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基于径向基函数环境载荷传递的计算方法
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作者 张华 李紫麟 +1 位作者 郑文慧 吴小峰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第15期18-23,共6页
船舶在结构设计以及安全航行中,需要充分考虑风、波浪、海流、海冰等海洋环境对船体结构的影响。为了更快捷、更精确计算分布在船体结构的环境载荷,本文提出一种基于径向基函数载荷传递的计算方法。数学模型分别采用紧支和非紧支径向基... 船舶在结构设计以及安全航行中,需要充分考虑风、波浪、海流、海冰等海洋环境对船体结构的影响。为了更快捷、更精确计算分布在船体结构的环境载荷,本文提出一种基于径向基函数载荷传递的计算方法。数学模型分别采用紧支和非紧支径向基函数点插值方法,能够将作用在船体结构的环境载荷进行空间映射及插值。通过这种方式,环境载荷可以有效地传递到船体结构有限元网格上。为了验证载荷传递效果,结合算例进行了相关验证。将径向基函数插值方法与临近点加权平均法插值方式在不同网格上的插值精度、插值效率等进行对比。结果显示,径向基函数载荷传递方法在精度和效率上表现出色,证实了其精确性和合理性。本文研究内容为船舶和海工平台在海洋环境下的载荷精确传递与结构评估提供了技术支撑。 展开更多
关键词 径向基函数 载荷传递 海洋环境载荷 临近点加权
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基于RBF神经网络的光滑不确定模型自适应采样方法
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作者 郑源 李艳 +2 位作者 高峰 张旭涛 杨勃 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2920-2929,共10页
由于缺少关于廓形的先验知识,具有不确定性被测表面的重构精度取决于采样方法的自适应程度,即在测量过程中对下一采样点的实时合理设置。利用径向基函数神经网络(RBFNN)的非线性映射能力预测被测光滑表面备选采样点的几何特征响应,并将... 由于缺少关于廓形的先验知识,具有不确定性被测表面的重构精度取决于采样方法的自适应程度,即在测量过程中对下一采样点的实时合理设置。利用径向基函数神经网络(RBFNN)的非线性映射能力预测被测光滑表面备选采样点的几何特征响应,并将其不确定度估计代入提出的考虑轮廓曲率影响的MaxCWVar信息标准中用于选择下一最优测点(NBP)。以叶片截面自由曲线为例,验证了该方法自适应采样性能的优越性。与其他自适应采样策略的对比表明,基于RBFNN的响应预测对于采样点位置确定具有很好的指导作用;与其他三个常用的NBP选择标准相比,根据MaxCWVar标准得到的采样点分布更为合理,能及时准确地跟随轮廓的几何特征变化,经样本密度与曲率之间的相关性分析得以验证。特别是对采样实时性有较高要求的情况下,所提出方法具有更好的重构精度和建模效率。研究成果对于探索快速、智能的复杂无模型光滑曲面重构方法具有启发意义。 展开更多
关键词 不确定模型 自适应采样 径向基函数神经网络 MaxCWVar信息标准 下一最优测点
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基于激光点云特征融合的协作机器人定向移动控制算法
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作者 何春红 任斌 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期249-254,共6页
在协作机器人定向移动控制中,利用激光点云构建的环境地图受到机器人移动状态的影响,存在点云相对位置畸变的问题,导致控制结果与定向点之间的距离差较大,控制精度不高。为了缓解这一问题,提出了基于激光点云特征融合的协作机器人定向... 在协作机器人定向移动控制中,利用激光点云构建的环境地图受到机器人移动状态的影响,存在点云相对位置畸变的问题,导致控制结果与定向点之间的距离差较大,控制精度不高。为了缓解这一问题,提出了基于激光点云特征融合的协作机器人定向移动控制算法。根据协作机器人的特性进行动力学建模。针对扫描的激光点云数据,通过运动补偿消除点云相对位置畸变的问题,进而通过元素对应相加的方式,进行激光点云曲率特征的融合,建立得到环境地图。通过在环境地图中对机器人的实时位置进行分析,计算定向移动的控制参数,并在动力学模型中反馈,实现控制过程。算例测试表明,该算法控制下的协作机器人有着较小的定向距离差,控制精度较高,具有良好的实践应用前景。 展开更多
