基于无线传感器离散网络模型的Bounding Box定位算法研究

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作者 曾振东 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第12期194-197,257,共5页

Bounding Box算法是一种典型的基于离散网络模型的无线传感器网络节点定位算法。针对Bounding Box算法定位误差大、覆盖率低的缺点,提出一种采用虚拟锚节点策略的改进定位算法。首先未知节点利用其通信范围内的锚节点进行定位;其次,已... Bounding Box算法是一种典型的基于离散网络模型的无线传感器网络节点定位算法。针对Bounding Box算法定位误差大、覆盖率低的缺点,提出一种采用虚拟锚节点策略的改进定位算法。首先未知节点利用其通信范围内的锚节点进行定位;其次,已定位的节点根据升级策略有选择性的升级为虚拟锚节点;最后,无法定位的节点利用虚拟锚节点实现定位。另外,在离散网络模型的基础上,通过建立双半径网络节点模型从而进一步约束了未知节点的位置。理论分析及仿真结果均表明,该算法在显著提高定位覆盖率的同时,有效地提高了定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位 bounding box算法 离散网络 虚拟锚节点

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极限分割估计矩形的Bounding-Box定位算法 被引量：3

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作者 朱长驹 吴佳欣 +1 位作者 宋海声 杨鸿武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第18期84-88,共5页

针对无线传感器网络中Bounding-Box算法定位精度低的问题,在Bounding-Box算法的基础上提出一种极限分割估计矩形的方法来改进定位算法,分割后的估计矩形产生一个待选质心,当满足分割条件时,对估计矩形继续分割,并不断产生待选质心,当满... 针对无线传感器网络中Bounding-Box算法定位精度低的问题,在Bounding-Box算法的基础上提出一种极限分割估计矩形的方法来改进定位算法,分割后的估计矩形产生一个待选质心,当满足分割条件时,对估计矩形继续分割,并不断产生待选质心,当满足终止分割条件时,将上一次分割得到的待选质心坐标作为未知节点的最终位置,通过极限分割的方法可以修正未知节点的定位误差。仿真结果表明,在无需增加额外通信开销的情况下,改进的算法在一定程度上降低了算法的平均相对定位误差。 展开更多

关键词 无线传感器网络 bounding-box算法 极限分割 估计矩形 待选质心

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基于bounding-box与卡尔曼滤波的优化压缩感知算法的目标定位 被引量：3

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作者 张小康 肖本贤 +1 位作者 肖献强 方紫剑 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第12期1623-1629,1642,共8页

针对无线传感器网络目标定位过程中存在的测量矩阵维数高、运算量大以及测量向量不准确的问题,文章提出一种优化压缩感知(compressive sensing,CS)定位算法。首先对传感器采集的接收信号强度值进行卡尔曼滤波保证压缩感知测量向量的准确... 针对无线传感器网络目标定位过程中存在的测量矩阵维数高、运算量大以及测量向量不准确的问题,文章提出一种优化压缩感知(compressive sensing,CS)定位算法。首先对传感器采集的接收信号强度值进行卡尔曼滤波保证压缩感知测量向量的准确性;然后引入bounding-box方法估计位置区域,缩小节点定位范围从而降低后一阶段压缩感知测量矩阵的维数;最后在节点估计区域进行压缩感知定位,并提出基于原子相关度阈值的回溯匹配追踪算法,通过原子相关度阈值控制对候选集原子进行二次筛选剔除低相关度原子,在支撑集中保留系数较大的原子,提升重建精度。实验结果表明,在信噪比为5 dB,目标数为8时,相较于传统的OMP算法、GMP算法、CoSaMP算法,所提优化定位算法的定位精度分别提升61.21%、51.53%和45.12%。 展开更多

关键词 测量矩阵 压缩感知(CS) bounding-box方法 原子相关度阈值 卡尔曼滤波

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一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法

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作者 孙宏磊 陈雯柏 刘辉翔 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期192-198,共7页

