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基于BOPPPS模式的教学方法在养老护理员规范化培训中的应用
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作者 袁丽荣 赵婧媛 +4 位作者 商临萍 朱瑞芳 裴俊丽 孟效红 弓玉红 《护理研究》 北大核心 2025年第8期1347-1351,共5页
目的:探讨基于BOPPPS模式的教学方法在养老护理员规范化培训中的应用效果。方法:选取2024年1月—6月在山西医科大学第一医院从事照护工作的100名养老护理员作为研究对象,将2024年1月—3月接受培训的养老护理员50人作为对照组,2024年4月... 目的:探讨基于BOPPPS模式的教学方法在养老护理员规范化培训中的应用效果。方法:选取2024年1月—6月在山西医科大学第一医院从事照护工作的100名养老护理员作为研究对象,将2024年1月—3月接受培训的养老护理员50人作为对照组,2024年4月—6月接受培训的养老护理员50人作为试验组。对照组采用传统教学方法,试验组采用基于BOPPPS模式的养老护理员培训教学模式。比较两组养老护理员的理论与操作考核成绩、自主学习能力和满意度。结果:培训后试验组养老护理员的理论与操作考核成绩、自主学习能力得分及满意度均高于对照组(P<0.05)。结论:基于BOPPPS模式的教学方法在养老护理员规范化培训中应用可提高养老护理员的考核成绩及自主学习能力,提升教学效果。 展开更多
关键词 养老护理员 BOPPPS模式 自主学习能力 临床教学 护理教育
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基于OBE理念的肿瘤专科临床药师培养体系构建
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作者 丁海樱 辛文秀 +2 位作者 童莹慧 孙娇 方罗 《中国医院》 北大核心 2025年第8期83-86,共4页
目的:在肿瘤规范化诊疗政策背景下,探索构建肿瘤专科临床药师培养体系。方法:根据临床药师药学服务胜任力标准,结合肿瘤专科临床药师的特点与需求,制定肿瘤临床药师培养目标。在此基础上,引入成果导向教育理念,围绕肿瘤专科临床药师面... 目的:在肿瘤规范化诊疗政策背景下,探索构建肿瘤专科临床药师培养体系。方法:根据临床药师药学服务胜任力标准,结合肿瘤专科临床药师的特点与需求,制定肿瘤临床药师培养目标。在此基础上,引入成果导向教育理念,围绕肿瘤专科临床药师面临的关键问题探索构建肿瘤专科临床药师培养体系。结果:构建了以“导师制”为基础、以自主学习理论为核心的肿瘤专科临床药师培养体系。围绕专业知识、基本技能、临床实践、职业素养、能力提升5大核心模块进行课程设计与实施,并建立了全方位的考核评价体系。结论:该体系有助于培养理论知识与临床实践相结合、药学服务与研究转化为一体的复合型肿瘤专科临床药师,可以为医疗机构肿瘤专科临床药师的培养提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 成果导向 肿瘤专科 临床药师 培养模式 自主学习理论
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信息工程课程群贯通式实践教学内在逻辑与实现路径
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作者 李沛秦 伍江江 +2 位作者 李振 陈浩 熊伟 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期157-161,220,共6页
课程群是当前新工科教育常用的教学组织形式。以信息工程专业为例,针对课程群建设与应用中存在的主要问题,提出以实践教学贯通课程群协同教学。首先分析改进策略的内在逻辑,进而探索实现路径:在产出导向理念指导下,根据培养目标反向优... 课程群是当前新工科教育常用的教学组织形式。以信息工程专业为例,针对课程群建设与应用中存在的主要问题,提出以实践教学贯通课程群协同教学。首先分析改进策略的内在逻辑,进而探索实现路径:在产出导向理念指导下,根据培养目标反向优化课程体系,以工程实践案例串联课程脉络,运用先进教学理念、方法、资源等提高教学质量。通过上述策略,促进提升学生自主学习能力和创新实践能力,并为相关专业的教学改革提供参考。 展开更多
关键词 新工科 课程群 成果导向教育 自主学习 线上线下混合
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自主学习教学模式在《动物环境卫生学》课程中的应用
