期刊文献+
共找到429篇文章
< 1 2 22 >
每页显示 20 50 100
考虑特征重组和BiGRU-Attention-XGBoost模型的超短期负荷功率预测 被引量:2
1
作者 李练兵 高国强 +3 位作者 陈伟光 付文杰 张超 赵莎莎 《现代电力》 北大核心 2025年第3期571-581,共11页
超短期电力负荷预测作为电力系统的基本组成,能为生产调度计划的制定提供重要依据。然而,电力负荷具有非线性、时变性和不确定性,充分挖掘其潜在特征并分别预测,是提升预测准确性的关键。提出一种基于自适应局部迭代滤波(adaptive local... 超短期电力负荷预测作为电力系统的基本组成,能为生产调度计划的制定提供重要依据。然而,电力负荷具有非线性、时变性和不确定性,充分挖掘其潜在特征并分别预测,是提升预测准确性的关键。提出一种基于自适应局部迭代滤波(adaptive local iterative filtering,ALIF)的BiGRU-Attention-XGBoost电力负荷组合预测模型。该模型基于ALIF-SE实现将历史负荷序列分解重组为周期序列、波动序列和趋势序列;通过Attention机制对BiGRU模型进行改进,并结合XGBoost模型构建基于时变权重组合的电力负荷预测模型。实验分析表明,输入模型数据经过ALIF-SE处理后预测精度有明显提升;所提组合模型在工作日和节假日均具有较好的预测效果,预测误差大部分在5%以下;通过在不同负荷数据集下进行实验对比,验证了所提预测方法的可迁移性。实验结果证明,所提模型具有有效性、准确性和可行性。 展开更多
关键词 自适应局部迭代滤波 样本熵 深度学习 组合模型 超短期负荷预测
在线阅读 下载PDF
基于Vondrak-Cepek组合滤波和注意力机制加权的时间比对融合算法
2
作者 刘强 孙浩冉 +1 位作者 胡邓华 张爽 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期673-679,共7页
针对卫星双向时间频率传递(two-way satellite time and frequency transfer, TWSTFT)存在周日效应、短期稳定度不高的问题,通过引入基于注意力机制的Transformer权值矩阵,利用Vondrak-Cepek组合滤波的方法将中国科学院国家授时中心(Nat... 针对卫星双向时间频率传递(two-way satellite time and frequency transfer, TWSTFT)存在周日效应、短期稳定度不高的问题,通过引入基于注意力机制的Transformer权值矩阵,利用Vondrak-Cepek组合滤波的方法将中国科学院国家授时中心(National Time Service Center, NTSC)、德国物理技术研究院(Physikalisch-Technische Bundesanstalt, PTB)之间的TWSTFT和全球定位系统(Global Positioning System, GPS)P3码共视法的时间比对链路进行融合,分析融合前后链路的性能指标并与没有周日效应、短期稳定度高的GPS精密单点定位(GPS precise point positioning, GPS PPP)时间比对参考链路进行比较。结果表明,引入注意力机制权值的Vondrak-Cepek组合滤波融合方法与参考链路GPS PPP的标准差为0.310 9 ns,具有改善TWSTFT周日效应、提升链路整体稳定性的作用。 展开更多
关键词 Vondrak-Cepek组合滤波 注意力机制 时间比对 数据融合
在线阅读 下载PDF
主被动结合再生型柴油颗粒捕集器污染物减排特征
3
作者 王燕军 李凯 +4 位作者 滕琦 苏盛 穆劲松 陈伟程 张鹤丰 《环境工程技术学报》 北大核心 2025年第3期841-847,共7页
