碳税政策下基于BFA-ACO的冷链物流路径优化 被引量：6

1

作者 张天瑞 刘海波 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第5期363-372,共10页

针对2020年新冠肺炎疫情期间冷链物流市场的特点以及碳税政策的开展,引入消毒成本和碳税成本,充分分析了消毒成本与货损成本以及时间惩罚成本之间的关系,以总成本最低为优化目标建立了冷链物流路径优化模型。进而通过分析细菌觅食算法(B... 针对2020年新冠肺炎疫情期间冷链物流市场的特点以及碳税政策的开展,引入消毒成本和碳税成本,充分分析了消毒成本与货损成本以及时间惩罚成本之间的关系,以总成本最低为优化目标建立了冷链物流路径优化模型。进而通过分析细菌觅食算法(BFA)和蚁群算法(ACO)的优缺点,将二者相结合建立BFA-ACO混合算法,在蚁群算法中引入细菌觅食算法的复制和趋化操作,以提高算法的收敛速度和全局收敛能力。再利用该混合算法对冷链物流路径优化模型进行优化求解,与求解冷链物流经典算法GA、ABC和ACO进行比较。对比优化结果发现:通过细菌觅食-蚁群算法对模型进行优化的效果优于单一算法对模型进行优化的效果。 展开更多

关键词 冷链物流 路径优化 碳税 消毒成本 细菌觅食-蚁群算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于BABFA的XNOR/OR电路面积优化 被引量：3

2

作者 周宇豪 何振学 +3 位作者 梁新艺 范新超 霍志胜 肖利民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2031-2039,共9页

基于XNOR/OR的固定极性Reed-Muller(FPRM)电路面积优化是当前集成电路设计领域的研究热点之一。由于基于XNOR/OR的FPRM电路面积优化属于组合优化问题,提出了一种二进制自适应细菌觅食算法(BFA)。该算法在复制操作中加入概率模式,提高种... 基于XNOR/OR的固定极性Reed-Muller(FPRM)电路面积优化是当前集成电路设计领域的研究热点之一。由于基于XNOR/OR的FPRM电路面积优化属于组合优化问题,提出了一种二进制自适应细菌觅食算法(BFA)。该算法在复制操作中加入概率模式,提高种群多样性,采用模糊规则对复制概率和迁移概率进行修正,提高算法的收敛速度。使细菌在邻域内进行搜索,替代细菌群体感应机制中的斥力操作,细菌无需感应其他个体位置对其的影响。提出一种基于XNOR/OR的FPRM电路面积优化方法,利用提出的二进制自适应细菌觅食算法搜索电路面积最小的FPRM电路。基于MCNC Benchmark电路的实验结果表明:面积最大优化率为18%,时间最大节省率为46%。 展开更多

关键词 面积优化 细菌觅食算法(bfa) 复制概率 模糊规则 固定极性Reed-Muller(FPRM)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于BFA-GRNN的飞行绩效预测 被引量：2

3

作者 刘文萌 钱晨 黄丹 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期78-82,共5页

通过对飞行员多维生理信号的分析来预测飞行绩效是飞行安全的重要研究内容之一。基于细菌觅食算法(BFA)优化的广义回归神经网络(GRNN)建立飞行绩效预测模型,对飞行员多维生理信号进行训练,从而预测模拟飞行实验中的飞行绩效。通过对比... 通过对飞行员多维生理信号的分析来预测飞行绩效是飞行安全的重要研究内容之一。基于细菌觅食算法(BFA)优化的广义回归神经网络(GRNN)建立飞行绩效预测模型,对飞行员多维生理信号进行训练,从而预测模拟飞行实验中的飞行绩效。通过对比模型预测结果与飞行绩效真值,验证了该方法的有效性,为飞行绩效的预测提供了一条新途径。 展开更多

关键词 飞行绩效预测 飞行安全 广义回归神经网络 细菌觅食算法 多维生理信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于BFA-Elman的电力负荷可靠性预测系统设计 被引量：2

