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基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法: 1; 作者李小飞蒋光利 +2 位作者李志恒戴欣苏玉刚《电工技术学报》北大核心 2025年第14期4418-4430,共13页; 为了解决自动导向车(AGV)无线充电系统中互感与负载变化导致系统输出电流和系统效率变化的问题,该文提出一种基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法。首先,该文进行系统电路分析,给出互感与负载的识别原... 展开更多; 关键词自动导向车(AGV) 无线电能传输(WPT)系统闭环恒流参数识别效率优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用于自动导引小车无线充电系统的导航与供电一体化线圈研究被引量：3: 2; 作者冯鸿运林飞 +1 位作者杨中平方晓春《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期4294-4304,共11页; 在自动导引小车(AGV)中采用无线电能传输(WPT)可以提高AGV充电及搬运效率。相比于电动汽车,AGV的导航系统为WPT的应用增加了新的挑战。为降低系统的复杂性和成本,该文提出一种无线充电线圈结构:DAD线圈,该线圈既可以实现无线供电,又可... 展开更多; 关键词自动导引小车(AGV) 无线电能传输(WPT) 线圈导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动导引车动态无线供电系统无通信自动分段切换技术研究被引量：1: 3; 作者荆锐张耀 +4 位作者刘顺攀周凌云王州龙桂藜麦瑞坤《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5344-5353,共10页; 为降低自动导引车(AGV)动态无线供电系统位置检测与分段切换的复杂度,该文提出一种集成了无通信位置检测功能的自动分段切换技术。位置检测线圈围绕发射线圈绕制,通过解耦电容解耦发射线圈与检测线圈,当接收线圈移动到发射线圈上方时,... 展开更多; 关键词自动导引车动态无线供电位置检测分段切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

挖掘机驾驶室低频噪声分析与控制被引量：17: 4; 作者陈剑蒋丰鑫肖悦《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期2124-2129,共6页; 以某挖掘机驾驶室为例,建立结构有限元与声学边界元模型,基于频域逆矩阵方法求解工况下的激励载荷,利用基于模态的强迫响应法求得该激励下驾驶室振动速度响应。以此速度响应为边界条件,将声学传递向量(ATV)法与边界元法相结合计算驾驶... 展开更多; 关键词车内噪声载荷识别声学传递向量(atv) 边界元法面板贡献量形貌优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

欧洲自动转移飞行器被引量：4: 5; 作者陈允宗才满瑞《导弹与航天运载技术》北大核心 2006年第1期32-37,共6页; 分析了欧洲自动转移飞行器。首先介绍其研制概况、货运能力,然后分析其总体结构和飞行任务,探讨其发展潜力、总结其设计特色,最后展望其未来应用。; 关键词自动转移飞行器总体结构空间运输国际空间站; 在线阅读下载PDF 职称材料

欧洲自动转移飞行器电源系统设计及启示: 6; 作者姜东升刘震张沛《航天器工程》 2014年第6期122-127,共6页; 介绍了"自动转移飞行器"(ATV)电源系统采用的3项关键技术:太阳翼X构型设计,太阳电池电路交叉布阵,蓄电池组充电控制模式;探讨了这些技术对平衡不同光照条件输出功率、降低遮挡对每个太阳电池阵输出功率的影响,以及确保蓄电池... 展开更多; 关键词自动转移飞行器电源系统太阳翼电源调节配电单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

国外中继卫星对航天器交会对接的测控通信支持被引量：7: 7; 作者史西斌费立刚 +1 位作者寇保华程砾瑜《航天器工程》 2011年第6期79-85,共7页; 中继卫星系统的天基测控通信是近代航天技术的重大突破,它能够有效地满足航天器交会对接的测控通信需要。文章分析了美国"跟踪与数据中继卫星系统"(TDRSS)和欧洲"阿特米斯"(ARTEMIS)中继卫星对"自动转移飞行器... 展开更多; 关键词 “跟踪与数据中继卫星系统” “阿特米斯”卫星交会对接 “自动转移飞行器” “国际空间站”; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度被引量：2: 8; 作者王鼎杰吕汉峰吴杰《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期526-532,共7页; 针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测... 展开更多; 关键词捷联惯性导航(SINS) 天文导航(CNS) 组合导航虚拟观测自动转移飞行器(atv); 在线阅读下载PDF 职称材料