关键词 机器人控制 机器人定向移动 机器人移动控制 激光点云特征融合 定向移动控制 协作机器人
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基于动态RBF代理模型和进化算法的起重机主梁优化
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作者 段雄 范小宁 《机械设计》 北大核心 2025年第3期86-94,共9页
针对基于有限元仿真模型的起重机结构优化计算成本在工程上难以接受的问题,文中结合差分进化算法和径向基代理模型提出一种基于动态径向基代理模型的全局优化策略。该策略在优化过程中通过局部开发最优解和全局探索误差最大区域的加点... 针对基于有限元仿真模型的起重机结构优化计算成本在工程上难以接受的问题,文中结合差分进化算法和径向基代理模型提出一种基于动态径向基代理模型的全局优化策略。该策略在优化过程中通过局部开发最优解和全局探索误差最大区域的加点策略构造动态径向基代理模型,并以约束函数模型的预测误差和目标函数下降程度构建优化终止条件,保证优化的全局收敛性和最优解处的模型精确性。通过数值算例和工字梁优化算例进行验证,该方法不仅能够获得全局最优解,而且明显减少了对原函数的调用次数,显著提高了优化效率。最后,结合桥式起重机桥架的有限元分析,将此方法用于解决起重机主梁优化问题。结果显示:在满足约束的条件下,主梁横截面面积减小了约22.36%,并且降低了大量的计算成本,提高了优化效率,解决了智能群算法与起重机结构有限元模型直接结合进行优化的昂贵计算成本问题。 展开更多
关键词 起重机主梁 动态径向基代理模型 差分进化算法 加点策略
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融合点云步态模型与深度学习的步态识别算法
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作者 关迪元 张鑫宇 +1 位作者 王增烨 霍焱 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2312-2319,共8页
针对步态识别过程易受拍摄视角、外观变化等因素影响问题,提出一种融合点云步态模型与深度学习的步态识别算法。算法通过轻量级特征描述符(lightweight feature descriptor,LFD)提取图像特征,并将其进行特征配准;基于几何-匹配核预处理... 针对步态识别过程易受拍摄视角、外观变化等因素影响问题,提出一种融合点云步态模型与深度学习的步态识别算法。算法通过轻量级特征描述符(lightweight feature descriptor,LFD)提取图像特征,并将其进行特征配准;基于几何-匹配核预处理增强识别技术(gait model-key point recognition and extraction,GM-KPRE)提取人体关键点信息,在支持向量机算法中引入径向基函数核进行步态分类和识别;在公开数据集CASIA-B和Market-1501-v15.09.15上进行实验验证,实验结果表明,算法能有效提高步态识别准确率和效率。 展开更多
关键词 深度学习 点云步态模型 特征提取 特征配准 人体关键点 径向基函数核 步态识别
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基于射频识别技术的笼养雏鸡运动监测研究 被引量:2
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作者 王玲 贺少鹏 +1 位作者 蒋瑞瑞 杨秋雨 《中国家禽》 北大核心 2024年第8期107-113,共7页
为了解笼养雏鸡的运动行为和健康状况,研究设计了一种基于射频识别技术(RFID)的笼养鸡个体实时运动监测系统。研究首先搭建了一个模拟的试验环境,其包括一个超高频的射频识别读写器,三个天线和若干标签,一台计算机以及射频识别读写软件... 为了解笼养雏鸡的运动行为和健康状况,研究设计了一种基于射频识别技术(RFID)的笼养鸡个体实时运动监测系统。研究首先搭建了一个模拟的试验环境,其包括一个超高频的射频识别读写器,三个天线和若干标签,一台计算机以及射频识别读写软件;随后使用机器学习的方法拟合出当前环境下不同天线接收信号强度与距离之间的关系,并进行性能比较;通过对数据进行预处理,使用获得的距离模型计算出标签与不同天线之间的距离,使用多点定位计算出所建立坐标系下标签的位置信息,实现对不同标签的运动轨迹可视化。结果显示,选定的6个电子标签测试时间为30 min,标签的计算位置与真实位置的最小欧式误差距离为4.52 cm,所有测试点的平均误差距离为9.56 cm;对比标签的真实运动轨迹和计算运动轨迹,RFID监测系统能够动态地识别活动量减少或不活动的病鸡。研究表明,基于RFID建立的笼养鸡个体实时运动检测系统能够实时监测笼养鸡个体活动情况,为家禽健康监测和疾病预防提供技术支持。 展开更多
