点集合与梁型库约束条件的寻优问题,基于... 针对我国高速铁路桥跨方案影响因素多,人工设计难度大、效率低的特点,研发一套铁路桥梁孔跨方案自动布置算法,实现满足约束条件的桥跨方案自动生成和优选方案推荐。将桥跨布孔问题抽象为满足控制点集合与梁型库约束条件的寻优问题,基于多策略融合思想,通过模拟桥跨布孔业务流程,先通过贪心策略研发主梁布置算法,实现控制点的主梁选型;然后通过回溯、动态规划策略研发主梁桥接算法,实现相邻控制点主梁区间桥接;最后利用梁部造价、侵限桥墩等组合评价指标,基于专家打分构建桥跨方案评价算法,实现多方案的评价和优选推荐。依托长赣高铁进行模拟设计验证,结果表明算法可大幅提高桥梁布跨工作效率。 展开更多
关键词 高速铁路 铁路桥梁 桥跨方案 布孔设计 约束条件 回溯策略 贪心策略 动态规划策略
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USR计划指引下台湾地区在地关怀设计研究——以岭东科技大学设计团队为个案
13
作者 刘文良 马雪寒 《南京艺术学院学报(美术与设计)》 北大核心 2025年第3期183-191,I0003,共10页
自2018年台湾地区教育主管部门推行USR计划以来,台湾地区高校积极参与地方创生,“在地关怀”设计成为高校赋能地方产业可持续发展的重要依托。岭东科技大学USR设计团队将奥万大与新社地区作为实践场域,用品牌化设计思维助力在地创生系... 自2018年台湾地区教育主管部门推行USR计划以来,台湾地区高校积极参与地方创生,“在地关怀”设计成为高校赋能地方产业可持续发展的重要依托。岭东科技大学USR设计团队将奥万大与新社地区作为实践场域,用品牌化设计思维助力在地创生系统的自转与永续发展,其运行机制与再生路径可为其他高校参与在地化设计提供有益经验与借鉴。 展开更多
关键词 USR计划 在地关怀 岭东科技大学USR设计团队
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基于Uniapp和豆包AI辅助开发的微信小程序在《生物统计与试验设计》教学中的应用
14
作者 马建民 孙健 张凡建 《养殖与饲料》 2025年第7期144-147,共4页
[目的]针对《生物统计与试验设计》课程中数据处理复杂、学生参与度低等问题,开发一款轻量化教学工具,探索数字化教学改革的有效路径。[方法]基于Uniapp跨平台框架,结合豆包人工智能辅助开发技术,构建集成生物统计计算、试验设计模拟及... [目的]针对《生物统计与试验设计》课程中数据处理复杂、学生参与度低等问题,开发一款轻量化教学工具,探索数字化教学改革的有效路径。[方法]基于Uniapp跨平台框架,结合豆包人工智能辅助开发技术,构建集成生物统计计算、试验设计模拟及案例实操功能的微信小程序,在实验班(医动2211,n=23)与对照班(医动2212,n=26)开展对比教学实验,评估小程序的应用效果。[结果]教学实践数据显示:实验组学生完成数据处理任务的平均耗时较对照组缩短43.75%(45 min vs.80 min),课堂主动提问频次提升149%(2.64次/课vs.1.06次/课),理论知识考核成绩提高21.4%(85分vs.70分),实践操作成绩提升33.3%(40分vs.30分),差异均具有统计学意义(P<0.05);问卷调查表明,实验组学生课堂参与积极性达70%,显著高于对照组的35%。[结论]基于Uniapp和豆包AI的轻量化开发的微信小程序,显著提升了学生的理论理解深度与实践能力,为职业院校专业课程的数字化转型提供了可复制的解决方案。未来可进一步优化小程序功能,深化工具与教学场景的融合。 展开更多
关键词 Uniapp 豆包人工智能 微信小程序 生物统计与试验设计 教学创新 数字化变革
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不规则有源RIS辅助多用户无线通信系统波束赋形设计
15
作者 雷芳 刘祚 +1 位作者 许鑫 王嘉程 《电讯技术》 北大核心 2025年第9期1470-1477,共8页