4

作者 王明馨 郑瑛楠 邓卓夫 《电子设计工程》 2022年第6期118-121,126,共5页

针对现有负荷预测系统耗时长且精度较差等问题,文中设计了一种基于BFA-Elman的电力负荷可靠性的预测系统。利用细菌觅食算法(BFA)优化Elman网络模型的结构参数获得最佳的权值和阈值,同时避免Elman网络陷入局部最优。通过结合BFA和Elman... 针对现有负荷预测系统耗时长且精度较差等问题,文中设计了一种基于BFA-Elman的电力负荷可靠性的预测系统。利用细菌觅食算法(BFA)优化Elman网络模型的结构参数获得最佳的权值和阈值,同时避免Elman网络陷入局部最优。通过结合BFA和Elman网络构建BFA-Elman电力负荷预测模型,以实现可靠的预测。利用历史电力负荷对所提系统进行实验论证。结果表明,计算量对所提系统的性能影响较小,预测耗时不超过20 s且预测误差均值为0.41%,低于对比方法,从而能够有效提高发电设备的利用率与调度的经济性。 展开更多

关键词 电力负荷 可靠预测 ELMAN网络 细菌觅食算法 预测精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的自动落布车路径规划 被引量：2

5

作者 沈丹峰 王博 +1 位作者 李许锋 白鹏飞 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第1期50-59,共10页

针对自动落布车在使用蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)进行路径规划过程中出现的收敛次数多、收敛速度较慢且容易陷入局部最优的问题,提出一种改进蚁群算法(improved ant colony algorithm,IACA)。首先对信息素挥发系数ρ进行自适... 针对自动落布车在使用蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)进行路径规划过程中出现的收敛次数多、收敛速度较慢且容易陷入局部最优的问题,提出一种改进蚁群算法(improved ant colony algorithm,IACA)。首先对信息素挥发系数ρ进行自适应调整,令其做动态变化,克服算法的收敛次数过多,加快算法收敛速度,减少算法的收敛时间;其次引入细菌觅食算法中趋化操作的趋化步长因子对信息素更新公式进行改进,削减算法迭代的后期信息素浓度值,使算法在后期跳出局部最优值,提高算法全局搜索能力。利用MATLAB将改进后的算法在3种不同的栅格环境中进行仿真验证。结果表明:相比传统蚁群算法,改进后的算法收敛次数减少81.1%,最小路径长度减少6.3%,收敛时间减少20.7%。最后搭建ROS小车实验平台,利用ROS机器人系统对改进蚁群算法在模拟的织布车间环境中进行实验验证。结果表明:对比传统蚁群算法,改进蚁群算法在寻优时间上减少了8.6%。 展开更多

关键词 自动落布车 蚁群算法 信息素挥发系数 自适应调整 细菌觅食算法 趋化操作

在线阅读 下载PDF 职称材料

高光谱技术结合改进LSSVM的大米脂肪酸检测方法

6

作者 付娟娟 陈春茹 +1 位作者 黄珍琳 孙峰 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第2期57-62,共6页

目的:解决食品企业现有大米品质检测方法存在的准确性低和效率差等问题。方法:基于高光谱数据采集系统,提出一种结合改进细菌觅食算法和最小二乘支持向量机的贮藏大米品质快速无损检测方法。通过改进的细菌觅食算法对最小二乘支持向量... 目的:解决食品企业现有大米品质检测方法存在的准确性低和效率差等问题。方法:基于高光谱数据采集系统,提出一种结合改进细菌觅食算法和最小二乘支持向量机的贮藏大米品质快速无损检测方法。通过改进的细菌觅食算法对最小二乘支持向量机超参数(正则化参数和核参数)进行寻优,实现贮藏大米品质的快速无损检测。通过试验分析其性能。结果:所提方法可以实现贮藏大米脂肪酸含量的快速无损检测,决定系数为0.940 5,均方根误差为0.543 5,平均检测时间为1.12 s。结论:所提检测方法具有较高的检测性能,可用于大米品质的鉴别与检测。 展开更多

关键词 大米 脂肪酸 高光谱数据 细菌觅食算法 最小二乘支持向量机 快速无损检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于BFOA-PSO-GMM的轨道电路故障诊断研究 被引量：1