关键词 RFID 实时运动 多点定位 笼养鸡 健康监测
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因素空间背景基的流量异常检测基点分类方法 被引量:2
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作者 陈万志 任鹏江 王天元 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期84-94,共11页
针对机器学习在流量异常检测中存在特征选择依赖经验、易受离群点影响导致鲁棒性差等问题,基于因素空间理论的“背景关系-背景分布-背景基”体系提出一种流量异常检测的基点分类方法。首先,数据预处理阶段使用KNN离群点检测算法去除数... 针对机器学习在流量异常检测中存在特征选择依赖经验、易受离群点影响导致鲁棒性差等问题,基于因素空间理论的“背景关系-背景分布-背景基”体系提出一种流量异常检测的基点分类方法。首先,数据预处理阶段使用KNN离群点检测算法去除数据中的离群点,降低异常点对后续背景基提取的影响。其次,使用mRMR算法对数据特征进行排序,选择对分类最具影响力的特征标注为类别区分特征。然后,以内点判别法为理论基础优化背景基提取算法,提取训练数据中不同类别数据的背景基,得到各类别的单位认知包。最后,以单位认知包为核心构造基点分类算法(fundamental point classification algorithm,FPCA)实现异常流量的精准二分类。在NSL-KDD数据集上对所提方法的二分类实验准确率和F1-score分别达到92.48%和92.18%,检测性能优于同类型的其他机器学习方法。在CICIDS2017场景数据集上的测试进一步验证了所提方法在实际应用中的可行性。 展开更多
关键词 因素空间 背景基 基点分类 异常检测
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基于物质点法的远程滑坡碎屑流运动过程模拟及特征分析 被引量:1
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作者 吴凤元 秦鹏飞 +1 位作者 李鑫超 赵子豪 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期86-95,共10页
目的 研究远程滑坡碎屑流运动过程以及运动过程中速度、滑动距离、动能变化,为滑坡碎屑流灾害的预防和治理提供参考。方法 基于物质点法,以塔合曼和乱石包两个远程滑坡碎屑流工程实例为背景,对两个滑坡碎屑流的运动过程进行数值模拟;并... 目的 研究远程滑坡碎屑流运动过程以及运动过程中速度、滑动距离、动能变化,为滑坡碎屑流灾害的预防和治理提供参考。方法 基于物质点法,以塔合曼和乱石包两个远程滑坡碎屑流工程实例为背景,对两个滑坡碎屑流的运动过程进行数值模拟;并对塔合曼滑坡碎屑流运动过程中水平、垂直方向运动速度分布,内摩擦角对运动过程的影响,以及乱石包滑坡碎屑流铲刮效应对堆积形态、动能变化的影响进行分析。结果 两个滑坡碎屑流最终堆积形态模拟结果与实测结果吻合良好,验证了数值模拟结果的有效性;塔合曼滑坡碎屑流随着内摩擦角从18°增加到33°,动能峰值降低71.4%,最终势能增加54.4%,滑坡碎屑流的能量耗散减小47.8%;在乱石包滑坡碎屑流实例的模拟中,速度云图呈现了滑体速度场的层状分布特征。结论 内摩擦角对滑坡碎屑流的动力过程影响十分显著;乱石包滑坡碎屑流的滑体在高速滑移阶段存在强烈的内部剪切作用,并且铲刮效应对滑坡碎屑流的运动起到了一定的阻碍作用。 展开更多
关键词 滑坡碎屑流 运动过程 物质点法 数值模拟
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粗纱物理特性对环锭纺细纱机后区牵伸效果影响 被引量:1
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作者 吴佳庆 郝新敏 +2 位作者 王美慧 郭亚飞 王迎 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期76-82,共7页