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作者 李明丽 王淑燕 +2 位作者 王孝义 陈强 王晓雯 《现代畜牧科技》 2025年第1期165-167,共3页
《动物环境卫生学》课程传统的教学方法容易造成学生积极性差,教学效果不好等问题。根据云南农业大学人才培养方案的要求及课程特点,提出了《动物环境卫生学》自主学习教学模式的具体教学方法。课程自主学习教学要求学生全程积极主动参... 《动物环境卫生学》课程传统的教学方法容易造成学生积极性差,教学效果不好等问题。根据云南农业大学人才培养方案的要求及课程特点,提出了《动物环境卫生学》自主学习教学模式的具体教学方法。课程自主学习教学要求学生全程积极主动参与教学过程,可有效提升学生自主学习的意识,增加教与学的互动,激发学生学习兴趣,提高学习效率,发展学生终身学习的能力和创造力,从而进一步提升课程教学效果。 展开更多
关键词 动物环境卫生学 自主学习 教学模式
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动态迭代驱动下教学模式重构实践与效能评估
5
作者 孙宝芸 金鑫 +1 位作者 杨彦海 刘赫 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期205-209,238,共6页
为推进教育生态演进,基于学生的学习体验对课程教学模式进行了动态迭代。在通过问卷调研与半结构化访谈解析学习体验影响因素及学生对BOPPPS模式认同度的基础上,构建AIED+BOPPPS联合教学模式,并对联合教学模式进行满意度评价。研究采用K... 为推进教育生态演进,基于学生的学习体验对课程教学模式进行了动态迭代。在通过问卷调研与半结构化访谈解析学习体验影响因素及学生对BOPPPS模式认同度的基础上,构建AIED+BOPPPS联合教学模式,并对联合教学模式进行满意度评价。研究采用Kruskal-Wallis H检验,对传统教学模式、线上线下混合式、线上线下+BOPPPS以及AIED+BOPPPS 4类教学模式成效进行组间差异分析。结果显示:学生学习投入是学习体验的核心影响要素;BOPPPS模式有助于激活学习内驱力、强化教学效能、提升课堂参与深度;AIED技术支持的教学体系依托智能诊断反馈,提高知识建构效率;AIED+BOPPPS教学模式通过构建个性化自适应学习路径,不仅提高学生学习体验感和满意度,增强阶段性学习目标达成率,更有效促进知识迁移与高阶思维发展。 展开更多
关键词 动态迭代 教学模式 学习体验 AIED+BOPPPS 效能评估
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生成式人工智能在PBL实践教学中的应用
6
作者 周瑜 张其亮 王丽敏 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期166-172,共7页
将混沌学习理论与深度学习理论系统融入生成式人工智能支持的PBL全过程,构建兼具理论支撑、智能辅助与工程导向的“人机共创”实践教学模式。通过任务拆解、实时人工智能支持及多维评价机制优化PBL教学过程。以混沌学习理论为基础应对... 将混沌学习理论与深度学习理论系统融入生成式人工智能支持的PBL全过程,构建兼具理论支撑、智能辅助与工程导向的“人机共创”实践教学模式。通过任务拆解、实时人工智能支持及多维评价机制优化PBL教学过程。以混沌学习理论为基础应对学习过程中的不确定性,以深度学习理论指导知识迁移与能力建构。教学实施中,生成式人工智能提供案例生成、任务优化、逻辑验证与反馈迭代等智能支持。通过设立实验班与对照班开展对比分析,结果显示实验班在学习参与度、协作能力、主动性、专业归属感等方面显著优于对照班,学生的适应性与创造力得到提升,课程目标达成度明显提高。该教学模式为工科教学智能化改革提供了可行路径与实践依据。 展开更多
关键词 生成式人工智能 项目式学习 人机协同 电气工程 创新教学模式
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基于多模态数据的在线学习元认知能力数字化建模及应用
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作者 王洪江 张一夫 +2 位作者 伦昊 陈沛瑜 张少英 《电化教育研究》 北大核心 2025年第8期81-89,共9页