为研究一种主被动结合再生型柴油颗粒物捕集器(DPF)安装对重型车排放的影响,利用发动机台架试验对一款安装在国三柴油发动机排气管上的DPF的CO_(2)、常规气态污染物(CO、THC、NOx)、颗粒物(质量和数量)、非常规污染物(苯系物和醛酮类物... 为研究一种主被动结合再生型柴油颗粒物捕集器(DPF)安装对重型车排放的影响,利用发动机台架试验对一款安装在国三柴油发动机排气管上的DPF的CO_(2)、常规气态污染物(CO、THC、NOx)、颗粒物(质量和数量)、非常规污染物(苯系物和醛酮类物质)的减排性能进行了测试分析。结果表明,在WHTC瞬态循环工况下,该DPF增加了柴油机CO_(2)排放量约0.30%。该DPF对颗粒物和CO、THC均有较高的减排效果,颗粒物质量减排率平均为93.81%,颗粒物数量减排率平均为98.90%,CO减排率平均为94.03%,THC减排率为95.53%,但该DPF对NO_(x)的减排率较低,仅为5.35%。非常规污染物测试表明,除了苯甲醛排放量上升约34.26%外,该DPF对其他所测苯系物和醛酮类物质均有一定的减排效果。研究结果可为柴油车生产企业进行国六重型车匹配安装柴油颗粒捕集器提供参考。 展开更多
关键词 柴油颗粒捕集器 主被动结合再生 CO_(2)排放 常规气态污染物 非常规污染物
在线阅读 下载PDF
不同温度下锂离子电池自适应多状态联合估计 被引量:1
4
作者 王中伟 杨坤 +2 位作者 马超 王记磊 王杰 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期20-31,共12页
为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结... 为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结果及电池最大放电电流为约束,实现电池功率状态联合估计。试验结果表明:动态应力测试工况下,辨识电压最大绝对误差和荷电状态最大绝对误差结果分别为62.699 mV和1.894%;当持续放电时间为5 s、30 s和120 s时,电池功率的平均误差分别为5.6×10^(-3) W、6.5×10^(-3) W及8.0×10^(-3) W,所提出的自适应联合估计算法可有效提高参数辨识和状态估计的精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 自适应遗忘因子递推最小二乘法 自适应扩展卡尔曼滤波 在线参数辨识 联合估计
在线阅读 下载PDF
抑制破障弹引信目标敏感装置干扰的低通组合滤波电路
5
作者 李佳新 聂峥 +1 位作者 刘小龙 吴奇 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期15-21,共7页
为了解决在复杂电磁环境下,破障弹引信识别目标敏感装置信号抗干扰能力差的问题,提出一种将有源滤波和无源滤波组合的滤波电路,抑制破障弹引信与目标敏感装置信号长距离传输时串入的干扰。该滤波电路依据目标敏感装置输出信号、电缆长... 为了解决在复杂电磁环境下,破障弹引信识别目标敏感装置信号抗干扰能力差的问题,提出一种将有源滤波和无源滤波组合的滤波电路,抑制破障弹引信与目标敏感装置信号长距离传输时串入的干扰。该滤波电路依据目标敏感装置输出信号、电缆长距离传输时串入干扰信号、有源滤波电路和无源滤波电路的特点及工程的可实现性进行设计。仿真和实验结果表明,相比于单独使用无源滤波电路,组合滤波电路的插入损耗更大,可更有效地抑制电缆束串入干扰,提高了引信识别目标敏感装置信号的可靠性,为破障弹引信滤波电路设计提供了一种新方法。 展开更多
关键词 目标敏感装置 组合滤波 插入损耗
在线阅读 下载PDF
数据增强的联合标签清洗方法
6
作者 刘昕雨 姜高霞 王文剑 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第8期1901-1909,共9页