工业移动机器人无线电能传输技术的发展与应用被引量：6: 9; 作者关志鹏张波《广东电力》 2019年第8期24-34,共11页; 自动引导车(automated guided vehicles,AGV)类移动机器人是现代工业物流系统的关键环节,使用无线电能传输技术为AGV提供电力克服了传统导线输电方法的不足,大大解放了AGV的工作性能。首先介绍了AGV移动机器人无线电能传输系统的基本结... 展开更多; 关键词自动引导车移动机器人无线电能传输线圈结构发展应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法: 1; 作者李小飞蒋光利李志恒戴欣苏玉刚; 机构重庆大学自动化学院; 出处《电工技术学报》北大核心 2025年第14期4418-4430,共13页; 基金国家自然科学基金(51777162) 中央高校基本科研业务费专项资金(xzy012019022)资助项目。; 文摘为了解决自动导向车(AGV)无线充电系统中互感与负载变化导致系统输出电流和系统效率变化的问题,该文提出一种基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法。首先,该文进行系统电路分析,给出互感与负载的识别原理。其次,阐述了基于该互感与负载识别原理的系统闭环恒流与效率优化控制方法。在闭环恒流控制方面,对基于移相控制的闭环系统进行分析,说明该系统利用反馈检测电压进行输出电流闭环控制的基本原理;在效率优化控制方面,针对LCC-LCC和SS谐振补偿拓扑建立效率数学模型,对两种补偿拓扑工作模式下的效率负载临界点(即两种拓扑下系统效率相等时的临界负载取值)进行分析,给出可通过识别负载以优化系统效率方法的理论依据,得到基于互感与负载识别的系统效率优化控制流程。最后,搭建了实验装置样机平台,分别对互感与负载识别方法、系统闭环恒流控制方法和效率优化控制方法进行了实验验证,结果表明了该文所提方法的可行性和有效性。; 关键词自动导向车(AGV) 无线电能传输(WPT)系统闭环恒流参数识别效率优化; Keywords automated guided vehicle(AGV) wireless power transfer(WPT)system closed-loop constant current parameter identification efficiency optimization; 分类号 TM724 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用于自动导引小车无线充电系统的导航与供电一体化线圈研究被引量：3: 2; 作者冯鸿运林飞杨中平方晓春; 机构北京交通大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期4294-4304,共11页; 文摘在自动导引小车(AGV)中采用无线电能传输(WPT)可以提高AGV充电及搬运效率。相比于电动汽车,AGV的导航系统为WPT的应用增加了新的挑战。为降低系统的复杂性和成本,该文提出一种无线充电线圈结构:DAD线圈,该线圈既可以实现无线供电,又可以实现偏移检测。首先,结合DAD线圈的气隙磁场分布,对比方形线圈结构,分析DAD线圈导航和供电的原理;然后,对采用LCC-S型补偿拓扑的DAD线圈进行建模分析,提出具有耦合机构输出电压不受负载影响的谐振元件参数配置条件,进而给出耦合机构的电压增益、输出功率与传输效率表达式;最后,为验证所提出的DAD耦合机构偏移检测性能和系统传输特性,搭建30 mm间距的400 W无线充电样机装置,对DAD线圈的导航性能与供电性能进行了验证,在偏移范围为(-50~+50) mm之间,DAD线圈可以指示偏移方向与偏移大小,且效率波动在5%范围内,可以实现稳定的电能传输。; 关键词自动导引小车(AGV) 无线电能传输(WPT) 线圈导航; Keywords automated guided vehicle(AGV) wireless power transfer(WPT) coil navigation; 分类号 TM724 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动导引车动态无线供电系统无通信自动分段切换技术研究被引量：1: 3; 作者荆锐张耀刘顺攀周凌云王州龙桂藜麦瑞坤; 机构西南交通大学电气工程学院青岛地铁运营有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5344-5353,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(51977184) 国家自然科学基金联合基金项目(U22A20222)资助。; 文摘为降低自动导引车(AGV)动态无线供电系统位置检测与分段切换的复杂度,该文提出一种集成了无通信位置检测功能的自动分段切换技术。位置检测线圈围绕发射线圈绕制,通过解耦电容解耦发射线圈与检测线圈,当接收线圈移动到发射线圈上方时,检测线圈只会在接收线圈磁场中产生感应出电压,此电压即为接收线圈的位置信号。