针对有源可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surfaces,RIS)反射单元(Reflecting Elements,REs)数的增多会增加系统额外功耗的问题,通过利用有限的REs在反射表面上不规则排列提供的空间自由度来提高接收信号功率。对所建立的不... 针对有源可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surfaces,RIS)反射单元(Reflecting Elements,REs)数的增多会增加系统额外功耗的问题,通过利用有限的REs在反射表面上不规则排列提供的空间自由度来提高接收信号功率。对所建立的不规则有源RIS辅助多用户系统和速率最大化的非凸问题,提出了基于禁忌搜索(Tabu Search Algorithm,TSA)的自适应搜索算法来求解有源RIS的最优拓扑结构,并利用交替优化和分式规划(Fractional Programming,FP)方法求解其基站的波束成形和有源RIS的反射预编码。仿真结果表明,与传统的REs在反射表面上规则排列的RIS相比,所提设计在系统功率预算为20 dBm时能实现17.8%的和速率提升。 展开更多
关键词 多用户无线通信 波束赋形设计 可重构智能表面 禁忌搜索 分式规划 交替优化
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四川盆地大兴场构造地应力与三压力三维展布规律 被引量:2
16
作者 孟鐾桥 郭建华 +3 位作者 沈欣宇 李鑫洁 王秋彤 刘厚彬 《断块油气田》 北大核心 2025年第2期193-200,共8页
大兴场地质构造、岩性复杂,地应力高,地层压力系统差异大,钻井中溢漏塌复杂问题十分突出,严重阻碍了大兴场区块深层安全高效钻井进程,亟需开展大兴场构造地应力与三压力三维展布规律研究。结果表明,大兴场构造地处四川西南部地质构造运... 大兴场地质构造、岩性复杂,地应力高,地层压力系统差异大,钻井中溢漏塌复杂问题十分突出,严重阻碍了大兴场区块深层安全高效钻井进程,亟需开展大兴场构造地应力与三压力三维展布规律研究。结果表明,大兴场构造地处四川西南部地质构造运动活跃带,为典型走滑断层类地应力;大兴场构造陆相地层异常高压形成机制为沉积压实与加载作用,海相地层异常高压则与该地区多期次剧烈构造运动有关,熊坡断层的泄压作用导致断层附近地层压力降低;地层存在3套地层压力系统,严格控制井筒当量循环密度(ECD)在地层压力与临界漏失压力范围内,优化井身结构设计,有效封隔高低压地层,以降低溢漏风险。研究成果可为大兴场构造后期钻井井身结构设计、关键工艺参数优化及井下复杂防控工艺制定提供科学依据。 展开更多
关键词 地质建模 地应力 地层三压力 井身结构设计 大兴场构造
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智能化芯片设计程序测试研究综述 被引量:1
17
作者 李晓鹏 闫明 +5 位作者 樊兴宇 唐振韬 开昰雄 郝建业 袁明轩 陈俊洁 《软件学报》 北大核心 2025年第6期2453-2476,共24页
在当今智能化的时代背景下,芯片作为智能电子设备的核心组件,在人工智能、物联网、5G通信等诸多领域发挥着关键作用,保障芯片的正确性、安全性和可靠性至关重要.在芯片的开发流程中,开发人员首先需要利用硬件描述语言,将芯片设计实现成... 在当今智能化的时代背景下,芯片作为智能电子设备的核心组件,在人工智能、物联网、5G通信等诸多领域发挥着关键作用,保障芯片的正确性、安全性和可靠性至关重要.在芯片的开发流程中,开发人员首先需要利用硬件描述语言,将芯片设计实现成软件形式(即芯片设计程序),然后再进行物理设计并最终流片(即生产制造).作为芯片设计制造的基础,芯片设计程序的质量直接影响了芯片的质量.因此,针对芯片设计程序的测试具有重要研究意义.早期的芯片设计程序测试方法主要依赖开发人员人工设计测试用例来测试芯片设计程序,往往需要大量的人工成本和时间代价.随着芯片设计程序复杂度的日益增长,诸多基于仿真的自动化芯片设计程序测试方法被提出,提升了芯片设计程序测试效率及有效性.近年来,越来越多的研究者致力于将机器学习、深度学习和大语言模型(LLM)等智能化方法应用于芯片设计程序测试领域.调研88篇智能化芯片设计程序测试相关的学术论文,从测试输入生成、测试预言构造及测试执行优化这3个角度对智能化芯片设计程序测试已有成果进行整理归纳,重点梳理芯片设计程序测试方法从机器学习阶段、深度学习阶段到大语言模型阶段的演化,探讨不同阶段方法在提高测试效率和覆盖率、降低测试成本等方面的潜力.同时,介绍芯片设计程序测试领域的研究数据集和工具,并展望未来的发展方向和挑战. 展开更多
关键词 芯片设计程序测试 大语言模型 测试用例生成
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基于傅里叶级数的小推力多引力辅助轨迹快速设计