标签噪声可能对监督学习模型的泛化能力产生较大影响.噪声过滤通过删减噪声样本来提升数据质量,是解决标签噪声问题的有效方法.然而,目前大多数标签噪声过滤算法会将一些潜在的有价值样本错误地标记为噪声,这种过度清洗会导致样本信息缺... 标签噪声可能对监督学习模型的泛化能力产生较大影响.噪声过滤通过删减噪声样本来提升数据质量,是解决标签噪声问题的有效方法.然而,目前大多数标签噪声过滤算法会将一些潜在的有价值样本错误地标记为噪声,这种过度清洗会导致样本信息缺失.针对此问题,本文提出一种基于数据增强的联合标签清洗方法(Combined Label Cleaning Method based on Data Augmentation,CCDA),该方法通过多次在数据集上进行特征加噪增强、特征划分增强和组合增强,使用多次增强后预测结果的信息熵和一致性来评估样本的稳定性.将最不稳定的样本交由专家标注进行主动清洗修正标签值;将最稳定的样本利用模型预测的集成结果自动清洗.通过主动与自动方式联合实施针对性标签清洗,以较小的人工标记代价有效降低了标签噪声对模型性能的影响,提高了模型的泛化能力.实验结果表明,与所比较的方法相比,本文所提CCDA方法在不同噪声环境下都取得了更高的分类准确率,而且人工修正标记代价小. 展开更多
关键词 标签噪声 噪声过滤 稳定性 联合清洗 数据增强
在线阅读 下载PDF
改进TransCenter的组合距离多目标跟踪方法
7
作者 赵海涛 岳希 +1 位作者 唐聃 蔡博 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第9期177-185,共9页
在智能驾驶和视频监控领域中,多目标跟踪被广泛应用,但在目标发生遮挡和非线性运动时,此时产生的噪声会造成检测和跟踪精度的降低,同时众多关联匹配算法也没有考虑到IoU和外观失衡的情况。针对以上问题,提出一种基于TransCenter改进的... 在智能驾驶和视频监控领域中,多目标跟踪被广泛应用,但在目标发生遮挡和非线性运动时,此时产生的噪声会造成检测和跟踪精度的降低,同时众多关联匹配算法也没有考虑到IoU和外观失衡的情况。针对以上问题,提出一种基于TransCenter改进的多目标跟踪网络。引用小波变换处理检测特征,设计了上下文协同选择器,通过动态选择跟踪特征和检测特征来缓解噪声产生的负面影响;融合卡尔曼滤波预测值和跟踪位移,以提高非线性运动中的预测位移准确度;根据IoU距离和外观距离的差值优化组合距离的权重,解决了高速运动和外观剧烈变化时组合距离失效的情况。在BDD100k、DanceTrack数据集上进行了实验,结果表明,与ByteTrack算法相比,改进网络的mMOTA和HOTA值分别提升了4.3和5.9个百分点,与TransCenter相比,HOTA提升了7.4个百分点,且有着更好的灵活性和跟踪精度。 展开更多
关键词 多目标跟踪 卡尔曼滤波 上下文协同 组合距离
在线阅读 下载PDF
露天矿区环境下GPS/INS组合导航算法研究
8
作者 郝婷 崔丽珍 +1 位作者 杜永兴 马宝良 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第1期29-35,共7页
针对露天矿区道路窄、弯道多,沿途布满碎石、路面颠簸不平,导致运输车辆在定位时出现系统模型异常及量测噪声不确定性的问题,提出一种带有噪声估计器的SVD-AUKF算法。该算法通过对协方差矩阵进行奇异值分解,抑制滤波过程中出现的病态矩... 针对露天矿区道路窄、弯道多,沿途布满碎石、路面颠簸不平,导致运输车辆在定位时出现系统模型异常及量测噪声不确定性的问题,提出一种带有噪声估计器的SVD-AUKF算法。该算法通过对协方差矩阵进行奇异值分解,抑制滤波过程中出现的病态矩阵,利用Sage-Husa估计器对量测噪声进行估计,减少系统状态误差,引入自适应因子实时修正系统模型误差以抑制滤波发散。将提出的SVD-AUKF算法应用于GPS/INS组合导航系统模型,并在矿山环境下进行车载实验,结果表明,新算法适用性好,相较AUKF算法,每个定位点在东、北、天方向上的位置精度分别提高50.69%、51.20%、48.54%,速度精度分别提高31.24%、33.83%、31.30%,能够有效改善滤波性能,提高系统定位精度。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 Sage-Husa估计器 SVD-AUKF 松组合 露天矿区