7

作者 孙波 赵梦莹 何晖 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期85-91,共7页

针对轨道电路系统庞大、故障种类繁多等问题,提出一种融合细菌觅食优化算法和粒子群优化算法的高斯混合模型,对轨道电路的多种故障类型进行诊断。该模型通过融合细菌觅食优化算法与粒子群优化算法,找寻适合EM算法的初始值,利用合适的初... 针对轨道电路系统庞大、故障种类繁多等问题,提出一种融合细菌觅食优化算法和粒子群优化算法的高斯混合模型,对轨道电路的多种故障类型进行诊断。该模型通过融合细菌觅食优化算法与粒子群优化算法,找寻适合EM算法的初始值,利用合适的初始值有效避免EM算法陷入局部最优,提高模型的故障诊断能力。通过对实测数据的训练和测试实验表明,本模型比传统高斯混合模型的故障诊断准确率提高了31.85%,比采用粒子群优化算法改进模型的故障诊断准确率提高了9.4%,即本模型对轨道电路的故障诊断更加有效。 展开更多

关键词 轨道电路 故障诊断 高斯混合模型 粒子群优化算法 细菌觅食优化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑奖惩阶梯碳交易的综合能源系统优化运行研究 被引量：1

8

作者 王亚茹 于源 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2024年第4期7-14,共8页

针对双碳背景下的综合能源系统优化运行问题,在充分考虑综合能源系统的低碳效应和成本效应后,提出了一种奖惩阶梯碳交易的综合能源系统优化运行模型。首先,提出了一个包含冷热电的综合能源系统并构建了综合能源系统设备的数学模型;其次... 针对双碳背景下的综合能源系统优化运行问题,在充分考虑综合能源系统的低碳效应和成本效应后,提出了一种奖惩阶梯碳交易的综合能源系统优化运行模型。首先,提出了一个包含冷热电的综合能源系统并构建了综合能源系统设备的数学模型;其次,利用全生命周期法对系统的碳排放特性进行分析,提出分布决策法进行初始碳排放额分配,构建了奖惩阶梯碳交易模型;最后,将综合能源系统的总成本最低作为优化目标,利用梯度粒子群-细菌觅食优化算法对目标函数进行求解。仿真结果表明:优化模型可以有效减少CO_(2)的排放,减少弃风弃光现象,具有良好的经济性。 展开更多

关键词 碳交易 弃风弃光 梯度粒子群-细菌觅食 低碳 全生命周期

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于细菌觅食优化决策的齿轮箱故障诊断 被引量：9

9

作者 杨大炼 刘义伦 +1 位作者 李学军 周维 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1224-1230,共7页

在利用SVM对齿轮箱进行故障诊断决策时,SVM模型参数(核参数及惩罚因子)对齿轮箱故障的诊断结果影响很大,而最优参数难以获取,针对这一问题,提出一种基于自适应细菌觅食算法(BFA)的SVM参数快速选取方法。以齿轮箱故障诊断过程为实验对象... 在利用SVM对齿轮箱进行故障诊断决策时,SVM模型参数(核参数及惩罚因子)对齿轮箱故障的诊断结果影响很大,而最优参数难以获取,针对这一问题,提出一种基于自适应细菌觅食算法(BFA)的SVM参数快速选取方法。以齿轮箱故障诊断过程为实验对象,对比分析网格搜索法、遗传算法、粒子群算法与细菌觅食算法对SVM径向基核函数参数δ及惩罚因子C的优化性能。研究结果表明:细菌觅食算法能够更加快速地选取到最优参数;采用细菌觅食算法优化SVM参数可以进一步提高齿轮箱故障诊断的精度。 展开更多

关键词 细菌觅食算法 支持向量机 参数优化 齿轮箱 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于细菌觅食行为的分布估计算法在预测控制中的应用 被引量：34

10

作者 王雪松 程玉虎 郝名林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期333-339,共7页

为增强分布估计算法(EDA)的局部优化能力,将细菌的觅食(BF)行为,即细菌的趋化性运动引入到分布估计算法中,提出一种基于细菌觅食行为的分布估计算法BF-EDA.通过8个Benchmark函数来测试算法性能,并与常规EDA、粒子群优化(PSO)和HPSO-TVA... 为增强分布估计算法(EDA)的局部优化能力,将细菌的觅食(BF)行为,即细菌的趋化性运动引入到分布估计算法中,提出一种基于细菌觅食行为的分布估计算法BF-EDA.通过8个Benchmark函数来测试算法性能,并与常规EDA、粒子群优化(PSO)和HPSO-TVAC算法进行实验比较,结果表明BF-EDA算法在优化解的质量和收敛速度方面具有较好的性能.进一步,为克服传统的基于梯度信息优化方法的缺点,将BF-EDA应用于预测控制的非线性滚动优化阶段,以优化求解被控系统的最优控制序列.曲线跟踪实验结果表明,基于BF-EDA的预测控制算法具有良好的控制品质. 展开更多