在线学习元认知能力对在线学习成效具有重要影响,对其进行模型构建有助于学习者调整学习策略和过程,但当前建模方式存在理论指导不统一、偏向于单模态指标等困境。为此,文章梳理在线学习元认知理论,构建基于多模态数据的在线学习元认知... 在线学习元认知能力对在线学习成效具有重要影响,对其进行模型构建有助于学习者调整学习策略和过程,但当前建模方式存在理论指导不统一、偏向于单模态指标等困境。为此,文章梳理在线学习元认知理论,构建基于多模态数据的在线学习元认知能力数字化模型,并将其应用于常态化在线课程中,以验证基于模型的在线学习元认知能力评估效果。结果表明:(1)基于多模态数据的数字化模型为准确评估在线学习元认知能力提供了基础;(2)各模态数据采用深度学习模型进行分析,结合多模态决策级融合,使评估结果具有全面性与可解释性。 展开更多
关键词 在线学习元认知能力 数字化模型 多模态评估 常态化教学 深度学习
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动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法
8
作者 徐丙凤 陈嘉玲 +1 位作者 杨帅领 何高峰 《通信学报》 北大核心 2025年第7期168-181,共14页
针对已有自动驾驶运行时安全控制方法难以根据车辆实际运行环境进行动态调整导致车辆通行效率降低的问题,提出了一种动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法,给出了运行时安全自动控制模型(RTA-AutoSafe)。在该模型中,针对性能... 针对已有自动驾驶运行时安全控制方法难以根据车辆实际运行环境进行动态调整导致车辆通行效率降低的问题,提出了一种动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法,给出了运行时安全自动控制模型(RTA-AutoSafe)。在该模型中,针对性能控制器提出了一种基于自适应双缓冲优先经验重放机制的深度Q网络算法,通过增强动态交通环境下决策策略的适应性以优化通行效率;针对实际驾驶动态特征设计了自适应责任敏感安全(ARSS)模型,以增强安全判定的动态适应性;同时基于ARSS模型构建了一种结合车辆实时反馈和交通自适应的动态双向切换逻辑和安全控制器,用以实现车辆的实时安全保障和双控制器间的动态调控。仿真实验结果表明,与其他安全控制方法相比,所提方法在动态交通环境中降低了安全冗余控制对通行效率的限制,实现了安全实时响应与高效运行策略的动态兼容。 展开更多
关键词 自动驾驶 深度强化学习 运行时保证 责任敏感安全模型 优先经验重放
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跨学科主题学习的“双线程”教学模式的构建与实践——基于伯恩斯坦的教育边界理论
9
作者 张春莉 吴晓超 《四川师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第4期123-129,204,共8页
在分科设置课程的背景下,跨学科主题学习作为一种具有综合育人价值的学习活动方式,致力于实现课程综合化与实践化。然而,目前在其与学科知识的关系以及学习组织形式等方面仍存有不同观点。基于伯恩斯坦的教育边界理论所构建的跨学科主... 在分科设置课程的背景下,跨学科主题学习作为一种具有综合育人价值的学习活动方式,致力于实现课程综合化与实践化。然而,目前在其与学科知识的关系以及学习组织形式等方面仍存有不同观点。基于伯恩斯坦的教育边界理论所构建的跨学科主题学习“双线程”教学模式,在理论层面可合理描述跨学科主题学习中知识边界的动态变化过程,以及活动组织方式里师生主导权的交替情况。同时,结合具体案例说明该教学模式的推进过程,对跨学科主题学习的认识、设计与实践均具有重要启发意义。 展开更多
关键词 跨学科主题学习 伯恩斯坦 教育边界理论 “双线程”教学模式
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医务社会工作课内实践中标准化案主教学模式应用研究
10
作者 何姗姗 张思涵 简杜莹 《中国医学伦理学》 北大核心 2025年第6期799-810,共12页
标准化案主法的引入为缓解社会工作传统教育中存在的理论与实践衔接不足提供了新的解决策略。分析了已有的经验证据,并针对医务社工课程,从理念内涵、教学目标、实施程序、辅助条件及教学评价体系五个维度出发构建并验证了以标准化案主... 标准化案主法的引入为缓解社会工作传统教育中存在的理论与实践衔接不足提供了新的解决策略。分析了已有的经验证据,并针对医务社工课程,从理念内涵、教学目标、实施程序、辅助条件及教学评价体系五个维度出发构建并验证了以标准化案主为核心的体验式教学模式。课内教学实验表明,该模式能创设医院情境为学生带来接近临床实际情况的沉浸式体验,为学生提供了三种视角下多样的学习体验,有效活跃课堂氛围、激发学生的学习动力并提升其临床实务能力。 展开更多