18
作者 付亮勇 陈守磊 +1 位作者 陆栋宁 刘一武 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期131-143,共13页
针对传统间接法与直接法难以高效地设计连续小推力航天器在引力辅助机动下与目标天体交会的复杂行星际任务轨迹的问题,研究了一种利用有限傅里叶级数对位置状态逼近的快速优化设计方法。该方法在解析满足边界条件下,以燃料最优为性能指... 针对传统间接法与直接法难以高效地设计连续小推力航天器在引力辅助机动下与目标天体交会的复杂行星际任务轨迹的问题,研究了一种利用有限傅里叶级数对位置状态逼近的快速优化设计方法。该方法在解析满足边界条件下,以燃料最优为性能指标,将轨迹优化设计问题转化为一个满足系统推力约束和引力辅助约束的低计算量非线性规划问题,极大地提高了求解效率;并提出了飞行轨迹圈数可行区间估计策略来解决形状法的最优性受飞行轨迹圈数影响,而当前飞行轨迹圈数依赖经验试凑的缺陷;同时提出了一种整体迭代优化和分段优化策略来解决形状法对多引力辅助机动下的复杂小推力轨迹难以准确逼近,最优性下降的问题。通过对比有无引力辅助交会轨迹设计和单、多次引力辅助交会轨迹设计的仿真结果,证明了该方法及相应策略的可行性和高效性;在不依赖任何先验信息下,该方法可以在数秒内设计出合理的三维小推力交会轨迹,以及在数十秒内设计出合理的三维小推力单、多次引力辅助交会轨迹。 展开更多
关键词 小推力轨迹设计 引力辅助 有限傅里叶级数 形状法 燃料最优 非线性规划
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基于Houdini参数化的公共座椅外观设计研究
19
作者 黄子鉴 朱可盈 +2 位作者 黄艳丽 毛珣锜 钟坤辰 《家具与室内装饰》 北大核心 2025年第9期15-21,共7页
文章旨在探索参数化设计在产品外观设计中的应用及优势,尤其是Houdini参数化设计软件在复杂异形模型构建方面的表现,为家具制造业等行业提供新的设计思路。通过文献研究、对比分析以及实例研究等方法,对Houdini软件与传统三维设计软件... 文章旨在探索参数化设计在产品外观设计中的应用及优势,尤其是Houdini参数化设计软件在复杂异形模型构建方面的表现,为家具制造业等行业提供新的设计思路。通过文献研究、对比分析以及实例研究等方法,对Houdini软件与传统三维设计软件在复杂异形模型构建上的工作流程和特性进行对比,并以城市装置艺术座椅为例,展示Houdini参数化设计的具体应用过程。研究结果表明,Houdini参数化设计通过程序化建模流程与部族矩阵生成能力,有效解决复杂异形结构的设计效率问题;结合AHP决策模型,可实现科学化的方案筛选。该方法为家具设计领域提供了兼具高效性、多样性与落地性的技术路径,对推动参数化技术在家具产业的深度应用具有实践参考价值。 展开更多
关键词 参数化设计 Houdini 公共座椅 可视化编程
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基于锥规划重建的运动关节康复外骨骼定制设计
20
作者 屠正欣 徐敬华 张树有 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2005-2013,共9页
为了提升人体工学康复器具与个体关节运动学的匹配性能,提出运动关节康复外骨骼定制设计的新方法.通过医学图像重建骨骼关节,利用锥规划迭代计算形貌特征匹配关系,重建个性化的关节运动姿态,提高重建精度.与分层匹配方法相比,所提锥规... 为了提升人体工学康复器具与个体关节运动学的匹配性能,提出运动关节康复外骨骼定制设计的新方法.通过医学图像重建骨骼关节,利用锥规划迭代计算形貌特征匹配关系,重建个性化的关节运动姿态,提高重建精度.与分层匹配方法相比,所提锥规划重建方法的均方根误差、平均绝对误差和最大误差分别降低了10.95%、12.29%和6.05%.基于重建的运动关节姿态同步推算其瞬时旋转中心轨迹,结合三心定理,以减小瞬时旋转中心轨迹误差为目标,优化康复外骨骼反向双摇杆机构设计,实现运动域中精确的人机协同变瞬心运动.结合增材制造约束进行拓扑优化,通过赫兹接触理论分析外骨骼零件的载荷传递和应力分布,优化材料分布,实现康复外骨骼结构的个性化定制设计. 展开更多
关键词 锥规划重建 运动关节 康复外骨骼 定制设计 载荷传递 变瞬心运动
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