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零售商后悔行为对两阶段供应链决策和利润的影响研究
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作者 谷炜 刘亚金 +1 位作者 闫相斌 宋亚楠 《管理科学学报》 北大核心 2025年第2期74-84,共11页
针对由多个供应商和多个面临报童问题的零售商组成的供应链系统,将零售商订货决策过程中可能出现的后悔行为纳入供应链决策建模,对比了后悔驱动的行为决策和人工智能辅助的自动化决策的差异,并分析了零售商后悔对其自身利润、上游的供... 针对由多个供应商和多个面临报童问题的零售商组成的供应链系统,将零售商订货决策过程中可能出现的后悔行为纳入供应链决策建模,对比了后悔驱动的行为决策和人工智能辅助的自动化决策的差异,并分析了零售商后悔对其自身利润、上游的供应商利润以及供应链整体利润造成的影响.研究发现,后悔导致零售商订货量相较于自动化库存决策发生偏移,同时提高了批发价格使得供应商获得价格优势,对供应链成员以及整体利润产生明显影响,并且这种影响可能会因供应链的扩张而被放大.管理者应重视并预估零售商后悔行为带来的影响,进而制定更为科学合理的决策策略. 展开更多
关键词 零售商 供应商 STACKELBERG博弈 后悔行为
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智慧医疗情境下四方主体隐私行为的交互机理及演化趋势研究 被引量:3
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作者 朱光 吴晗逸 刘雯 《现代情报》 北大核心 2025年第1期135-149,共15页
[目的/意义]本文针对智慧医疗情境下隐私行为研究在博弈主体、模型参数等方面的不足,探寻患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方主体之间的隐私行为交互机理与演化趋势。[方法/过程]基于演化博弈理论,构建患者、医疗机构、智慧医疗平... [目的/意义]本文针对智慧医疗情境下隐私行为研究在博弈主体、模型参数等方面的不足,探寻患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方主体之间的隐私行为交互机理与演化趋势。[方法/过程]基于演化博弈理论,构建患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方博弈模型。根据不同参数调节下各方行为策略的收益、成本、损失等计算收益矩阵,求解主体的演化稳定策略,并考虑不同因素对主体行为策略及系统稳定状态的影响。[结果/结论]患者的隐私披露行为与披露隐私后获得的服务收益密切相关,医疗机构的隐私保护投入成本和隐私泄露概率对其隐私保护行为有显著影响,智慧医疗平台的政府奖惩、罚款收益和投入成本是影响其严格管理行为的关键因素,政府的监管行为与奖惩机制等因素密切相关。通过应用本文模型和方法,可以动态调整隐私保护机制,明确各方职责,推动智慧医疗可持续健康发展。 展开更多
关键词 智慧医疗 演化博弈 隐私行为 患者 医疗机构 智慧医疗平台 政府
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产教融合利益相关者行为演化及稳定性研究
3
作者 陈恒 袁茄曾 刘畅 《黑龙江高教研究》 北大核心 2025年第11期134-143,共10页
基于企业及研究生导师在产教融合过程中的市场环境、成本、收益、保障机制等因素,运用演化博弈理论探究产教融合的行为演化及稳定性。构建产教融合博弈模型分析主体最优策略及系统的帕累托最优状态。研究表明,过高的成本抑制融合意愿,... 基于企业及研究生导师在产教融合过程中的市场环境、成本、收益、保障机制等因素,运用演化博弈理论探究产教融合的行为演化及稳定性。构建产教融合博弈模型分析主体最优策略及系统的帕累托最优状态。研究表明,过高的成本抑制融合意愿,收益的增加会提高融合积极性,背叛收益对融合积极性有负面影响。良好的市场环境、合理的成本分摊与收益分配、研究生导师收益分成比例及有效的保障机制,是产教融合稳定运行的关键。 展开更多
关键词 产教融合 利益相关者 行为演化 稳定性 演化博弈
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考虑声誉约束的工业遗留污染场地治理机会主义行为防范策略