关键词 分布估计算法 细菌觅食 预测控制 滚动优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态环境下的多UCAV协同任务分配研究 被引量：10

11

作者 杨尚君 王社伟 +2 位作者 陶军 温攀 周维杰 《电光与控制》 北大核心 2012年第7期32-36,79,共6页

战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配... 战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配问题的数学模型。针对多无人作战飞机协同控制中的动态任务分配问题,提出一种改进的混合重分配策略,从任务层次上解决了多无人作战飞机的动态任务分配问题,在此基础上提出了混合细菌觅食算法,并用该算法在动态环境中为无人作战飞机进行合理的任务分配,通过仿真实验和分析表明混合重分配策略和混合细菌觅食算法的有效性。 展开更多

关键词 无人作战飞机 动态任务分配 细菌觅食算法 粒子群算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于细菌觅食决策和深度置信网络的滚动轴承故障诊断 被引量：11

12

作者 陶洁 刘义伦 +1 位作者 杨大炼 宾光富 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期68-74,共7页

在利用深度置信网络进行滚动轴承故障诊断时,网络结构的设置不仅影响诊断的结果,还影响计算效率。为提高滚动轴承故障诊断的准确率,提出基于细菌觅食决策和深度置信网络的滚动轴承故障诊断方法。该方法利用采集的样本数据对深度置信网... 在利用深度置信网络进行滚动轴承故障诊断时,网络结构的设置不仅影响诊断的结果,还影响计算效率。为提高滚动轴承故障诊断的准确率,提出基于细菌觅食决策和深度置信网络的滚动轴承故障诊断方法。该方法利用采集的样本数据对深度置信网络进行训练,以构造细菌觅食决策算法的适应度函数,通过计算各个细菌的适应度来衡量模型的优劣。由于细菌觅食决策算法具有并行搜索能力,能有效选取深度置信网络各隐节点数、学习率、动量等参数,生成合适的分类器提高滚动轴承故障诊断的准确率。实验中,与SVM(Support Vector Machines)、BPNN(Back Propagation Neural Network)、KNN(k-Nearest Neighbor)等方法做比较,所提方法对滚动轴承故障诊断的准确率达到97.83%,能更加高效、准确的识别滚动轴承故障。 展开更多

关键词 深度置信网络 细菌觅食决策算法 滚动轴承 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

求解柔性作业车间调度问题的细菌算法对比及改进 被引量：9

13

作者 吴秀丽 张志强 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期34-39,共6页

为充分探讨细菌系列算法求解离散优化问题的能力,针对柔性作业车间调度问题,采用细菌趋化算法、细菌群体趋化算法、细菌进化算法、细菌群游算法和细菌觅食优化算法进行求解.首先建立了以完成时间为目标的柔性作业车间调度问题模型,然后... 为充分探讨细菌系列算法求解离散优化问题的能力,针对柔性作业车间调度问题,采用细菌趋化算法、细菌群体趋化算法、细菌进化算法、细菌群游算法和细菌觅食优化算法进行求解.首先建立了以完成时间为目标的柔性作业车间调度问题模型,然后用5种细菌算法进行求解,数值试验结果表明:细菌觅食算法的寻优能力最强.接着,进一步对细菌觅食算法进行了改进,针对其关键操作设计了数十种算子,最终得到优化能力最强的算法结构和算子组合.最后的数值实验表明,改进的细菌觅食算法寻优能力及稳定性大幅提升,体现出非常好的全局开发能力和局部搜索能力. 展开更多

关键词 柔性作业车间调度 细菌趋化算法 细菌群体趋药性算法 细菌觅食算法 细菌群游算法 细菌进化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种自适应细菌觅食优化算法 被引量：17