为解决高分辨率遥感图像中舰船识别准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法。引入定向检测框OBB(oriented bounding box)和KLD损失,可有效解决舰船密集排列和比例细长且方向任意所产生的漏检问题,在提高定位精度的同时... 为解决高分辨率遥感图像中舰船识别准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法。引入定向检测框OBB(oriented bounding box)和KLD损失,可有效解决舰船密集排列和比例细长且方向任意所产生的漏检问题,在提高定位精度的同时保留了船只的目标方向信息;在YOLOv7基础框架的主干网络加入混合注意力模块ACmix,加强网络对于小目标检测的敏感度,能够提升对小型船只的检测精度;在颈部加入全局注意力机制(NAMAttention)和Partial卷积(PConv),在保证模型轻量化的同时,可提高PAN网络在复杂背景中捕捉关键特征的能力。实验结果表明,与YOLOv7模型相比,该方法在DOTAships数据集上取得了88.5%的平均精度,93.0%的准确率,84.7%的召回率,分别比YOLOv7提高了5%,0.9%和3.9%。与当前主流算法相比,该方法在检测效果上有着明显提升。 展开更多

关键词 YOLOv7-Obb算法 舰船识别 定向检测框 混合注意力模块 全局注意力机制 Partial卷积

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基于果蝇优化算法的虚拟现实碰撞检测

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作者 王大虎 张艳伟 +1 位作者 侯伟华 张新科 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第2期126-134,共9页

为了解决虚拟现实场景中碰撞检测性能不高的问题,本研究采用包围盒与果蝇优化算法相结合的混合碰撞检测技术。首先根据物体的形状选择合适的包围盒将物体进行包围,当检测到A、B物体生成的包围盒发生重叠,则完成包围盒碰撞检测;根据包围... 为了解决虚拟现实场景中碰撞检测性能不高的问题,本研究采用包围盒与果蝇优化算法相结合的混合碰撞检测技术。首先根据物体的形状选择合适的包围盒将物体进行包围,当检测到A、B物体生成的包围盒发生重叠,则完成包围盒碰撞检测;根据包围盒交叉空间对待检测物体进行特征点提取,根据提取的特征点进行果蝇种群的构建;然后以待检测物体的同类特征距离的倒数作为果蝇群体的实物浓度适应度函数,通过果蝇优化算法迭代,选择出最小特征距离;根据最小特征距离与设定的阈值进行对比,判断待检测的物体是否发生碰撞,实现待检测物体的混合碰撞检测。结果表明,通过设置果蝇的个体搜索步长,可以大大提高碰撞检测的精度。与虚拟现实中常用的碰撞检测技术相比,该算法的碰撞检测精度最高。 展开更多

关键词 虚拟现实 包围盒 果蝇优化算法 混合碰撞检测

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OBB层次结构及其应用加速算法的研究 被引量：10

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作者 贺怀清 岳军红 杨国庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第B07期234-235,238,共3页

层次包围盒在碰撞检测中的应用对于提高碰撞检测精确度以及减少碰撞检测复杂度起着十分重要的作用。该文介绍了OBB包围盒的计算、相交测试以及构造方法,将一种加速碰撞检测搜索算法与其结合,并且讨论了时间复杂度。

关键词 碰撞检测 层次包围盒 加速算法

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一种改进AABB包围盒的碰撞检测算法 被引量：4

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作者 王立文 刘璧瑶 韩俊伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第33期234-236,共3页

详细分析比较基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法的检测原理和检测效率,并改进了轴向包围盒碰撞检测算法,提出利用简化包围盒边缘节点实现碰撞检测的新设想,其可行性已被初步试验证实。不仅显... 详细分析比较基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法的检测原理和检测效率,并改进了轴向包围盒碰撞检测算法,提出利用简化包围盒边缘节点实现碰撞检测的新设想,其可行性已被初步试验证实。不仅显著提高了碰撞检测的速度,并且可以便捷地得到更为详细的碰撞检测信息,满足了进一步进行碰撞响应处理的需要。使飞行模拟机的视景系统能够实时、准确地检测出虚拟物体间的碰撞。 展开更多

关键词 碰撞检测 包围盒 飞行模拟机 算法

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基于MBB对应关系的视频中多物体快速跟踪

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作者 谢荣岳 柯红刚 +2 位作者 梁华 张景义 段道聚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S2期44-47,79,共5页

针对视频监控应用中对视频物体跟踪算法实时性、容错性要求高的特点,提出了一种基于MBB对应关系的快速跟踪算法。该算法放弃了传统的点匹配跟踪算法,从对相邻两帧物体MBB的重叠特性的分析出发,快速确定物体与物体间、物体与场景间的复... 针对视频监控应用中对视频物体跟踪算法实时性、容错性要求高的特点,提出了一种基于MBB对应关系的快速跟踪算法。该算法放弃了传统的点匹配跟踪算法,从对相邻两帧物体MBB的重叠特性的分析出发,快速确定物体与物体间、物体与场景间的复杂对应关系,并综合利用直方图匹配等方法,解决物体重复出现后的标识问题。通过对NUDT和PETS视频数据的实验分析证明,该算法能够对复杂场景中多个物体同时进行跟踪标识,准确检测处理物体进入、离开场景,以及物体间的合并、分离和遮挡,对复杂环境和预处理造成的错误有较好的容错性。该算法参数设置简单易行,结合预处理快速算法,整个检测跟踪算法耗时大大低于同类算法。 展开更多