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作者 许玲燕 万宇 +1 位作者 杜建国 王为华 《运筹与管理》 北大核心 2025年第7期147-153,I0065-I0071,共14页
作为责任主体的工业企业在转移、搬迁后遗留的污染场地治理中往往出现瞒报、漏报污染信息与治污努力等机会主义行为,严重影响了污染场地的生态修复效果和政府治理效能,亟需对其设计科学有效的防范机制。为此,考虑当前新媒体和大数据信... 作为责任主体的工业企业在转移、搬迁后遗留的污染场地治理中往往出现瞒报、漏报污染信息与治污努力等机会主义行为,严重影响了污染场地的生态修复效果和政府治理效能,亟需对其设计科学有效的防范机制。为此,考虑当前新媒体和大数据信息时代的企业声誉传播磁场效应及社会公众参与环境治理的传播效应,构建了社会公众关注下的工业遗留污染场地治理信号博弈模型,并引入声誉机制,探讨工业企业治污行为和社会公众监查策略的变化,考察声誉约束的边界条件及机会主义行为的防范策略。研究表明:属地政府给予的治污奖金和企业自身的信息披露成本是区分不同治污努力类型工业企业的关键基础;声誉既能识别工业企业的伪装效果,又能使社会公众保持相对较低的监查和信号核查成本,有效促进了工业企业的治污积极性;一定的政府惩戒力度和社会公众监查水平也会显著提升声誉约束效果,有利于防范工业企业的机会主义行为。 展开更多
关键词 工业遗留污染场地治理 机会主义行为 声誉机制 信号博弈 防范策略
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DRG点数法下医疗机构冲点行为及其潜在风险探究 被引量:2
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作者 张钰 周典 +2 位作者 田帝 周苑 吴烨 《中国医院管理》 北大核心 2025年第1期6-10,共5页
随着疾病诊断相关分组(DRG)点数法在我国的广泛实施,点数法下医疗机构冲点行为带来的潜在风险是急需解决的现实问题。通过阐述DRG点数法下医保基金分配不确定的特殊性并基于理性经济人视角、委托代理理论和同群效应,从理论层面探究了DR... 随着疾病诊断相关分组(DRG)点数法在我国的广泛实施,点数法下医疗机构冲点行为带来的潜在风险是急需解决的现实问题。通过阐述DRG点数法下医保基金分配不确定的特殊性并基于理性经济人视角、委托代理理论和同群效应,从理论层面探究了DRG点数法下医疗机构冲点行为的可能性、可行性与扩散性。针对理论模型,采用博弈论进一步构建DRG点数法下医疗机构冲点行为模型,剖析了冲点行为缘由及其潜在风险。研究认为可以通过加强医联体与分级诊疗制度下医疗机构间的沟通合作、落实医保部门对医疗机构的监管机制预防冲点行为带来的潜在风险。 展开更多
关键词 疾病诊断相关分组 点数法 冲点行为 潜在风险 博弈模型
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双碳目标下绿色技术创新政策的再思考——基于Moran过程的随机演化模型
6
作者 马明 《运筹与管理》 北大核心 2025年第8期167-172,I0109-I0117,共15页
基于Moran过程,构建了有限个污染企业绿色技术创新决策的随机演化模型,重点考察在高度不确定性背景下,绿色技术创新策略在政府和公众参与交互作用过程中的均衡结果。研究发现:第一,企业数量较少时绿色技术创新策略的驱动条件在强选择和... 基于Moran过程,构建了有限个污染企业绿色技术创新决策的随机演化模型,重点考察在高度不确定性背景下,绿色技术创新策略在政府和公众参与交互作用过程中的均衡结果。研究发现:第一,企业数量较少时绿色技术创新策略的驱动条件在强选择和弱选择下相同,而企业数量较多时强选择下绿色技术创新策略的驱动条件更为严格;第二,弱选择下,不同类型激励手段在不同企业数量下对绿色技术创新策略选择的影响效果具有差异性。进一步地,本文给出了不同企业数量下促进绿色技术创新的政策建议。 展开更多
关键词 公众参与 政府行为 绿色技术创新 Moran过程 随机演化博弈
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非对称信息、产出风险与劳资互惠行为——基于礼物交换博弈的实验研究
7
作者 赵俊 董志强 佘哲 《南方经济》 北大核心 2025年第8期97-115,共19页