关键词 医务社会工作课内实践 标准化案主 教学模式 体验式学习
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基于模糊规则库的快速区间多目标优化方法 被引量:1
11
作者 赵越 董明刚 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期604-615,共12页
针对现有区间多目标优化方法低效的问题,提出一种基于模糊规则库的快速区间多目标优化方法。该方法采用自主学习多模型系统学习模糊规则,并组成模糊规则库以表示区间目标函数和区间约束可能度,替代内层优化,加快优化进程;在每一代模糊... 针对现有区间多目标优化方法低效的问题,提出一种基于模糊规则库的快速区间多目标优化方法。该方法采用自主学习多模型系统学习模糊规则,并组成模糊规则库以表示区间目标函数和区间约束可能度,替代内层优化,加快优化进程;在每一代模糊规则库生成的备选解集中选择适量个体进行真实评估并自主更新模糊规则库,提高了优化精度和计算效率,降低了系统复杂性。将所提方法运用在4个数值案例和1个工程实例,与现有的代表性方法相比,所提方法在不失精度的前提下具有更高的计算效率。 展开更多
关键词 不确定优化 区间优化 区间多目标优化 模糊规则库 自主学习多模型
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网络环境下的大学英语“Blending Learning”教学模式探讨 被引量:23
12
作者 李蕊丽 胡鸣焕 《现代电子技术》 2006年第16期94-96,99,共4页
Blending Learning即一种把传统课堂教学和网络教学相结合的混合式教学模式。但混合式教学不是仅把信息技术作为辅助教或辅助学的工具,而是强调利用信息技术营造一种全新的教学环境。结合本校的教学改革,讨论了如何在大学英语教学中实... Blending Learning即一种把传统课堂教学和网络教学相结合的混合式教学模式。但混合式教学不是仅把信息技术作为辅助教或辅助学的工具,而是强调利用信息技术营造一种全新的教学环境。结合本校的教学改革,讨论了如何在大学英语教学中实现传统教学和网络学习的Blending,以及采用Blending Learning所取得的教学效果和这种教学模式的优势。 展开更多
关键词 英语教学 混合式教学模式 混合式学习 网络教学
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基于CT扫描和3D打印可视化技术构建石油工程Solid Learning教学新模式 被引量:5
13
作者 杨永飞 孙致学 +3 位作者 张凯 李爱芬 孙仁远 谷建伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第9期64-67,共4页
以培养具有创新意识和创新能力的高素质人才为目标,构建石油工程专业Solid Learning教学模式。首先基于CT扫描建立真实的数字岩心模型,利用优化提取算法提取其孔隙网络模型,然后利用3D打印技术建立传统方法不可见的真实模型,最后将打印... 以培养具有创新意识和创新能力的高素质人才为目标,构建石油工程专业Solid Learning教学模式。首先基于CT扫描建立真实的数字岩心模型,利用优化提取算法提取其孔隙网络模型,然后利用3D打印技术建立传统方法不可见的真实模型,最后将打印出的实物模型应用于实验实践教学。应用效果表明,Solid Learning教学模式使地下原本不可见的油藏模型可视化,极大地提高了学生学习的积极性和探索意识,提高了实验及课堂教学的质量,为培养创新性高素质人才奠定了良好的基础,是一种极具推广应用前景的教学新模式。 展开更多
关键词 SOLID learning教学模式 石油工程 CT扫描 3D打印 可视化模型
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面向数字化学习与创新素养培养的人机协同教学模式构建与实践 被引量:7
14
作者 徐振国 《山东师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期68-81,共14页