结合提出的发射线圈分段切换策略,利用此感应电压驱动分段切换开关,对应的发射线圈自动开通。无需通信、分段切换控制器、辅助电源等装置,便能同时完成位置检测与分段切换。500 W功率等级原理样机实验结果表明,当接收线圈移动时,接收线圈位置能被检测线圈准确地检测到,检测线圈可驱动发射线圈以正确的次序分段切换,与理论分析一致。; 关键词自动导引车动态无线供电位置检测分段切换; Keywords automated guided vehicle(AGV) dynamic wireless power transfer(DWPT) position detection segment switching; 分类号 TM724 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挖掘机驾驶室低频噪声分析与控制被引量：17: 4; 作者陈剑蒋丰鑫肖悦; 机构合肥工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期2124-2129,共6页; 文摘以某挖掘机驾驶室为例,建立结构有限元与声学边界元模型,基于频域逆矩阵方法求解工况下的激励载荷,利用基于模态的强迫响应法求得该激励下驾驶室振动速度响应。以此速度响应为边界条件,将声学传递向量(ATV)法与边界元法相结合计算驾驶员右耳处的声压,并进行了试验验证。对峰值频率处驾驶室面板声学贡献量进行计算,确认贡献显著的板件,对相应板件进行形貌优化和添加阻尼处理,结果表明,驾驶室内声压在对应峰值位置有较明显的下降。; 关键词车内噪声载荷识别声学传递向量(atv) 边界元法面板贡献量形貌优化; Keywords vehicle inner noise load identification atv（acoustics transfer vector） BE（boundary element） method panel contribution topography optimization; 分类号 TB533.2 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欧洲自动转移飞行器被引量：4: 5; 作者陈允宗才满瑞; 机构北京航天长征科技信息研究所; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2006年第1期32-37,共6页; 文摘分析了欧洲自动转移飞行器。首先介绍其研制概况、货运能力,然后分析其总体结构和飞行任务,探讨其发展潜力、总结其设计特色,最后展望其未来应用。; 关键词自动转移飞行器总体结构空间运输国际空间站; Keywords automated transfer vehicle System structure Space transportation ISS; 分类号 V475.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欧洲自动转移飞行器电源系统设计及启示: 6; 作者姜东升刘震张沛; 机构北京空间飞行器总体设计部; 出处《航天器工程》 2014年第6期122-127,共6页; 文摘介绍了"自动转移飞行器"(ATV)电源系统采用的3项关键技术:太阳翼X构型设计,太阳电池电路交叉布阵,蓄电池组充电控制模式;探讨了这些技术对平衡不同光照条件输出功率、降低遮挡对每个太阳电池阵输出功率的影响,以及确保蓄电池性能安全可靠的优势;并讨论了ATV电源设计方案对我国货运飞船和空间站电源系统设计的借鉴意义。; 关键词自动转移飞行器电源系统太阳翼电源调节配电单元; Keywords automated transfer vehicle electrical power system solar array power conditioning and distribution unit（PCDU）; 分类号 V442 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国外中继卫星对航天器交会对接的测控通信支持被引量：7: 7; 作者史西斌费立刚寇保华程砾瑜; 机构中国人民解放军; 出处《航天器工程》 2011年第6期79-85,共7页; 文摘中继卫星系统的天基测控通信是近代航天技术的重大突破,它能够有效地满足航天器交会对接的测控通信需要。文章分析了美国"跟踪与数据中继卫星系统"(TDRSS)和欧洲"阿特米斯"(ARTEMIS)中继卫星对"自动转移飞行器"(ATV)与"国际空间站"(ISS)交会对接任务的测控通信支持,总结了国外中继卫星系统支持航天器交会对接任务的4个特点:①构建以中继卫星系统为主的天地一体化测控通信网;②推荐使用TDRS卫星单址天线支持同一波束内2个目标的测控通信;③中继终端采用多副S频段天线实现测控通信的连续覆盖;④在加强国际合作的同时大力发展自己的中继卫星系统。研究表明,以中继卫星系统为主的天地一体化测控通信网,可以解决当前陆海基测控网所面临的覆盖率低、运行成本高等难题,能为航天器交会对接任务提供有力的测控通信保障。