在委托代理关系中,信息不对称和产出风险是道德风险问题的核心。标准委托代理理论基于理性经济人假设,通过薪酬激励设计解决风险共担问题;但行为经济学研究发现互惠动机可以一定程度缓解风险问题。已有研究发现外生产出冲击会降低委托... 在委托代理关系中,信息不对称和产出风险是道德风险问题的核心。标准委托代理理论基于理性经济人假设,通过薪酬激励设计解决风险共担问题;但行为经济学研究发现互惠动机可以一定程度缓解风险问题。已有研究发现外生产出冲击会降低委托代理关系中的互惠动机,但鲜有实验研究考察产出风险是内生可控的情形。文章基于经典的两阶段礼物交换博弈实验,探讨内生产出风险和努力不可观察对雇佣双方互惠行为的影响。结果发现,当努力可观察时,存在内生产出风险未显著影响雇主的工资决策,但促使员工提高努力水平;当存在内生产出风险且努力不可观察时,雇主显著提高员工工资,员工的努力水平与努力可观察时没有显著差异。这表明,内生产出风险增加雇佣双方的互惠动机,努力不可观察降低互惠动机,降低员工努力水平。面对努力不可观察但产出风险内生可控的情形,雇主采用高工资策略激励员工,可以部分缓解努力不可观察所带来的道德风险问题,促使员工将努力程度维持在较高水平。文章的结论有助于深化理解内生产出风险对互惠动机和激励设计的影响,对企业薪酬管理制度设计有一定指导意义。 展开更多
关键词 产出风险 努力不可观察 互惠行为 礼物交换博弈
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数据驱动的人类合作和竞争行为研究动态
8
作者 董雅丽 康恺 张博宇 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期1-20,共20页
如何促进人类社会中的合作和良性竞争,一直是经济学和管理学中的核心问题。传统研究大多基于经典博弈论方法,通过纳什均衡分析设计管理机制,但是现实中人们的行为往往会背离均衡。近年来,从实验和实证数据出发,综合博弈论和行为经济学... 如何促进人类社会中的合作和良性竞争,一直是经济学和管理学中的核心问题。传统研究大多基于经典博弈论方法,通过纳什均衡分析设计管理机制,但是现实中人们的行为往往会背离均衡。近年来,从实验和实证数据出发,综合博弈论和行为经济学方法研究合作和竞争行为已经成为经济和管理学主流方向之一。本文将首先简要介绍数据驱动的人类行为和机制设计主要研究方法,包括博弈论、行为经济学、心理学和神经科学等。接下来从影响合作和竞争行为的内在因素、外在因素和制度因素三个维度,总结数据驱动的人类合作和竞争问题的研究动态。最后,本文列出了一些当前研究中存在的挑战性问题。 展开更多
关键词 博弈论 行为经济学 合作 竞争
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深化改革背景下大兴安岭林区相关利益主体博弈行为及政策优化
9
作者 李硕硕 陈绍志 《温带林业研究》 2025年第5期102-109,共8页
本文以2015年至今的林区改革为实践基础,置于深化改革的时代语境下,结合多层级治理理论与政策执行博弈模型,利用利益联结机制,探讨大兴安岭林区相关利益主体博弈行为及政策优化问题。在深化改革背景下,中央政府以生态优先为改革导向,通... 本文以2015年至今的林区改革为实践基础,置于深化改革的时代语境下,结合多层级治理理论与政策执行博弈模型,利用利益联结机制,探讨大兴安岭林区相关利益主体博弈行为及政策优化问题。在深化改革背景下,中央政府以生态优先为改革导向,通过顶层设计强化林区保护与可持续发展目标,但政策刚性导致地方执行中面临资源依赖型经济转型压力;地方政府在政绩考核与财政约束下,对中央政策的落实存在选择性执行倾向;林业企业受资源要素配置、市场机制与行政指令多重制约,难以保持可持续发展活力,在生态保护与经济效益间陷入转型困境;林区职工则因生计保障不足,成为改革中的弱势群体,其利益诉求难以通过集体行动倒逼政策调整。为破解改革困境,本文建议:一是强化中央顶层设计,通过政策创新、制度优化和资源统筹,破解生态保护与经济发展的深层矛盾;二是从物质服务类生态产品、生态服务产品、文化产品及碳汇发展潜力四个方面构建生态产品价值实现体系;三是建立差异化政绩考核体系,强化改革包容性;四是企业要精准把握政策动向,以底线思维平衡短期收益与长期责任,发挥企业在生态环境建设中的积极性。本文不仅为理解生态政策执行中的央地关系与利益协调提供理论框架,也为我国生态脆弱地区转型实践提供决策参考。 展开更多
关键词 林权改革 国有林区 利益主体 博弈行为 政策优化