智能时代需要培养具有数字化学习与创新素养的拔尖创新人才,传统教学模式难以适应教育数字化转型的时代要求,亟需构建与智能时代相适应并能培养学生数字化学习与创新素养的新型教学模式。人机协同教学是智能时代教育教学改革与实践的新... 智能时代需要培养具有数字化学习与创新素养的拔尖创新人才,传统教学模式难以适应教育数字化转型的时代要求,亟需构建与智能时代相适应并能培养学生数字化学习与创新素养的新型教学模式。人机协同教学是智能时代教育教学改革与实践的新风向,为数字化学习与创新素养的培养提供了新途径。因此,基于学生自我导向、创造驱动学习、共同体协同促进等原则,构建面向数字化学习与创新素养培养的人机协同教学模式,并通过准实验研究开展教学实践,以验证该教学模式的有效性和可行性。结果表明,该教学模式能够显著提升学生的数字化学习与创新素养,并能激发学生的学习动机和学习兴趣,提高学生的沟通协作和课堂参与。 展开更多
关键词 数字化学习与创新素养 人机协同教学 教育数字化 教学模式
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本科护生对妇产科护理学BOPPPS教学模式学习体验的质性研究
15
作者 闫高慧 燕美琴 +2 位作者 段爱旭 赵艳华 曹馨月 《护理研究》 北大核心 2025年第12期2063-2068,共6页
目的:探索BOPPPS教学模式在妇产科护理学过程中护生的学习体验,为提升教学效果和促进教学改革提供参考。方法:我校护理学院2021级护生采用基于BOPPPS教学模式的妇产科护理学课程。课程结束后,采用目的抽样法,抽取妇产科护理学期末成绩... 目的:探索BOPPPS教学模式在妇产科护理学过程中护生的学习体验,为提升教学效果和促进教学改革提供参考。方法:我校护理学院2021级护生采用基于BOPPPS教学模式的妇产科护理学课程。课程结束后,采用目的抽样法,抽取妇产科护理学期末成绩≥60分的14名护生进行一对一深度访谈,访谈资料采用Colaizzi 7步分析法进行分析。结果:根据访谈资料归纳出3个主题:学习体验(激发学习兴趣、提升课堂参与感、增强个人信心)、学习效果(夯实理论基础、优化学习方法、拓展思维方式)、教学反馈(导入形式多样性有待丰富、教学设计严谨性有待提升)。结论:将BOPPPS教学模式应用到妇产科护理学教学中可以改善护生的学习体验,提升教学效果,尚需针对学习反馈中的不足之处进行改进,进一步优化BOPPPS教学模式。 展开更多
关键词 护理教育 护生 BOPPPS教学模式 学习体验 质性研究
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基于数值建模的机械成形加工实践教学探索
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作者 王维西 王琪 +3 位作者 郑柏超 单梁 夏钰雄 山根敏 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期183-189,共7页
基于数值建模的机械成形加工实践教学,提出了一种面向工程应用的探究式学习教学方法,旨在提升学生的实践能力和创新思维。以“高强度钢电阻点焊工艺优化”为实践教学项目,设计了一系列课程实践教学内容,使学生能够深入分析焊接工艺参数... 基于数值建模的机械成形加工实践教学,提出了一种面向工程应用的探究式学习教学方法,旨在提升学生的实践能力和创新思维。以“高强度钢电阻点焊工艺优化”为实践教学项目,设计了一系列课程实践教学内容,使学生能够深入分析焊接工艺参数对焊接质量的影响。通过数值模型的应用,学生将探索焊材特性评估、焊接过程建模、热力学分析及焊接质量检测等关键技术,逐步掌握焊接工艺的核心要素。借助探究式学习,学生主动研究问题、收集数据,并建立数学模型,提升数据分析与解决工程问题的能力。同时,实践教学效果的评价环节确保了学习目标明确与评估标准清晰。这种方法为提升学生在机械成形加工领域的能力提供了新思路,促进其在未来机械工程应用中的能力发展。 展开更多
关键词 数值建模 机械工程 电阻点焊 探究式学习 实践教学
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Learning-by-doing教学模式在安全系统工程教学中的应用 被引量:10
17
作者 樊运晓 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第7期89-92,共4页
安全系统工程课程是安全工程专业的专业基础课,其教学效果的好坏对后续课程的学习以及日后所从事的工作至关重要。因而该课程教学方法的运用选择值得深思。笔者分析了安全工程专业中安全系统工程课程的特点和教学中存在的问题,引用learn... 安全系统工程课程是安全工程专业的专业基础课,其教学效果的好坏对后续课程的学习以及日后所从事的工作至关重要。因而该课程教学方法的运用选择值得深思。笔者分析了安全工程专业中安全系统工程课程的特点和教学中存在的问题,引用learning-by-doing的教学模式并在教学中加以应用,提出"通过授课得到答案——学会一个解,通过案例讨论得到方法——学会一个方法,通过实践模拟学会学习——学会找到个方法,通过总结学会融会贯通"的安全系统工程教学模式,收到了较好的教学效果。 展开更多