关键词 视频监控 视频跟踪 多物体跟踪 快速算法 最小范围框

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特征增强的低照度爆破现场安全帽检测算法

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作者 王新良 王璐莹 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期252-260,共9页

安全帽是保障爆破作业人员人身安全的重要工具。受低照度爆破现场安全帽检测任务中目标视觉信息模糊、图像亮度低及对比度低的影响,在目标检测过程中存在目标漏检、误检等问题。基于YOLOX提出了特征增强的安全帽检测算法FEM-YOLOX。首先... 安全帽是保障爆破作业人员人身安全的重要工具。受低照度爆破现场安全帽检测任务中目标视觉信息模糊、图像亮度低及对比度低的影响,在目标检测过程中存在目标漏检、误检等问题。基于YOLOX提出了特征增强的安全帽检测算法FEM-YOLOX。首先,在主干网络使用软池化构建软空间金字塔池化模块(SSPPM),减少了特征映射中的信息弥散,并在下采样映射中保留了更多上下文信息;其次,设计基于高效通道注意力(ECA)机制的高效特征融合模块(EFFM),加强了模型对目标区域特征的学习,提高了特征融合的效率,减少了模型误检情况的出现;再次,采用VariFocalLoss替代BCEWithlogitsLoss,动态调整正负样本的权重,使得模型关注数量较少的正样本,加速了模型的收敛过程,提升了两类目标的检测精度;最后,采用CIoU作为边框回归损失函数,提高了模型定位目标预测框的精度。实验结果表明,所提算法的均值平均精度(mAP)相较于基线算法提升了2.21百分点,每秒处理的图像数量提升了7.67,满足了低照度爆破现场安全帽实时检测的精度和速度需要。 展开更多

关键词 安全帽检测 YOLOX-s算法 注意力机制 边框回归损失函数 置信度损失函数

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基于多尺度线性全局注意力的运动员检测算法

10

作者 林芷薇 杨祖元 +1 位作者 王斯秋 杨超 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期352-359,共8页

运动员在比赛过程中的快速移动且频繁遮挡,使得对视频中运动员检测容易出现漏检、多检、检测精度下降等问题。现有的主流方法对于移动和遮挡情况下的运动员检测表现不佳。当运动员受到遮挡后,检测目标框的尺度变化增大。引入cutout作为... 运动员在比赛过程中的快速移动且频繁遮挡,使得对视频中运动员检测容易出现漏检、多检、检测精度下降等问题。现有的主流方法对于移动和遮挡情况下的运动员检测表现不佳。当运动员受到遮挡后,检测目标框的尺度变化增大。引入cutout作为数据增强的方法来模拟遮挡情况,提出基于多尺度线性全局注意力Efficient ViT模块的运动员检测算法。使用线性全局注意力模块减少计算量,并辅以卷积模块来增强其局部的特征提取能力,通过轻量级小卷积聚合不同注意力头部的token获得多尺度信息,增强其全局特征提取能力。针对损失函数部分,选择EIo U作为边界框损失,加入检测框与目标框的宽高距离,使得检测框和真实目标框在尺度上更为贴近。在Sports MOT数据集中4个公开的篮球比赛视频数据集上的实验结果表明,该算法取得了98.0%准确率和98.2%的平均精度均值,相较于YOLOv5算法,其精度提升了4%,高置信度的平均精度均值提升了8.7%。 展开更多

关键词 YOLOv5算法 运动员检测 多尺度线性全局注意力 数据增强 边界框损失

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基于包围盒的碰撞检测算法综述 被引量：113

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作者 马登武 叶文 李瑛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1058-1061,1064,共5页

对基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法、时空包围盒法的检测原理和检测效率进行了详细地分析比较。分析结果表明:包围盒的简单性和它包裹对象的紧密性是一对矛盾,包围盒越简单其包裹紧密性越差... 对基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法、方向包围盒法、离散方向多面体法、时空包围盒法的检测原理和检测效率进行了详细地分析比较。分析结果表明:包围盒的简单性和它包裹对象的紧密性是一对矛盾,包围盒越简单其包裹紧密性越差,如何更好地兼顾简单性和紧密性成为包围盒法的关键;离散方向多面体是介于轴向包围盒和凸包之间的包围盒,只要合理地选取平行平面对的个数和方向,就可以在碰撞检测的简单性和包裹物体的紧密性之间灵活取舍。研究结论对于虚拟场景的动态建模具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 虚拟现实 碰撞检测 算法 包围盒