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金融机构决策行为风险演化博弈仿真与管控策略——基于委托人与代理人视角
10
作者 梁力军 张梦婉 戴佟昕 《中央财经大学学报》 北大核心 2025年第11期107-123,共17页
金融机构的经营表现,是组织决策者的决策行为偏好的直接体现,而不同决策行为的选择,又是金融机构内多方博弈和利益冲突平衡的结果。本文试图突破现有经典博弈论研究的完全理性假设,将组织决策者视作有限理性博弈方,将演化博弈论应用于... 金融机构的经营表现,是组织决策者的决策行为偏好的直接体现,而不同决策行为的选择,又是金融机构内多方博弈和利益冲突平衡的结果。本文试图突破现有经典博弈论研究的完全理性假设,将组织决策者视作有限理性博弈方,将演化博弈论应用于对金融机构决策行为的分析上,并运用MATLAB软件通过数值仿真和求解模型构建,来演绎金融机构治理层(委托人)和高管层(代理人)两类组织决策群体间的决策策略选择、决策过程演化轨迹。研究发现:(1)金融机构治理层和高管层的决策策略选择会相互影响,并最终达到动态平衡;(2)当金融机构的决策审计机制越有效和组织情境越完善时,会增加高管层选择不当行为的额外成本,从而降低不当决策发生的概率;(3)金融机构治理层决策质量的提升,可有效降低高管层因不当决策而获得的额外利益,同时增加高管层的违规成本,会相应降低不当决策发生的概率。通过本研究,以期为金融监管部门及金融机构自身更好地监管和规避决策不当引发的行为风险提供更具针对性的措施建议。 展开更多
关键词 金融机构 组织决策 行为风险 演化博弈 组织决策审计
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基于博弈论的智能网联汽车换道决策模型研究
11
作者 杜思雨 赵清海 何田 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第3期138-145,共8页
针对智能网联汽车换道行为冲突的问题,提出一种基于博弈论的车辆换道决策模型。首先对车辆主要的冲突场景进行分类,提出换道博弈模型;引入碰撞时间差,建立速度收益、安全收益和效率收益作为博弈收益函数;建立决策机制,提高车辆换道决策... 针对智能网联汽车换道行为冲突的问题,提出一种基于博弈论的车辆换道决策模型。首先对车辆主要的冲突场景进行分类,提出换道博弈模型;引入碰撞时间差,建立速度收益、安全收益和效率收益作为博弈收益函数;建立决策机制,提高车辆换道决策效率。利用MATLAB软件将所提出的换道博弈决策模型与混合策略博弈决策模型进行不同冲突场景的仿真实验,并对比分析两种决策模型的可行性和安全性。结果表明,提出的换道博弈决策模型具有更高的决策效率与安全性。 展开更多
关键词 智能网联汽车 博弈论 换道行为冲突 纳什均衡 决策模型
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融合行为基元优化与博弈的轨迹跟踪控制方法
12
作者 王博洋 李欣萍 +3 位作者 宋俊杰 关海杰 刘海鸥 陈慧岩 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期62-74,共13页
为解决以拟人化行为基元序列为期望轨迹的无人车轨迹跟踪控制问题,提出了一种行为基元离线优化与在线博弈协调相结合的轨迹跟踪控制方法。以从真实驾驶数据中直接提取出的行为基元库为根基,通过基于模型的非线性优化方法,生成满足车辆... 为解决以拟人化行为基元序列为期望轨迹的无人车轨迹跟踪控制问题,提出了一种行为基元离线优化与在线博弈协调相结合的轨迹跟踪控制方法。以从真实驾驶数据中直接提取出的行为基元库为根基,通过基于模型的非线性优化方法,生成满足车辆运动学特性约束的行为基元库;通过粒子群算法离线寻优得到行为基元库中各类别基元的最优控制参量,并采用多层感知机建立控制器最优参量与行为基元类别之间的映射关系;在对基元内控制参量进行优化的基础上,以在线博弈协调控制方法为核心,实现行为基元间的最优控制参量生成。试验结果表明,所提出的融合行为基元优化与博弈的控制方法,能够显著提升对行为基元序列的跟踪控制精度,并有效解决各独立行为基元间的稳定平滑过渡问题。 展开更多
关键词 行为基元 轨迹跟踪控制 粒子群优化 微分博弈理论
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基于风险势场的人机共驾换道行为博弈策略
