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离散Markov跳变线性系统最优控制
被引量:
7
1
作者
蔡文新
方洋旺
+1 位作者
李锐
伍友利
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期1458-1462,共5页
针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广...
针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广到不完全状态信息情形,利用观测向量获得状态的后验概率密度函数,推导了最优控制器的解析结构和相应的求解算法;最后通过数值仿真验证了所得控制器的有效性。
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关键词
最优控制
离散Markov跳变系统
贝尔曼动态规划
贝尔曼方程
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职称材料
题名
离散Markov跳变线性系统最优控制
被引量:
7
1
作者
蔡文新
方洋旺
李锐
伍友利
机构
空军工程大学工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期1458-1462,共5页
文摘
针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广到不完全状态信息情形,利用观测向量获得状态的后验概率密度函数,推导了最优控制器的解析结构和相应的求解算法;最后通过数值仿真验证了所得控制器的有效性。
关键词
最优控制
离散Markov跳变系统
贝尔曼动态规划
贝尔曼方程
Keywords
optimal control
discrete-time Markov jump system
bellman stochastic dynamic program- ming
bellman
equation
分类号
TP271.74 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散Markov跳变线性系统最优控制
蔡文新
方洋旺
李锐
伍友利
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
7
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