14

作者 姜建国 周佳薇 +1 位作者 郑迎春 王涛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期75-81,共7页

针对在优化高维函数时,细菌觅食优化算法性能不佳的情况,提出了一种自适应细菌觅食优化算法.将固定的趋化步长改进为非线性递减的自适应游动步长,提高了算法的局部搜索能力;引入维度自适应学习算法,对每个趋化周期内得到的当前最优细菌... 针对在优化高维函数时,细菌觅食优化算法性能不佳的情况,提出了一种自适应细菌觅食优化算法.将固定的趋化步长改进为非线性递减的自适应游动步长,提高了算法的局部搜索能力;引入维度自适应学习算法,对每个趋化周期内得到的当前最优细菌进行维度自适应学习一次,提高了解的精度和搜索效率;将精英细菌作为Tent混沌映射的初始点对符合迁徙条件的细菌进行位置初始化,加快了算法的收敛速度.仿真结果表明,文中提出的算法在解的精度和收敛速度等方面均表现更优,具有更高的效率. 展开更多

关键词 细菌觅食 算法优化 自适应学习 TENT映射 高维函数优化 局部搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于免疫进化细菌觅食算法的无功优化 被引量：5

15

作者 李莹 简献忠 陈青 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期245-249,共5页

针对传统细菌觅食算法在优化过程中步长一致、收敛速度较慢的缺陷,提出了一种免疫进化细菌觅食算法(IBFO),并将其用于电力系统无功优化问题上.这种改进的算法赋予了细菌对搜索空间的感知能力,利用灵敏度的概念来调节步长,加快收敛速度;... 针对传统细菌觅食算法在优化过程中步长一致、收敛速度较慢的缺陷,提出了一种免疫进化细菌觅食算法(IBFO),并将其用于电力系统无功优化问题上.这种改进的算法赋予了细菌对搜索空间的感知能力,利用灵敏度的概念来调节步长,加快收敛速度;将免疫算法中的克隆选择思想引入算法中,对精英细菌进行克隆、高频变异和随机交叉,提高收敛精度.将IBFO算法在IEEE 14、IEEE 30节点标准测试系统中进行了无功优化仿真,结果表明:新算法较其它算法具有较强的全局搜索能力,且收敛速度快、鲁棒性好,可以作为求解电力系统无功优化问题的一种新途径. 展开更多

关键词 电力系统 无功优化 免疫进化 细菌觅食

在线阅读 下载PDF 职称材料

群智能算法的理论及应用综述 被引量：17

16

作者 王水花 张煜东 吉根林 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2014年第4期31-38,共8页

群智能是由自然或人造的分散自组织系统所表现出来的集体智能.群智能包含一组简单的个体,其中个体与个体、个体与环境之间存在局部交互行为.虽然个体遵循非常简单的规则,但是微观的交互最终还是导致了宏观的智能行为.在本文中,我们对典... 群智能是由自然或人造的分散自组织系统所表现出来的集体智能.群智能包含一组简单的个体,其中个体与个体、个体与环境之间存在局部交互行为.虽然个体遵循非常简单的规则,但是微观的交互最终还是导致了宏观的智能行为.在本文中,我们对典型群智能方法的起源、发展、理论、技术、应用等做了深入的研究,包括了蚁群优化、粒子群优化、人工蜂群、细菌觅食优化、萤火虫共五类算法.文末提出群智能发展的六个方向. 展开更多

关键词 群智能 蚁群算法 粒子群算法 人工蜂群 细菌觅食优化 萤火虫算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于智能算法的土壤环境质量PPC评价模型的比较研究 被引量：3