关键词 安全工程 专业 安全系统工程 教学模式 learning—by—doing(做中学)
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整体性教学设计视域下的跨学科主题学习:设计样态与模型构建
18
作者 王明娣 刘玉 《课程.教材.教法》 北大核心 2025年第7期69-77,共9页
作为课程改革的核心抓手,跨学科主题学习通过破除学科壁垒、聚焦素养,培养学生解决复杂问题的综合能力,推动教育向素养本位深层次转型。然而,当前中小学跨学科主题学习在实施中仍存在内容“拼盘化”、形式“杂糅化”、方法“研究化”等... 作为课程改革的核心抓手,跨学科主题学习通过破除学科壁垒、聚焦素养,培养学生解决复杂问题的综合能力,推动教育向素养本位深层次转型。然而,当前中小学跨学科主题学习在实施中仍存在内容“拼盘化”、形式“杂糅化”、方法“研究化”等问题,导致学生学习成效甚微。为破解以上难题,有必要引入整体性教学设计理念,从全局视角优化教学过程,明确跨学科主题学习应遵循“系统前瞻性”“渐进适配性”“调控迭代性”的设计原则。在此基础上,构建整体性教学设计视域下的跨学科主题学习设计模型,即跨学科主题学习“四维架构”的统筹设计、跨学科主题学习“结构化任务”的梯度推进、跨学科主题学习“智适应评价”的反馈优化三重进程,最终形成“规划—实施—改进”的跨学科主题学习动态闭环。 展开更多
关键词 整体性教学设计 跨学科主题学习设计 模型构建
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线上线下融合教学模式在高中生物学探究性学习活动中的构建与实践
19
作者 赵怡姗 沈桂弟 周豪 《生物学教学》 北大核心 2025年第4期16-18,共3页
在构建高中生物学探究性学习活动中线上线下融合教学的一般模式的基础上,以沪科版高中生物学教材选择性必修2“探究培养液中酵母种群数量的变化规律”一课为例,介绍该模式在探究性学习活动中的应用以更好地发展学生的学科核心素养。
关键词 线上线下融合教学模式 探究性学习活动 高中生物学
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面向复杂非结构化三维环境中的AMR路径规划
20
作者 谢星星 彭滔 +1 位作者 唐灿 彭俊虎 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1418-1425,共8页
针对复杂非结构化三维环境中自主移动机器人(AMR)路径规划的安全性和规划效率问题,基于真实地形模型数据提出了一种融合改进Q-learning(DEM initialization Q-table reward random exploration-exploitation balance Q-learning,DIRRQ-l... 针对复杂非结构化三维环境中自主移动机器人(AMR)路径规划的安全性和规划效率问题,基于真实地形模型数据提出了一种融合改进Q-learning(DEM initialization Q-table reward random exploration-exploitation balance Q-learning,DIRRQ-learning)与改进动态窗口法(DWA)的三维路径规划算法。首先利用数字高程模型数据(DEM)来评估地面地形的复杂程度,建立了复杂非结构化的三维环境模型。其次,在三维环境模型的基础上,通过改进奖惩机制和引入地形特征初始化Q值表改进Q-learning,并调整了探索与利用的平衡策略以加快收敛速度,设计了DIRRQ-learning三维全局路径规划算法实现了全局路径规划。在全局路径规划的基础上,针对实时三维环境模型中的未知障碍物通过改进DWA算法,实现动态实时避障的AMR局部路径规划。最后实验结果表明:在全局路径规划方面,DIRRQ-learning相比传统Q-learning算法在路径安全性方面提升了18.2%,收敛速度提高了20.79%;在局部路径规划方面,改进的DWA相比传统DWA算法在路径安全性方面提升了2.4%。因此,提出的三维路径规划算法显著增强了复杂非结构化三维环境中的路径安全性与规划效率,从而提高了AMR的路径规划通行能力与效率。 展开更多
关键词 复杂非结构化三维环境 自主移动机器人 Q-learning DWA 数字高程模型 三维路径规划
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