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离散Markov跳变线性系统最优控制 被引量:7
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作者 蔡文新 方洋旺 +1 位作者 李锐 伍友利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1458-1462,共5页
针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广... 针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广到不完全状态信息情形,利用观测向量获得状态的后验概率密度函数,推导了最优控制器的解析结构和相应的求解算法;最后通过数值仿真验证了所得控制器的有效性。 展开更多
关键词 最优控制 离散Markov跳变系统 贝尔曼动态规划 贝尔曼方程
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