17

作者 何厅厅 赵艳玲 +4 位作者 侯占东 曾继勇 李源 王亚云 刘亚萍 《中国矿业》 北大核心 2014年第3期57-61,79,共6页

土壤环境质量的数字特征复杂,其污染评价属于高维非线性数据聚类问题,可以用PPC模型进行土壤环境质量分类。在土壤环境质量PPC评价模型的应用中,最佳投影方向直接影响评价结果的精度。为获得更好的投影方向,本文将细菌算法(BFA)、遗传算... 土壤环境质量的数字特征复杂,其污染评价属于高维非线性数据聚类问题,可以用PPC模型进行土壤环境质量分类。在土壤环境质量PPC评价模型的应用中,最佳投影方向直接影响评价结果的精度。为获得更好的投影方向,本文将细菌算法(BFA)、遗传算法(GA)、鱼群算法(FSA)算得的投影方向分别用于PPC模型中,构建了土壤环境质量BFA-PPC、GA-PPC、FSA-PPC评价模型。对某地区农业土壤环境质量分别应用3种评价模型分别进行综合评价,比较3种智能算法确定的投影方向及其对应的评价结果,表明:3种评价模型在土壤环境质量评价中适用;3种智能算法算得的投影方向均合理,且FSA最准确地反映了各评价指标在评价过程中的重要程度,其次是GA、BFA。 展开更多

关键词 土壤环境质量 细菌算法 遗传算法 鱼群算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应步长的细菌觅食优化算法研究 被引量：7

18

作者 李珺 党建武 卜锋 《兰州交通大学学报》 CAS 2013年第6期10-14,共5页

细菌觅食优化算法是一种群集智能优化算法,该文详细分析了细菌觅食优化算法中最重要的趋向性操作,其中步长对算法的效率和精度有很大影响;根据菌群中细菌个体间的位置信息,设计了动态步长估值函数,自适应的调整步长.通过经典函数的测试... 细菌觅食优化算法是一种群集智能优化算法,该文详细分析了细菌觅食优化算法中最重要的趋向性操作,其中步长对算法的效率和精度有很大影响;根据菌群中细菌个体间的位置信息,设计了动态步长估值函数,自适应的调整步长.通过经典函数的测试,说明改进细菌觅食优化算法在收敛速度和精度上比原有算法有极大提高. 展开更多

关键词 群集智能 细菌觅食优化算法 趋向性操作 步长 迁徙操作 复制操作

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于混合细菌觅食算法的多无人机任务分配研究 被引量：3

19

作者 杨尚君 王社伟 +1 位作者 陶军 赵德林 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期8-12,18,共6页

多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键。本文首先深入分析多无人机任务分配问题的特点,建立了扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型。其次,通过分析细菌觅食优化算法和粒子群优化算法的优缺点,提出一种具有较强全局... 多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键。本文首先深入分析多无人机任务分配问题的特点,建立了扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型。其次,通过分析细菌觅食优化算法和粒子群优化算法的优缺点,提出一种具有较强全局搜索能力且收敛速度快的混合细菌觅食优化算法。最后将该算法应用于多无人机协同任务分配中并进行了仿真实验,仿真结果表明该方法在求解效率上比标准粒子群算法和标准细菌觅食算法有显著提高。 展开更多

关键词 无人机 任务分配 混合整数线性规划模型 细菌觅食算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于细菌觅食优化算法的岩体压缩流变参数反演 被引量：3

20

作者 王中豪 周火明 +1 位作者 李维树 卢阳 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2015年第10期85-89,106,共6页

为探索细菌觅食优化算法(BFO算法)在岩土工程中的应用,以拟建的几江长江大桥北岸隧道锚方案岩土专项实验研究为背景,基于刚性承压板流变实验获得的基础数据,针对如何进行流变模型参数反演问题,利用BFO算法优化反演目标函数,获得了反演... 为探索细菌觅食优化算法(BFO算法)在岩土工程中的应用,以拟建的几江长江大桥北岸隧道锚方案岩土专项实验研究为背景,基于刚性承压板流变实验获得的基础数据,针对如何进行流变模型参数反演问题,利用BFO算法优化反演目标函数,获得了反演参数值,并将反演后的表面位移曲线与实测表面位移曲线进行了对比,结果两曲线基本吻合,表明利用广义开尔文模型和BFO算法反演出的模型参数能较好地反映岩体的压缩流变特性。该法用于岩体压缩流变参数的反演是有效的,其计算速度快,效率、精度高,也充分体现出该法用于岩体压缩流变参数反演的优越性和可行性,同时也为岩体流变参数的反演提供了一种有效途径和方法。 展开更多

关键词 岩石力学 细菌觅食优化算法 刚性承压板 流变模型 流变参数 参数反演

在线阅读 下载PDF 职称材料