基于AUTOSAR的汽车控制器软件优化部署研究 被引量：1

1

作者 邹渊 马文斌 +2 位作者 张旭东 翟建阳 张兆龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1192-1198,共7页

针对基于AUTOSAR的汽车控制器软件开发过程中SW-C到ECU、Runnable到OsTask以及OsTask到多核ECU中Core的软件优化部署问题,面向工程应用需求,建立了基于AUTOSAR的汽车控制器软件拓扑和优化部署模型,提出了一种基于D2RL和PER改进的SAC深... 针对基于AUTOSAR的汽车控制器软件开发过程中SW-C到ECU、Runnable到OsTask以及OsTask到多核ECU中Core的软件优化部署问题,面向工程应用需求,建立了基于AUTOSAR的汽车控制器软件拓扑和优化部署模型,提出了一种基于D2RL和PER改进的SAC深度强化学习求解框架.仿真实验显示所提方法相比于常用启发式算法在ECU核心负载均衡、OsTask栈空间利用率以及ECU之间和Core之间通信带宽利用率等具有优越性和稳定性. 展开更多

关键词 汽车开放系统架构 软件优化部署 深度强化学习 改进SAC

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符合AUTOSAR规范的底层驱动软件开发 被引量：12

2

作者 王安军 蒋建春 陈培然 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期62-64,67,共4页

为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利... 为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利用该方法开发的驱动程序能有效捕获CAN控制器运行时发生的错误,并抛出相应的异常和激活相应的异常处理程序,从而可降低驱动错误对上层系统稳定性的影响。 展开更多

关键词 汽车开放系统架构 可移植性 驱动接口规范 驱动软件设计 稳定性测试

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AUTOSAR通信模块的设计与实现 被引量：10

3

作者 佘庆 张晓先 戴柔逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期51-53,56,共4页

在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求... 在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以基于CAN总线的通信系统为例,在飞思卡尔公司MC9S12DG128开发板上实现了该总线通信模块。 展开更多

关键词 汽车开放式系统构架 电控单元 控制器局域网 MC9S12DG128开发板 单路智能CAN接口卡

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基于AUTOSAR方法论的应用组件配置 被引量：4

4

作者 徐鑫朋 王翔 +2 位作者 陆建华 徐军 张晓先 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第18期240-242,共3页

针对目前主流商用的汽车电子软件设计工具链在通用性和重用性方面存在的不足,根据汽车开放式系统架构标准分析应用组件配置过程,提取应用组件配置的核心元素,以核心元素建立对象,实现一个基于ReWorks操作系统的国产汽车电子组件开发平... 针对目前主流商用的汽车电子软件设计工具链在通用性和重用性方面存在的不足,根据汽车开放式系统架构标准分析应用组件配置过程,提取应用组件配置的核心元素,以核心元素建立对象,实现一个基于ReWorks操作系统的国产汽车电子组件开发平台。该平台对汽车电子软件工具链进行了完善,具有可插拔、易移植等特性。 展开更多

关键词 autosar 方法论 应用组件配置 汽车电子 运行时环境 虚拟功能总线

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符合AUTOSAR标准的μC/OS-Ⅲ移植 被引量：7

5

作者 孟蓉歌 张春化 +1 位作者 王佳 梁继超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期248-250,258,共4页

针对发动机控制器(ECU)软件的复用与集成问题,提出了μC/OS-Ⅲ操作系统任务管理机制与调度策略的改进方法。根据汽车开放系统架构(AUTOSAR)设计了新的μC/OS-Ⅲ操作系统实时内核,并移植于MPC5634发动机控制器上。测试结果表明,改进后的... 针对发动机控制器(ECU)软件的复用与集成问题,提出了μC/OS-Ⅲ操作系统任务管理机制与调度策略的改进方法。根据汽车开放系统架构(AUTOSAR)设计了新的μC/OS-Ⅲ操作系统实时内核,并移植于MPC5634发动机控制器上。测试结果表明,改进后的μC/OS-Ⅲ符合汽车开放系统架构规范,运行时序精确,能准确实现发动机的喷油正时与脉宽控制,发动机运行平稳。 展开更多

关键词 汽车开放系统架构 发动机控制器 μC/OS-Ⅲ 任务调度 MPC5634

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基于AUTOSAR的LIN实现 被引量：1

6

作者 李向燕 唐柳湘 李允 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期208-211,共4页

汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程,使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此,采用分层、分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线,给出LIN驱动、LIN接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的... 汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程,使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此,采用分层、分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线,给出LIN驱动、LIN接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的实现方法。实践结果表明,该总线有较好的重用性、较快的运行速度及较高的稳定性。 展开更多

关键词 局部互联网络协议 汽车开放系统架构 汽车网络 软件架构 LIN接口层 LIN驱动层

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基于AUTOSAR的汽车电控系统代码自动生成技术 被引量：5