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作者 张智 曲大义 +2 位作者 王可栋 胡星辰 崔善柠 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1016-1028,共13页
为了提升道路交通运行效率和安全性,针对单向双车道三车交互场景,剖析多车系统人机共驾车辆的换道行为特性,对应设计双驾双控系统;引入车辆风险势场模型量化换道风险,预测人机共驾换道意图与行驶轨迹,基于博弈论建立换道博弈模型,以舒... 为了提升道路交通运行效率和安全性,针对单向双车道三车交互场景,剖析多车系统人机共驾车辆的换道行为特性,对应设计双驾双控系统;引入车辆风险势场模型量化换道风险,预测人机共驾换道意图与行驶轨迹,基于博弈论建立换道博弈模型,以舒适性和安全性为目标,求解博弈收益函数纳什均衡策略,实现换道行为收益最大化。采用Carsim和MATLAB联合仿真,对比分析人机共驾、人工驾驶及无人驾驶模式车辆换道效率与安全性。仿真结果表明,人机共驾模式换道效率高于人工驾驶,与无人驾驶接近,碰撞次数最少且换道成功率达98%。基于风险势场的人机共驾换道行为博弈策略系统考虑了多车运行效率和换道的安全性,可有效缓解交通拥堵,并提高行车安全性。 展开更多
关键词 人机共驾 换道行为 风险势场 博弈策略
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网络行为成瘾的运动干预效果:系统综述的系统综述
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作者 叶绿 常晶 凌海润 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第4期431-440,共10页
目的系统综述关于运动干预网络行为成瘾效果的系统综述中相关研究证据。方法检索Web of Science、Scopus、EBSCO、PsycINFO、PubMed、Cochrane Library、Embase和中国知网,收集2015年1月至2025年1月公开发表的关于网络行为成瘾运动干预... 目的系统综述关于运动干预网络行为成瘾效果的系统综述中相关研究证据。方法检索Web of Science、Scopus、EBSCO、PsycINFO、PubMed、Cochrane Library、Embase和中国知网,收集2015年1月至2025年1月公开发表的关于网络行为成瘾运动干预效果的系统综述。根据PRISMA指南,报告运动干预应用于网络行为成瘾的干预方案和健康效益的相关证据。结果最终纳入11篇英文文献,来自中国、马来西亚、印度尼西亚和澳大利亚,涉及31672例研究对象,年龄10~30岁,涵盖网络成瘾、手机成瘾和游戏成瘾,研究类型均为系统综述,主要来源于心理学、精神病学、公共卫生等领域期刊。干预方式包括有氧运动、力量训练、功能性训练、技能基础训练和结构化组合运动,方案为每次30~120 min,每周1~6次,持续6~24周。运动干预能改善心理健康、行为健康、生理健康和认知功能。中等强度(每次≥60 min,每周≥3次,≥8周)结构化组合运动干预效果最佳,尤其是对游戏成瘾;联合心理治疗对重度网络行为成瘾更有效。结论运动干预对网络行为成瘾具有积极作用,中等强度结构化组合运动效果最佳。建议针对游戏成瘾采用结构化组合运动干预,重度成瘾采用运动联合心理治疗。 展开更多
关键词 网络行为成瘾 网络成瘾 游戏成瘾 手机成瘾 运动干预 系统综述
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政府投资基金审计的行为策略与声誉激励效应——基于四方演化博弈分析 被引量:1
15
作者 后小仙 鲜崇琰 《南京审计大学学报》 北大核心 2025年第2期21-34,共14页
政府投资基金是加快建设现代化产业体系的重要政策工具,现阶段我国政府投资基金的引导效应尚未充分发挥。引入声誉激励机制,考虑跨部门综合监管的现实情境,构建社会资本、基金管理机构、被投资企业、审计机关共同参与的四方演化博弈模型... 政府投资基金是加快建设现代化产业体系的重要政策工具,现阶段我国政府投资基金的引导效应尚未充分发挥。引入声誉激励机制,考虑跨部门综合监管的现实情境,构建社会资本、基金管理机构、被投资企业、审计机关共同参与的四方演化博弈模型,分析各博弈主体行为策略选择的稳定性和复制动态系统的策略组合稳定性,并运用真实审计案例及数据进行仿真分析,研究发现,审计监督可以抑制政府投资基金运作中的机会主义行为,缓解信息不对称,并通过声誉传导机制,有效促进基金管理机构积极管理,被投资企业合规投资,进而引导社会资本积极参与,为进一步加强政府投资基金审计工作提供学理性支撑。 展开更多