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基于遗传算法的散乱点云最小包围盒求解 被引量：14

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作者 孙殿柱 史阳 +1 位作者 刘华东 李延瑞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期995-998,共4页

提出一种将遗传算法和O’Rourke算法相融合的最小包围盒求解算法,以O’Rourke算法中的体积函数作为遗传算法的目标函数,采用遗传算子指导解的搜索方向,通过新种群的迭代生成过程缩小搜索区域与体积误差,种群迭代结束后对最优个体解码获... 提出一种将遗传算法和O’Rourke算法相融合的最小包围盒求解算法,以O’Rourke算法中的体积函数作为遗传算法的目标函数,采用遗传算子指导解的搜索方向,通过新种群的迭代生成过程缩小搜索区域与体积误差,种群迭代结束后对最优个体解码获得最小包围盒.实验结果表明,该算法可在满足最小包围盒体积精度的同时显著提高算法的运行效率,能够有效处理各种复杂散乱点云数据的最小包围盒快速求解问题. 展开更多

关键词 散乱点云 最小包围盒 遗传算法 体积函数

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WSN中一种改进的边界盒定位算法 被引量：13

13

作者 王行甫 刘志强 +3 位作者 黄秋原 曹仁之 苗付友 柯资能 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期57-59,共3页

边界盒算法利用通信范围内锚节点的区域位置信息实现自身定位。基于此,提出一种适用于无线传感器网络的改进边界盒定位算法,待定位节点利用边界盒算法得到初始区域位置信息后,广播该区域位置信息,并结合通信范围内其他待定位节点的区域... 边界盒算法利用通信范围内锚节点的区域位置信息实现自身定位。基于此,提出一种适用于无线传感器网络的改进边界盒定位算法,待定位节点利用边界盒算法得到初始区域位置信息后,广播该区域位置信息,并结合通信范围内其他待定位节点的区域位置信息实现二次定位。实验结果表明,改进算法的运算量较小,定位精度较高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 边界盒算法 锚节点 二次定位

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基于包围盒和空间分割的混合碰撞检测算法 被引量：16

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作者 沈学利 吴琼 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期256-258,共3页

针对碰撞检测算法实时性较差的缺陷,提出基于层次包围盒和空间分割的混合碰撞检测算法。该算法采用构造对象的AABB包围盒,快速排除不可能相交的对象进行空间分割,实现虚拟环境对象的碰撞检测。实验结果表明,与经典的Rapid算法对比,该算... 针对碰撞检测算法实时性较差的缺陷,提出基于层次包围盒和空间分割的混合碰撞检测算法。该算法采用构造对象的AABB包围盒,快速排除不可能相交的对象进行空间分割,实现虚拟环境对象的碰撞检测。实验结果表明,与经典的Rapid算法对比,该算法能够节省检测时间,提高碰撞检测的效率。 展开更多

关键词 虚拟现实 包围盒 空间分割 混合碰撞检测 AAbb包围盒 Rapid算法

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面向虚拟手术的碰撞检测优化算法 被引量：8

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作者 于凌涛 王涛 +2 位作者 宋华建 王正雨 张宝玉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1164-1170,共7页

为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层... 为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层次二叉树的过程。采用分区域碰撞检测法,使每次检测只是针对某一个区域内的单元体,有效地提高了碰撞检测效率;采用预测碰撞检测法,当碰撞连续发生时,预测出即将可能发生碰撞的单元体,只是针对这些单元体进行碰撞检测。最后通过实验数据,证明了该碰撞检测算法及其优化方法的有效性及其快速性。 展开更多

关键词 虚拟手术 S-AAbb混合包围盒 球包围盒 分区域碰撞检测法 预测碰撞检测法 优化方法

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基于空间分割与椭球包围盒的碰撞检测算法 被引量：12

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作者 孙劲光 吴素红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期217-222,共6页