为探究粗纱在细纱后区的形态变化和粗纱物理特性能对细纱后区牵伸效果的影响,以不同粗纱定量、捻度和纤维长度的粗纱为例,分析粗纱截面纤维分布、粗纱定量和捻度等物理特性对粗纱拉伸强力影响、粗纱须条在牵伸区的变化以及基于等长切断... 为探究粗纱在细纱后区的形态变化和粗纱物理特性能对细纱后区牵伸效果的影响,以不同粗纱定量、捻度和纤维长度的粗纱为例,分析粗纱截面纤维分布、粗纱定量和捻度等物理特性对粗纱拉伸强力影响、粗纱须条在牵伸区的变化以及基于等长切断称重法分析牵伸效果。结果表明:在牵伸过程中粗纱须条截面从圆形变成扁平带状后又恢复成一定紧密度的类圆形;粗纱定量为450 g/(10 m),捻度为4.01和4.48捻/m的粗纱力学性能好,利用粗纱捻回产生的附加摩擦力界能有效控制纤维的运动,牵伸区内纤维变速点集中,牵伸效果好;大定量粗纱受罗拉胶辊差速影响易发生纤维分层,纤维变速点分散,需加大罗拉钳口压力予以改善;后区牵伸倍数在1.10~1.36倍以内,有利于牵伸稳定。 展开更多
关键词 后区牵伸 粗纱须条运动 粗纱强力 纤维变速点分布 等长切断称重法
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船舶移动路径三维动态场景重建仿真
10
作者 熊媛媛 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第14期166-169,共4页
为保障船舶移动过程中的安全性,提出船舶移动路径三维动态场景重建方法。船舶航行过程中,通过相机等视觉传感器在未知环境下连续获取船舶移动路径图像;采用基于ORB特征提取的算法提取船舶移动路径图像内的特征点,根据汉明距离进行特征... 为保障船舶移动过程中的安全性,提出船舶移动路径三维动态场景重建方法。船舶航行过程中,通过相机等视觉传感器在未知环境下连续获取船舶移动路径图像;采用基于ORB特征提取的算法提取船舶移动路径图像内的特征点,根据汉明距离进行特征点匹配;通过对极几何解算特征点匹配结果获取相机的位姿信息;采用基于特征相关性筛选的关键帧选取机制获取全部关键帧,通过关键帧的点云拼接实现船舶移动路径三维动态场景重建。仿真结果显示,该方法不仅能够有效实现特征点匹配,且正确匹配率达到97%以上,三维场景重建结果的均方误差控制在0.2以下,结构相似性始终高于95%。 展开更多
关键词 船舶移动路径 动态场景重建 特征提取 位姿信息 点云拼接
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论中国国际关系学的三次历史转向
11
作者 张畅 赵雪波 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第2期157-164,共8页
中国国际关系学创立于旧中国,但只有在中华人民共和国成立以后,才真正开始和国家发展的历史进程同频共振。中国国际关系学在新中国成立后,开始了第一次历史转向,其最大的特征是以“国际共运史”为主流;改革开放后开始了第二次历史转向,... 中国国际关系学创立于旧中国,但只有在中华人民共和国成立以后,才真正开始和国家发展的历史进程同频共振。中国国际关系学在新中国成立后,开始了第一次历史转向,其最大的特征是以“国际共运史”为主流;改革开放后开始了第二次历史转向,其最大特征是“回归”西方话语体系的国际关系学本体;世纪之交,国际格局急剧变化,全球治理理念和新型国际关系理念符合时代需求,成为中国国际关系学的第三次转向目标,也应该是世界国际关系学的方向。 展开更多
关键词 中国国际关系学 历史转向 国际共运史 新型国际关系理论
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基于APID-RBF神经网络的光伏MPPT方法 被引量:1
12
作者 赵子睿 潘鹏程 吴婷 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期152-158,共7页
针对光照强度急速变化和局部阴影时光伏发电系统最大功率点追踪响应速度慢、多峰值等问题,提出一种基于RBF神经网络与自适应PID控制相结合的控制方法。首先,采用RBF神经网络对环境的实时变化直接跟踪光伏最大功率点。然后,利用自适应PI... 针对光照强度急速变化和局部阴影时光伏发电系统最大功率点追踪响应速度慢、多峰值等问题,提出一种基于RBF神经网络与自适应PID控制相结合的控制方法。首先,采用RBF神经网络对环境的实时变化直接跟踪光伏最大功率点。然后,利用自适应PID的辅助修正,抑制光伏电池输出功率的波动。神经网络能提升在复杂环境下的跟踪速度,自适应PID能增强对神经网络误差的消除能力,提升跟踪精度。仿真结果表明,APIDRBF双控策略具有稳态性能高和控制精度高等优点,能有效提高光伏发电效率和稳定性。 展开更多
关键词 局部阴影 径向基函数神经网络 自适应PID 最大功率点跟踪 光伏发电效率
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面向低速运动的稀疏点云实时激光里程计方法
13
作者 冯宝新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期137-142,共6页