关键词 政府投资基金 审计机关 行为策略 声誉激励 社会资本 演化博弈 基金治理
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新能源车企创新与消费者购买的行为差异研究——基于政府补贴有效性视角 被引量:3
16
作者 李娜 孙龙 《工业技术经济》 北大核心 2025年第2期15-24,共10页
本文基于契约理论的视角,将补贴视为政府为企业与消费者提供的“契约”,构建政府补贴与车企和消费者的演化博弈模型,探讨补贴退坡的现实下新能源汽车产业的发展道路。研究发现,政府与企业、政府与消费者各存在两种演化稳定策略:(1)政府... 本文基于契约理论的视角,将补贴视为政府为企业与消费者提供的“契约”,构建政府补贴与车企和消费者的演化博弈模型,探讨补贴退坡的现实下新能源汽车产业的发展道路。研究发现,政府与企业、政府与消费者各存在两种演化稳定策略:(1)政府没有对企业创新进行补贴激励时,企业选择传统方式生产;(2)政府对企业进行补贴时,企业选择科技创新;(3)政府没有对消费者购买进行补贴激励时,消费者选择新能源汽车;(4)政府对消费者进行补贴时,消费者购买传统汽车。其中“政府对企业进行补贴且企业选择科技创新”“政府没有补贴而消费者选择新能源汽车”两个稳定策略更能实现社会福利最大化,据此提出政策建议。 展开更多
关键词 契约理论 政府补贴 新能源汽车 演化博弈 消费者购买 企业创新 行为差异 委托-代理理论
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组织行为视角下装备制造业服务化运行稳定性演化博弈
17
作者 于金闯 綦良群 刘丽娜 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期3101-3112,共12页
装备制造业作为制造业体系的重要基石,其服务化的运行需要组织行为协调一致性的战略支撑,探究组织设计、组织治理、组织间学习等组织行为因素对装备制造业服务化稳定运行的影响,构建了装备制造企业、生产性服务企业及客户三方演化博弈模... 装备制造业作为制造业体系的重要基石,其服务化的运行需要组织行为协调一致性的战略支撑,探究组织设计、组织治理、组织间学习等组织行为因素对装备制造业服务化稳定运行的影响,构建了装备制造企业、生产性服务企业及客户三方演化博弈模型,并运用MATLAB进行数值仿真。结果表明:装备制造企业服务化、生产性服务企业参与、客户参与是装备制造业服务化稳定运行的策略;组织设计、组织治理、组织间学习对装备制造业服务化稳定运行有显著影响。最后,从设计组织信息服务平台、加强组织治理及组织间学习三方面提出政策建议。 展开更多
关键词 装备制造业服务化 演化博弈 稳定运行 组织行为
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友好型人机协同转向鲁棒控制
18
作者 章军辉 郭晓满 +2 位作者 刘禹希 付宗杰 王静贤 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2038-2045,共8页
为了更好地让智辅系统“理解”驾驶人的转向控制意图,减少共驾过程中的人机冲突,本文提出了一种友好型共享转向系统鲁棒控制算法.首先,建立了驾驶人在环的线性时变车路模型,对共驾型车道保持控制(LKAS)问题进行了数学描述;其次针对复杂... 为了更好地让智辅系统“理解”驾驶人的转向控制意图,减少共驾过程中的人机冲突,本文提出了一种友好型共享转向系统鲁棒控制算法.首先,建立了驾驶人在环的线性时变车路模型,对共驾型车道保持控制(LKAS)问题进行了数学描述;其次针对复杂工况下道路曲率的不确定性、车辆动力学模型参数的时变特性以及由于车辆动力学的强非线性存在而导致模型适配的不足,基于T-S模糊控制理论设计了状态反馈γ次优H∞鲁棒控制器;然后,设计一种友好型人机控制权博弈模型,能够根据驾驶人工作负荷以及驾驶人状态来动态调整智辅系统参与驾驶的程度,实现了人机交互的显式表达和驾驶控制权的平稳动态分配;最后,基于驾驶人在环的Carsim/Simulink集成环境对该共享控制算法的有效性与鲁棒性进行了验证,结果表明该共享控制算法能够较好地兼顾路径跟踪能力与驾驶人的控制权裕度. 展开更多