在线阅读 下载PDF
基于视觉与惯导的掘进机组合定位方法
9
作者 万继成 张旭辉 +6 位作者 杨文娟 张超 董征 杜昱阳 雷孟宇 陈鑫 杨骏豪 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第6期456-467,共12页
针对煤矿井下掘进机单一位姿测量方法导致的掘进机位姿精度低、测量稳定性差的问题,提出了一种基于视觉和光纤惯导的掘进机组合定位方法。以固定在巷道顶板上的三激光指向仪作为特征目标,构建了基于三激光标靶的掘进机机身位姿视觉测量... 针对煤矿井下掘进机单一位姿测量方法导致的掘进机位姿精度低、测量稳定性差的问题,提出了一种基于视觉和光纤惯导的掘进机组合定位方法。以固定在巷道顶板上的三激光指向仪作为特征目标,构建了基于三激光标靶的掘进机机身位姿视觉测量系统,采用机载防爆相机采集激光标靶,通过图像处理得到激光指向仪光斑中心位置,结合掘进机机身位姿视觉测量模型及空间坐标转化得到掘进机位姿数据。同时利用安装在掘进机机身上的光纤惯导实时获得掘进机的位置和姿态信息,采用拉格朗日三点插值法将视觉位姿数据和惯导位姿数据在时间上进行配准处理后,运用卡尔曼滤波融合算法对视觉测量数据和光纤惯导数据进行融合。采用两者融合后的位姿数据对惯导累积误差进行补偿校正,对测量系统传感器的输出有效性进行判断,消除了惯导长时间积分运算导致的累积误差及视觉标靶短时遮挡、数据丢失对融合结果的影响,从而获得掘进机实时精确位姿数据。在实验室搭建实验平台,对视觉定位方法及组合定位方法进行评估,在60 m测量距离内,视觉定位最大位置误差在35 mm以内,最大姿态角误差在0.5°以内,组合定位位置误差在30 mm以内,定位结果更接近真实位移。同时在煤矿井下工业现场对掘进机视觉与惯导融合定位进行了试验,结果表明:视觉与惯导融合定位方法能够克服井下复杂工况影响,弥补了单一测量方法的不足,且掘进机机身定位误差在30 mm以内,姿态角误差在0.5°以内,满足巷道施工精度要求。 展开更多
关键词 掘进机 视觉测量 光纤惯导 卡尔曼滤波 组合定位
在线阅读 下载PDF
基于组合带阻滤波器与样本熵的科氏流量计挂壁故障检测方法
10
作者 思悦 张炎羿 +2 位作者 王丽洁 元振毅 李淑娟 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期132-140,共9页
测量管故障是影响和制约科氏流量计测量精度、可靠性和安全性的关键因素。挂壁故障是科氏流量计服役过程中极易出现的测量管故障形式之一,挂壁故障的产生使科氏流量计物理刚性值发生变化,导致计量校准因子发生偏移,直接影响质量流量及... 测量管故障是影响和制约科氏流量计测量精度、可靠性和安全性的关键因素。挂壁故障是科氏流量计服役过程中极易出现的测量管故障形式之一,挂壁故障的产生使科氏流量计物理刚性值发生变化,导致计量校准因子发生偏移,直接影响质量流量及其他流体信息的测量精度;另外,若挂壁故障不能及时被预警,则故障增长可能造成管道堵塞,严重时引发爆炸,造成重大工业安全事故。因此,检测科氏流量计服役状态、识别测量管挂壁故障,是提高科氏流量计测量精度、可靠性和安全性的迫切需求。故提出了一种基于组合带阻滤波器与样本熵的挂壁故障检测方法。由于振动响应信号通常包含多种模态特征信号和干扰信号。组合带阻滤波器能有效滤除干扰信号并保留目标模态特征信号。通过计算不同状态下模态特征信号的样本熵,可充分利用其对信号动态变化的高度敏感性。故障发生时,信号复杂性显著增加,样本熵值随之变化,为故障诊断和评估提供可靠依据。通过对比正常与故障状态的样本熵值,可定量分析故障严重程度,实现流量计故障状态的有效监测。实验结果表明,该方法可有效识别科氏流量计测量管的挂壁故障,且识别效果优于现有其他方法。 展开更多
关键词 科氏流量计 组合带阻滤波器 样本熵 故障检测
在线阅读 下载PDF
基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法
11
