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1
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自组装单分子层在反式钙钛矿太阳能电池中的研究进展 |
李磊
丁梦竹
王芳芳
黄维
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《应用化学》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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一种基于AEKF的铆接件视觉伺服精确装配方法 |
李宗刚
李彦博
焦建军
杜亚江
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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钻井用双级遥控可变径稳定器研制 |
汤历平
梁育鹏
朱年涛
黄崇君
李金和
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《钻采工艺》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述 |
王战玺
张邦海
李景德
罗子彦
郑晨
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《南京航空航天大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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水平井BHA控制井斜与方位机理及影响因素分析 |
刘巨保
张学鸿
孙超
赵石江
林茂成
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《大庆石油学院学报》
EI
CAS
北大核心
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1997 |
2
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6
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非连续性指向式旋转导向底部钻具组合力学影响因素分析 |
郭良林
夏成宇
吉俊杰
郭铨楹
车恒达
黄志强
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《科学技术与工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略 |
鄢智超
周勇
胡楷雄
李卫东
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《计算机集成制造系统》
北大核心
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2025 |
1
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8
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面向轴孔装配任务的双臂机器人控制策略 |
詹博文
郭瑞科
龚宇莲
何英姿
张海博
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《空间控制技术与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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乏燃料池虹吸破坏效果模拟及验证 |
桂璐廷
程会方
崔满满
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《核科学与工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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组装成孔改进双针热脉冲法测定土体比热容研究 |
周殷康
阎长虹
张红扣
吴云
祁磊磊
袁宏光
郝凯旋
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《岩土工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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连续管可控偏心垫块BHA滑动钻进导向性能分析 |
房军
韩晓菲
王宴滨
熊超
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《石油钻探技术》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
2
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12
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基于视觉的正交孔特征识别及对接策略 |
高远
王亚辉
王洁
仙同瑞
罗小辉
史伟杰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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融合先验知识与引导策略搜索的机器人轴孔装配方法 |
陈豪杰
董青卫
刘锐楷
曾鹏
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《计算机应用研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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钙钛矿太阳能电池氧化镍空穴传输层的优化策略 |
汪舒扬
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《石油化工》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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基于力觉引导的协作机器人轴孔装配方法研究 |
梁硕
张胜伦
蒋周翔
秦鹏举
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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基于优化随机森林算法的主动姿态偏摆寻孔轨迹优化 |
熊佳明
黄海滨
何家豪
严聪辉
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《制造技术与机床》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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基于管柱动力学的特深井通井组合刚度评价方法与应用 |
祝效华
李文哲
李柯
陈力力
孟鐾桥
沈欣宇
罗伟
贺明敏
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《钻采工艺》
CAS
北大核心
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2024 |
6
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18
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基于点云数据的大曲率工件表面法向计算方法研究 |
金强
董志刚
杨国林
康仁科
孟凡通
宋洪侠
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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19
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底部钻具组合力学性能分析及优化 |
纪慧
李军
杨宏伟
柳贡慧
关立臣
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《石油机械》
北大核心
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2024 |
4
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20
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基于力柔顺控制的断路器轴孔零件装配算法 |
丁雨
舒亮
周浩
包志舟
林振权
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《电子测量技术》
北大核心
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2024 |
3
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