关键词 智能汽车 人机共驾 T-S模糊控制 控制权博弈 驾驶人行为
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中国“三大球”本土教练员立“势”行为对运动员追随力的影响
19
作者 于少勇 张萌 《体育学研究》 北大核心 2025年第3期92-103,共12页
在中国文化背景下,“三大球”项目教练员的立“势”行为作为本土化领导力的核心体现,对运动员追随力的塑造具有独特而深远的影响。研究目的:基于中国“三大球”项目,探讨教练员立“势”行为是否通过师徒关系对运动员追随力产生了影响,... 在中国文化背景下,“三大球”项目教练员的立“势”行为作为本土化领导力的核心体现,对运动员追随力的塑造具有独特而深远的影响。研究目的:基于中国“三大球”项目,探讨教练员立“势”行为是否通过师徒关系对运动员追随力产生了影响,以及在此路径上是否受到了球队目标调节的影响,进而明晰教练员立“势”行为对运动员追随力的影响机制。研究方法:采用量表测试法对1071名运动员的数据进行测量。结果显示:①教练员立“势”行为及其分维度(果断霸气、驾驭球队)对运动员追随力及其分维度(执行力、支持维护)的影响显著且正向;②教练员立“势”行为及其分维度通过师徒关系对运动员追随力及其分维度产生正向影响;③在教练员立“势”行为及其分维度影响运动员追随力及其分维度的有调节的中介模型中,前半部分(教练员立“势”行为与师徒关系)的路径受到了球队目标的调节。研究揭示了教练员立“势”行为通过师徒关系影响运动员追随力的机制,为提高中国“三大球”本土教练员领导力,有效进行团队管理提供了理论依据。 展开更多
关键词 三大球 教练员 立“势”行为 师徒关系 球队目标 运动员追随力
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基于心理账户理论的车-站-网协同优化策略
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作者 王楚迪 王琪玮 +4 位作者 马少华 颜宁 董雁楠 李相俊 李洋 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第1期37-44,共8页
【目的】随着电动汽车数量大幅度增长,交通运输正逐步向电气化转型。电动汽车负荷兼具有交通和电力双重属性,导致充电负荷具有更为复杂的时空随机性,使得充电负荷的变化规律更难以挖掘。而电动汽车负荷大规模无序接入电网,无疑会导致电... 【目的】随着电动汽车数量大幅度增长,交通运输正逐步向电气化转型。电动汽车负荷兼具有交通和电力双重属性,导致充电负荷具有更为复杂的时空随机性,使得充电负荷的变化规律更难以挖掘。而电动汽车负荷大规模无序接入电网,无疑会导致电压波动过大,影响电力系统的稳定性,给配电网调度带来隐患。挖掘电动汽车用户的出行规律,并制定有效的充电引导策略势在必行。【方法】针对区域负荷分布失衡问题,提出了一种基于心理账户理论的车-站-网协同优化策略,充分考虑了用户的有限理性心理,从用户侧调控电动汽车用户的充电行为。研究立足于行为经济学,综合分析影响电动汽车用户充电决策行为的各种因素,构建单属性价值函数。在此基础上根据心理账户理论整合多维属性对属性赋权,从而构建考虑用户有限理性心理的充电决策模型。【结果】考虑电压波动指标和用户充电成本的非合作博弈电价机制,通过价格引导用户有序充电,从而在优化电网电能质量的同时降低用户充电成本,并保障充电站运营商的基本利益。仿真结果验证了所提出协同策略的有效性和优越性。【结论】提出了一种车-站-网耦合作用下有限理性充电引导策略,通过构建电网和充电用户之间的非合作博弈模型制定各充电站的实时充电价格,引导用户的充电决策行为,从而改变快充负荷的时空分布,对提高充电站运营商的效率、减少用户的等待时间、提高配电网的电能质量具有显著作用,对于平抑负荷波动、维护电网稳定和经济运行具有重要意义。本文创新点在于构建了基于心理账户的多属性有限理性充电决策模型,模拟用户有限理性心理及学习过程,将行为决策理论与电力系统、交通学深度融合,可以更高效地引导电动汽车用户有序充电,助力电网安全、稳定运行。 展开更多
关键词 电动汽车 充电引导 协同优化 非合作博弈 实时电价 行为经济学 心理账户 有限理性 路-电耦合
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