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基于中心环绕滤波器检测的图像特征点匹配算法被引量：9: 1; 作者孙增友段玉帅李亚《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期3547-3553,共7页; 针对传统图像匹配算法特征点检测稳定性和准确性差的问题,提出一种尺度不变性的基于中心环绕滤波器检测(SCFD)的图像特征点匹配算法。首先,构建多尺度空间,利用中心环绕滤波器检测图像在不同尺度下的特征点,采用Harris方法和亚像素插值... 展开更多; 关键词特征点匹配尺度不变性特征点检测快速定向旋转二进制稳健基元独立特征最小平方中值定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向移动平台的二进制特征的性能研究被引量：1: 2; 作者赵安安金志刚刘晓辉《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期156-158,211,共4页; 针对移动平台时间空间局限性,研究二进制特征在移动平台的性能。扩展已有的评测标准,以BRIEF、ORB、BRISK和FREAK为研究对象,SIFT、SURF非二进制特征作为参照;使用通用的图片库,研究各个描述子在PC平台和移动平台的时空性能;并研究在旋... 展开更多; 关键词二进制特征描述子 brief ORB BRISK FREAK; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ORB检测的特征匹配优化算法被引量：6: 3; 作者杨溪远陈斌《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第S02期81-84,共4页; 针对需要具有旋转不变性且具有实时性的任务场景,传统的局部特征提取算法SIFT与SURF不能满足实时性要求的现状,提出了一种基于ORB特征检测子的优化特征点匹配算法。首先针对在原始ORB特征匹配算法中出现的错误匹配问题,利用特征点的位... 展开更多; 关键词 ORB特征特征点匹配均值漂移局部特征图像对准; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进SURF算法的柔性装夹机器人快速工件匹配方法被引量：6: 4; 作者杜柳青许贺作 +1 位作者余永维张建恒《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期2050-2055,共6页; 针对传统SURF算法在构建局部特征描述符时耗时较长,无法满足实时性要求的问题,提出了一种改进的SURF算法。首先,运用Hession矩阵行列式(DoH)检测图像中的关键点,并利用非极大值抑制法和插值运算搜索、定位极值点;其次,采用灰度质心法确... 展开更多; 关键词视觉抓取 SURF算法灰度质心法 brief描述符汉明距离 RANSAC算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法被引量：4: 5; 作者李为李为相 +1 位作者张璠揭伟《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2678-2682,2741,共6页; 针对图像拼接时用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代计算过程中计算量大、匹配正确率低的问题,提出了一种基于运动平滑约束项的误匹配剔除算法。首先采用快速旋转不变特征(ORB)算法提取特征点,基于汉明距离实现特征点初匹配;其次,基于运... 展开更多; 关键词图像匹配快速旋转不变特征运动平滑约束项误匹配结构相似度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于中心环绕滤波器检测的图像特征点匹配算法被引量：9: 1; 作者孙增友段玉帅李亚; 机构东北电力大学信息工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期3547-3553,共7页; 文摘针对传统图像匹配算法特征点检测稳定性和准确性差的问题,提出一种尺度不变性的基于中心环绕滤波器检测(SCFD)的图像特征点匹配算法。首先,构建多尺度空间,利用中心环绕滤波器检测图像在不同尺度下的特征点,采用Harris方法和亚像素插值获得稳定的特征点;其次,联合快速定向旋转二进制稳健基元独立特征(BRIEF)(ORB)算法确定特征点的主方向,构建特征点描述算子;最后,采用汉明距离完成匹配,通过最小平方中值(LMed S)定理和最大似然(ML)估计剔除误匹配点。实验结果表明,在尺度变化时,所提算法的匹配精度达到96.6%,是ORB算法的2倍;其运行时间是尺度不变特征变换(SIFT)的19.8%,加速鲁棒性特征(SURF)的28.3%。所提算法能够有效提高特征点检测的稳定性和准确性,在视角、尺度缩放、旋转、亮度等变化的情况下具有较好的匹配效果。; 关键词特征点匹配尺度不变性特征点检测快速定向旋转二进制稳健基元独立特征最小平方中值定理; Keywords feature point matching scale invariance feature point detection Oriented fast and Rotated binary robustindependent elementary feature （brief）（ORB） Least Median Squares （LMedS） theorem; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向移动平台的二进制特征的性能研究被引量：1: 2; 作者赵安安金志刚刘晓辉; 机构天津大学软件学院天津大学电子信息工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A02期156-158,211,共4页; 基金国家863计划项目(2009AA01A336); 文摘针对移动平台时间空间局限性,研究二进制特征在移动平台的性能。扩展已有的评测标准,以BRIEF、ORB、BRISK和FREAK为研究对象,SIFT、SURF非二进制特征作为参照;使用通用的图片库,研究各个描述子在PC平台和移动平台的时空性能;并研究在旋转变化、尺度变化、模糊处理、照度变化和透视变化下各特征的鲁棒性。研究表明二进制特征描述子具有很高的时空效率,平均提高约10倍;有不同程度的鲁棒性,与SIFT具有可比性,整体性能很好。