; 关键词 “跟踪与数据中继卫星系统” “阿特米斯”卫星交会对接 “自动转移飞行器” “国际空间站”; Keywords Tracking and Data Relay Satellite System（TDRSS） ARTEMIS rendezvous and docking automated transfer vehicle（atv） International Space Station（ISS）; 分类号 V443.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度被引量：2: 8; 作者王鼎杰吕汉峰吴杰; 机构国防科技大学航天科学与工程学院军事航天系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期526-532,共7页; 基金国防科学技术大学优秀研究生创新资助项目(B140103); 文摘针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测信息,从而实现导航状态的精确估计。不同更新率SINS/CNS/虚拟观测等多源信息融合采用了扩展Kalman滤波方法。ATV典型轨道仿真结果表明,虚拟观测信息的引入使ATV纯惯性导航定位、定速精度分别提升了82.33%和93.87%,使SINS/CNS组合导航定位、定速精度分别提升了98.35%和98.72%,定姿精度相应地维持不变。加表虚拟观测的引入使SINS在不增添其他传感器的情况下提升了导航精度,降低了SINS对外测信息的依赖性,具有重要实用价值。; 关键词捷联惯性导航(SINS) 天文导航(CNS) 组合导航虚拟观测自动转移飞行器(atv); Keywords Strapdown inertial navigation system （SINS） Celestial navigation system （CNS） Integrated navigation Virtual observation automated transfer vehicle （atv）; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业移动机器人无线电能传输技术的发展与应用被引量：6: 9; 作者关志鹏张波; 机构华南理工大学电力学院; 出处《广东电力》 2019年第8期24-34,共11页; 基金国家自然科学基金重点项目(51437005); 文摘自动引导车(automated guided vehicles,AGV)类移动机器人是现代工业物流系统的关键环节,使用无线电能传输技术为AGV提供电力克服了传统导线输电方法的不足,大大解放了AGV的工作性能。首先介绍了AGV移动机器人无线电能传输系统的基本结构和原理,指出主要的问题和研究方向;进而对国内外的相关优秀研究成果进行综述,总结了目前已有的进展;最后讨论了AGV无线电能传输技术已有的代表应用和研究前景。可以看到,AGV移动机器人的无线电能传输技术已经在理论和应用上有所积累,并且仍有广阔的发展前景。; 关键词自动引导车移动机器人无线电能传输线圈结构发展应用; Keywords automated guided vehicle(AGV) movable robot wireless power transfer coil structure development and application; 分类号 TM724.1 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于互感与负载识别的AGV无线电能传输系统闭环恒流与效率优化控制方法	李小飞蒋光利李志恒戴欣苏玉刚	《电工技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用于自动导引小车无线充电系统的导航与供电一体化线圈研究	冯鸿运林飞杨中平方晓春	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自动导引车动态无线供电系统无通信自动分段切换技术研究	荆锐张耀刘顺攀周凌云王州龙桂藜麦瑞坤	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	挖掘机驾驶室低频噪声分析与控制	陈剑蒋丰鑫肖悦	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	欧洲自动转移飞行器	陈允宗才满瑞	《导弹与航天运载技术》北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	欧洲自动转移飞行器电源系统设计及启示	姜东升刘震张沛	《航天器工程》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	国外中继卫星对航天器交会对接的测控通信支持	史西斌费立刚寇保华程砾瑜	《航天器工程》	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度	王鼎杰吕汉峰吴杰	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	工业移动机器人无线电能传输技术的发展与应用	关志鹏张波	《广东电力》	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料