本文提出了一种低速运动情况下使用稀疏点云的实时激光里程计方法。利用局部曲率和主成分分析提取局部网格内的点云面特征,使用点-面距离作为匹配代价函数,在点云位姿估计中利用点云距离和特征平面性对数据重要性进行加权,并针对低速运... 本文提出了一种低速运动情况下使用稀疏点云的实时激光里程计方法。利用局部曲率和主成分分析提取局部网格内的点云面特征,使用点-面距离作为匹配代价函数,在点云位姿估计中利用点云距离和特征平面性对数据重要性进行加权,并针对低速运动对位姿变换矩阵进行近似。在包含大量不稳定特征的场景下,使用16线旋转式机械激光雷达采集的稀疏点云序列进行了试验。结果表明,本文方法对稀疏激光雷达点云具有很好的稳定性,针对低速运动所做近似是有效的,能够大幅提高计算的实时性。 展开更多
关键词 激光里程计 稀疏点云 实时匹配 低速运动
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基于径向基函数的残缺点云数据修复 被引量:34
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作者 陈飞舟 陈志杨 +2 位作者 丁展 叶修梓 张三元 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1414-1419,共6页
提出一种具有较强鲁棒性的残缺点云数据修复算法,借助kD tree寻找点云的缺陷边界,确定点云的缺陷区域;然后利用二次曲面的特性参数化边界点列;最后,通过径向基函数表示的插值曲面计算位于残缺区域内部的数据点,实现残缺点云数据的修复.
关键词 点云 孔洞修补 径向基函数 插值曲面 参数化
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点源地下滴灌土壤水分运动数值模拟及验证 被引量:37
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作者 池宝亮 黄学芳 +1 位作者 张冬梅 李保国 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期56-59,共4页
依据非饱和土壤水动力学理论,借助计算机数值模拟方法,应用Hydrus软件建立了地下点源滴灌的土壤水分轴对称二维数值模拟模型,分析对比了几种土壤条件下地埋点源滴灌时土壤水分的运动状况。应用土壤剖面含水率、土壤水湿润峰运移值和累... 依据非饱和土壤水动力学理论,借助计算机数值模拟方法,应用Hydrus软件建立了地下点源滴灌的土壤水分轴对称二维数值模拟模型,分析对比了几种土壤条件下地埋点源滴灌时土壤水分的运动状况。应用土壤剖面含水率、土壤水湿润峰运移值和累积入渗量及入渗速率等指标的实测值与模型值对模型进行了验证。结果表明,两者具有较好的一致性,相对误差在10%以内,说明所建模型能比较真实地反映供试土壤条件下的水分运动情况。 展开更多
关键词 土壤水运动 点源灌水器 数值模拟
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交通标志文字信息驾驶员眼动视认特性 被引量:16
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作者 徐志 关宏志 +1 位作者 严海 陈二慧 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1830-1835,共6页
以不同字数、不同间距、不同方向的文字序列为刺激物,以眼动仪为主要试验仪器对驾驶员视认交通标志文字信息的眼动特征进行了分析,并得到了全局关注和特定信息搜索2种视认方式下不同字数文字信息的注视时间,采用响应面法回归了不同条件... 以不同字数、不同间距、不同方向的文字序列为刺激物,以眼动仪为主要试验仪器对驾驶员视认交通标志文字信息的眼动特征进行了分析,并得到了全局关注和特定信息搜索2种视认方式下不同字数文字信息的注视时间,采用响应面法回归了不同条件下的眼跳速度方程,对比了注视时间和眼跳时间的比例关系,发现眼跳时间大约为注视时间的1/5. 展开更多
关键词 眼动 注视点 注视时间 眼跳速度
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滴灌条件下土壤水盐运移特性的研究现状 被引量:54
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作者 吕殿青 王全九 王文焰 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期107-112,共6页