; 关键词二进制特征描述子 brief ORB BRISK FREAK; Keywords binary feature descriptor brief （binary robust independent elementary feature） ORB （ORiented brief） BRISK （ binary robust Invariant Scalable Keypoint）, FREAK （ Fast Retina Keypoint）; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ORB检测的特征匹配优化算法被引量：6: 3; 作者杨溪远陈斌; 机构中国科学院成都计算机应用研究所中国科学院大学中科院广州电子技术有限公司; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第S02期81-84,共4页; 基金广东省重大科技专项(2017B03030617) 广东省产学研合作项目(2017B090901040); 文摘针对需要具有旋转不变性且具有实时性的任务场景,传统的局部特征提取算法SIFT与SURF不能满足实时性要求的现状,提出了一种基于ORB特征检测子的优化特征点匹配算法。首先针对在原始ORB特征匹配算法中出现的错误匹配问题,利用特征点的位置信息结合聚类算法提高匹配过程的速度与正确率,再通过均值漂移算法进一步提取出错误匹配点对。将所提方法应用于生产线产品外观缺陷检测设备,经过实际实验验证,该算法在ORB特征匹配中正确率提高至95%,能够满足实时使用的需要。; 关键词 ORB特征特征点匹配均值漂移局部特征图像对准; Keywords ORB(Oriented FAST(features from Accelerated Segment Test)and Rotated brief(binary robust independent elementary features))feature feature point matching mean shift local feature image alignment; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进SURF算法的柔性装夹机器人快速工件匹配方法被引量：6: 4; 作者杜柳青许贺作余永维张建恒; 机构重庆理工大学机械工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期2050-2055,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775074) 重庆市基础科学与前沿研究专项(cstc2017jcyj AX0344)~~; 文摘针对传统SURF算法在构建局部特征描述符时耗时较长,无法满足实时性要求的问题,提出了一种改进的SURF算法。首先,运用Hession矩阵行列式(DoH)检测图像中的关键点,并利用非极大值抑制法和插值运算搜索、定位极值点;其次,采用灰度质心法确定关键点的主方向;然后,采用二进制描述符BRIEF对关键点进行描述,并利用关键点的主方向构造带有方向的特征描述符,使其具有旋转不变性;最后,运用汉明距离初步确定匹配点,再用比率检测法和RANSAC算法去除误匹配点,进而获取精准配准。实验结果表明,该改进SURF算法在应用于机器人进行柔性装夹时,对工件图像的平均匹配时间由SURF算法的214.10 ms减少到86.29 ms;而且匹配精度方面比原SURF算法提高了2.6%,因此,所提算法能够有效提高柔性装夹机器人工件图像的匹配速度和匹配精度。; 关键词视觉抓取 SURF算法灰度质心法 brief描述符汉明距离 RANSAC算法; Keywords visual grasping Speeded-Up robust feature （SURF） algorithm gray centroid method brief （binary robust independent elementary feature） descriptor Hamming distance RANSAC （Random Sample Consensus） algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法被引量：4: 5; 作者李为李为相张璠揭伟; 机构南京工业大学电气工程与控制科学学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2678-2682,2741,共6页; 基金江苏省"六大人才高峰"项目(XXR-012)~~; 文摘针对图像拼接时用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代计算过程中计算量大、匹配正确率低的问题,提出了一种基于运动平滑约束项的误匹配剔除算法。首先采用快速旋转不变特征(ORB)算法提取特征点,基于汉明距离实现特征点初匹配;其次,基于运动平滑约束项统计邻域支持估计量实现误匹配粗剔除;然后,进一步采用空间几何约束关系实现误匹配精剔除;最后,利用分组排序采样求解模型参数,采用加权平均实现图像融合。实验结果表明,该算法的误匹配剔除率相比缩小抽样点总量算法提升了75.6%,相比自适应阈值算法提升了24%,此方法能有效剔除误匹配,实现图像精确拼接。; 关键词图像匹配快速旋转不变特征运动平滑约束项误匹配结构相似度; Keywords image matching Oriented FAST(features from Accelerated Segment Test)and Rotated brief(binary robust independent Elmentary features)(ORB) motion smoothing constraint term wrong matching structural similarity; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于中心环绕滤波器检测的图像特征点匹配算法	孙增友段玉帅李亚	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向移动平台的二进制特征的性能研究	赵安安金志刚刘晓辉	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ORB检测的特征匹配优化算法	杨溪远陈斌	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进SURF算法的柔性装夹机器人快速工件匹配方法	杜柳青许贺作余永维张建恒	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法	李为李为相张璠揭伟	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料