为提高复杂环境下多物体碰撞检测的效率,提出了一种基于均匀网格分割与椭球包围盒的并行碰撞检测算法。该算法首先用均匀网格分割法来确定相邻物体,然后用紧密性较好的椭球包围盒层次树依次把它们包围,并利用基于线程池的多任务并行处... 为提高复杂环境下多物体碰撞检测的效率,提出了一种基于均匀网格分割与椭球包围盒的并行碰撞检测算法。该算法首先用均匀网格分割法来确定相邻物体,然后用紧密性较好的椭球包围盒层次树依次把它们包围,并利用基于线程池的多任务并行处理技术实现了并行化。为降低椭球相交测试的复杂度,先预测了椭球间的相交情况,再将三维椭球降维成二维椭圆,从而整体提高了算法的效率。通过实验数据表明,相对于其他算法,该算法具有较好的性能。 展开更多

关键词 椭球包围盒 空间分割 碰撞检测 并行算法 层次包围盒 任务树

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三维场景中基于视口空间的拾取算法 被引量：14

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作者 朱明亮 董冰 +1 位作者 王祎 谢步瀛 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期94-97,共4页

提出一种基于视口空间的快速精确的拾取算法。算法的核心是将物体的包围盒投影到二维空间,在二维坐标系下进行拾取判断。用OpenGL实现该算法,并与经典的射线法在拾取的精度、速度及适用范围等方面进行了比较,结果表明,该算法全面超越了... 提出一种基于视口空间的快速精确的拾取算法。算法的核心是将物体的包围盒投影到二维空间,在二维坐标系下进行拾取判断。用OpenGL实现该算法,并与经典的射线法在拾取的精度、速度及适用范围等方面进行了比较,结果表明,该算法全面超越了射线法。采用层次OBB(方向包围盒)结构管理复杂场景,引入视锥剔除技术,对算法进行优化并应用于施工仿真项目中,取得了很好效果。 展开更多

关键词 计算机应用 拾取算法 视口空间 方向包围盒

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任意实体最小包容盒的确定 被引量：3

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作者 颜建军 郑建荣 +1 位作者 夏春明 吴清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期344-347,共4页

在模具等制造领域,零件能否由一个标准尺寸的库存材料制造是一个搜索最小包容盒的问题。阐述了国内外研究最小包容盒的搜索算法,分析了这几种算法的特点,并提出了一类确定任意实体最小包容盒的新方法。新方法基于优化算法,通过旋转包覆... 在模具等制造领域,零件能否由一个标准尺寸的库存材料制造是一个搜索最小包容盒的问题。阐述了国内外研究最小包容盒的搜索算法,分析了这几种算法的特点,并提出了一类确定任意实体最小包容盒的新方法。新方法基于优化算法,通过旋转包覆实体的正方体来测定实体的最小包容盒。仿真结果表明,新方法可以快速地确定任意实体的最小包容盒。 展开更多

关键词 最小包容盒 粒子群算法 遗传算法 模具

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基于轴向包围盒碰撞检测算法的改进 被引量：10

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作者 唐勇 冯立颖 吕梦雅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期157-160,共4页

在虚拟环境中,活动对象的运动路径是连续的,为达到实时交互的目的,碰撞时间采样点的取值应该是十分密集的,因此,帧与帧之间会有很强的关联性。利用这一特性,对基于轴向包围盒碰撞检测算法进行优化,把当前对象的碰撞信息记录下来以供下... 在虚拟环境中,活动对象的运动路径是连续的,为达到实时交互的目的,碰撞时间采样点的取值应该是十分密集的,因此,帧与帧之间会有很强的关联性。利用这一特性,对基于轴向包围盒碰撞检测算法进行优化,把当前对象的碰撞信息记录下来以供下一次碰撞检测使用。另外,针对AABB包围盒紧密性差、占用大量存储空间的问题,基于压缩存储的方法对该算法进行改进,减少AABB包围盒存储的字节数。实验结果证明,优化算法在有效地减少参与测试的包围盒数目的同时,也节省了AABB包围盒树的存储空间。 展开更多

关键词 碰撞检测 轴向包围盒 时空相关性 压缩算法

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大数据背景下混合层次包围盒碰撞检测算法的优化 被引量：5

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作者 李健 王明月 +2 位作者 姚汝婧 曹春玲 胡雅婷 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期673-678,共6页

基于层次树和时空相关性理论研究大数据的快速处理及优化算法在农业物联网中的快速应用,提出一种改进的混合层次包围盒树和碰撞检测算法.实验结果表明,该优化算法在农业物联网等领域具有一定的推广价值.

关键词 物联网 碰撞检测算法 混合层次包围盒 时空相关性 优化算法

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