滴灌条件下的水盐运移特性是寻求开发利用盐碱地和次生盐碱化防治的基础 ,国内外学者对此进行大量研究。在国内外研究成果的基础上 ,综述了滴灌点源入渗影响因素、入渗模型特性、水分分布特征、湿润体浸润形状、湿润锋运移、盐分运移的... 滴灌条件下的水盐运移特性是寻求开发利用盐碱地和次生盐碱化防治的基础 ,国内外学者对此进行大量研究。在国内外研究成果的基础上 ,综述了滴灌点源入渗影响因素、入渗模型特性、水分分布特征、湿润体浸润形状、湿润锋运移、盐分运移的规律 ,为滴灌点源水盐运移的研究提供依据。 展开更多
关键词 滴灌 水盐运移 点源入渗 土壤 盐碱地
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B样条曲线生成原理及实现 被引量:32
18
作者 王增波 彭仁忠 宫兆刚 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期118-121,共4页
为了进一步推广B样条曲线在各领域的应用,本文从B样条曲线的概念和定义出发,按节点矢量中节点的分布情况把B样条曲线划分成均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线、分段贝齐尔曲线、一般非均匀B样条曲线4种类型,分别对它们的特点和实现方法进... 为了进一步推广B样条曲线在各领域的应用,本文从B样条曲线的概念和定义出发,按节点矢量中节点的分布情况把B样条曲线划分成均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线、分段贝齐尔曲线、一般非均匀B样条曲线4种类型,分别对它们的特点和实现方法进行了详细阐述,最后给出了一个完整的各种B样条曲线生成代码和运行结果,并进行了详细的对比分析。对于在几何造型和其它方面的应用具有一定的实际价值。 展开更多
关键词 B样条 控制顶点 基函数
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新国际男子体操规则对单杠成套动作编排的影响分析 被引量:20
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作者 刘红波 王健 +1 位作者 肖光来 白远韶 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2007年第5期119-123,128,共6页
通过查阅文献资料、录像分析和专家访谈等研究方法,分析新体操规则的变化及最近世界大赛单杠动作编排,探析新体操规则下单杠动作编排趋势和对策:增加单个飞行动作难度,重视与高难度飞行动作的直接连接,丰富飞行动作种类,适度增加飞行动... 通过查阅文献资料、录像分析和专家访谈等研究方法,分析新体操规则的变化及最近世界大赛单杠动作编排,探析新体操规则下单杠动作编排趋势和对策:增加单个飞行动作难度,重视与高难度飞行动作的直接连接,丰富飞行动作种类,适度增加飞行动作加分比例;加大杠上动作与飞行动作的连接组合仍是最为重要的单杠编排原则,合理运用杠上高难动作;力求落地站稳,挖掘C组难度动作的加分潜力。 展开更多
关键词 体操 规则 单杠 动作编排
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基于Fitts定律的人体上肢运动功能评定方法 被引量:6
20
作者 杨年峰 王人成 +3 位作者 金德闻 董华 黄昌华 张明 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2001年第6期336-339,共4页
目的 :探讨在临床医学和康复工程等领域中人体运动功能评定的有效方法及原理。方法 :基于Fitts定律 ,参照代表动作执行情况某方面唯一特性的指标———执行度 ,结合速度、能量等其它物理量 ,提出了具有普遍意义的运动功能量化评定方法... 目的 :探讨在临床医学和康复工程等领域中人体运动功能评定的有效方法及原理。方法 :基于Fitts定律 ,参照代表动作执行情况某方面唯一特性的指标———执行度 ,结合速度、能量等其它物理量 ,提出了具有普遍意义的运动功能量化评定方法。选取人体上肢触点运动 ,用Vicon系统对 5名健康男性进行了上肢触点运动实验 ,并通过一组运动功能评定指标 ,对人体上肢触点运动功能进行了量化评定。结果及结论 :人体上肢运动是包含肌肉骨骼和神经系统的高冗余度的系统运动 ,选取基于大系统性能理论的宏观特征作为评定指标对人体上肢运动功能进行量化评定是可行和现实的。鉴于人体结构的复杂性和运动的多样性 ,在对不同动作的评定中 。 展开更多
关键词 运动功能评定 上肢触点运动 难度指标 执行指标 Fitts定律 康复工程
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