7

作者 孙颖 王建俊 张承瑞 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第3期33-38,共6页

基于汽车开放式系统架构标准AUTOSAR的方法,探讨了以普华基础软件和Simulink工具为基础的汽车电控系统软件自动代码生成技术的开发流程。以汽车车灯控制系统为代表,对BSW配置、软件组件封装、Runnable设计、逻辑功能开发和RTE实现等关... 基于汽车开放式系统架构标准AUTOSAR的方法,探讨了以普华基础软件和Simulink工具为基础的汽车电控系统软件自动代码生成技术的开发流程。以汽车车灯控制系统为代表,对BSW配置、软件组件封装、Runnable设计、逻辑功能开发和RTE实现等关键环节进行了介绍。对建模系统进行在线仿真,对生成代码进行汽车试验控制箱实验,验证了生成的代码的正确性。 展开更多

关键词 汽车开放系统架构标准 汽车电控系统 代码自动生成

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基于决策表的AUTOSAR操作系统一致性测试研究 被引量：2

8

作者 陈灿 杨兴达 方菱 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期622-629,共8页

汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范为车载嵌入式操作系统及其相关服务定义了一系列的抽象标准接口,得到了广泛应用。传统AUTOSAR操作系统一致性测试方法针对性不强,无法测试不同一致类级别的操作系统,被测系统需要符合最高一致类级别要求... 汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范为车载嵌入式操作系统及其相关服务定义了一系列的抽象标准接口,得到了广泛应用。传统AUTOSAR操作系统一致性测试方法针对性不强,无法测试不同一致类级别的操作系统,被测系统需要符合最高一致类级别要求才可以通过测试,因此需要额外抽取符合要求的测试用例。基于决策表设计了一种面向AUTOSAR操作系统的一致性测试方法。决策表是一种表达事件在逻辑上相互依赖关系的符号手段,可将复杂的逻辑关系和多种条件组合情况详细地列举出来,且可根据需求进行重制。通过在设计测试用例时参照一致类进行划分,使得测试用例在生成时被赋予一致类属性,可针对不同级别操作系统进行测试。在实际实验中,该方法实现了不同一致类操作系统的针对性测试,对5个功能模块的4种一致类执行了测试,避免了379条测试用例的额外抽取,提升了测试效率。 展开更多

关键词 汽车开放系统架构 操作系统 决策表 一致性测试

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汽车嵌入式系统开发方法、体系架构和流程 被引量：43

9

作者 魏学哲 戴海峰 孙泽昌 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1064-1070,共7页

介绍了汽车嵌入式系统的内涵,回顾了汽车嵌入式系统的技术发展历史,分析了未来汽车嵌入式系统发展的特点,并得出以下结论:开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合理的开发流程.在此... 介绍了汽车嵌入式系统的内涵,回顾了汽车嵌入式系统的技术发展历史,分析了未来汽车嵌入式系统发展的特点,并得出以下结论:开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合理的开发流程.在此基础上,概括了汽车嵌入式系统开发的技术体系,并具体地从基于模型的开发方法、基于AUTOSAR(automotive open system architecture)的体系架构以及基于V模式的开发流程3个方面介绍了该技术体系.这三者分别从对象的描述、对象的层次结构和开发的时间顺序3个不同的方面对嵌入式系统的开发方法做了定义和约束,从而保证了这个开发体系的可靠性和完整性. 展开更多

关键词 汽车嵌入式系统 基于模型的开发方法 autosar(automotive open system architecture) V模式 方法论

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基于汽车开放系统架构的汽车电子云制造架构 被引量：6

10

作者 吉莉 王丽芳 廖承林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1644-1649,共6页

为满足未来汽车电子制造业的实时性和安全性要求,在云制造体系架构的支撑下,结合面向服务的体系架构和汽车开放系统架构,研究并解决了面向服务的汽车电子云制造请求描述封装办法、协议适配器的改装方式以及服务调用方法的选定问题,并在... 为满足未来汽车电子制造业的实时性和安全性要求,在云制造体系架构的支撑下,结合面向服务的体系架构和汽车开放系统架构,研究并解决了面向服务的汽车电子云制造请求描述封装办法、协议适配器的改装方式以及服务调用方法的选定问题,并在此基础上提出了一种面向网络化、智能化、服务化的汽车电子云制造架构,以满足实时的、安全的汽车电子制造要求。通过实例验证了该架构的可实施性。 展开更多

关键词 云制造 汽车开放系统架构 面向服务的体系架构 汽车电子

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基于MDA的汽车嵌入式软件系统架构设计 被引量：4

11

作者 王军 宋顺林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期2048-2051,共4页

为了高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统,并且在确保产品及服务质量的同时,提高成本效率,以统一建模语言(UML)和系统建模语言(SysML)为基础,参照汽车开放系统架构(AUTOSAR),提出一种基于模型驱动架构的汽车嵌入式软件开发方法,并... 为了高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统,并且在确保产品及服务质量的同时,提高成本效率,以统一建模语言(UML)和系统建模语言(SysML)为基础,参照汽车开放系统架构(AUTOSAR),提出一种基于模型驱动架构的汽车嵌入式软件开发方法,并以汽车引擎点火和敲打控制系统为例进行描述。性能分析表明,该方法缩短了汽车嵌入式软件开发周期,降低了开发成本。 展开更多

关键词 汽车嵌入式软件 汽车开放系统架构 模型驱动架构 统一建模语言 系统建模语言

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