作者 宋国锋 孙晓静 +1 位作者 郝启凯 邢雪辉 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期107-114,共8页
多星组网探测具有目标跟踪距离远、跟踪精度高等优点,但是在接续探测过程中,可能会造成目标的观测缺失,发生航迹断裂的现象,接替卫星存在初始跟踪精度较低的问题。为解决接续探测阶段面临的目标跟踪问题,提出了基于航迹关联的多卫星接... 多星组网探测具有目标跟踪距离远、跟踪精度高等优点,但是在接续探测过程中,可能会造成目标的观测缺失,发生航迹断裂的现象,接替卫星存在初始跟踪精度较低的问题。为解决接续探测阶段面临的目标跟踪问题,提出了基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法,针对航迹断裂导致的目标丢失的问题,给出了一种基于状态密度估计的航迹关联算法,利用卡尔曼滤波对星载雷达的观测数据预处理,通过假设检验和二维分配对断裂航迹进行关联与配对。针对接替卫星在初始阶段的目标跟踪精度较低的问题,在航迹关联的基础上,利用凸组合算法,将终止航迹推算出的预测信息与起始航迹的观测相结合,实现对目标的精确跟踪。 展开更多
关键词 星载雷达 接续探测 卡尔曼滤波 航迹关联 状态密度估计 凸组合算法
在线阅读 下载PDF
基于GF-GPR的地铁车站基坑变形预测与应用研究
12
作者 张凤明 苏谦 +3 位作者 邓志兴 王呈金 程梦凡 周辰泠 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期563-569,共7页
为解决受噪声影响地铁车站基坑变形预测精度受到限制的问题,文章首先使用高斯滤波(Gaussian filter,GF)算法对监测数据进行降噪处理,再采用高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)算法预测基坑变形,构建一种GF-GPR基坑变形预测... 为解决受噪声影响地铁车站基坑变形预测精度受到限制的问题,文章首先使用高斯滤波(Gaussian filter,GF)算法对监测数据进行降噪处理,再采用高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)算法预测基坑变形,构建一种GF-GPR基坑变形预测模型,并将GF-GPR模型应用于成都某车站地铁基坑的变形预测。结果表明:原始监测数据存在大量噪声,变形不连续,经过GF算法降噪后基坑变形序列变得平稳,同时有用的突变信息仍然被保留。降噪后数据的信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)为12.884~17.139,均方误差(mean square error,MSE)为0.430~0.875 mm;所提出的GF-GPR模型的变形预测结果与基坑实际变形趋势一致,GF-GPR模型的预测精度相较于单一GPR算法提高了31%~81%,最大均方根误差降低了0.4367~1.2881 mm。该研究成果可为基坑变形智能预测、施工事故防范提供参考。 展开更多
关键词 地铁车站 组合预测模型 变形预测 基坑水平位移 高斯滤波(GF) 高斯过程回归(GPR)
在线阅读 下载PDF
城市遮挡与多路径环境下GNSS/INS组合定位方法 被引量:1
13
作者 周勇 王鹤 王剑 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期113-118,共6页
为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研... 为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研究,以提高GNSS/INS组合导航定位的精度;然后通过改进自适应抗差滤波、新息异常判断及更合理地构建抗差因子,实现整合改进自适应滤波算法的GNSS/INS组合导航定位系统构建;最后在构建GNSS/INS组合导航定位整体系统框架的基础上,对系统关键技术包括改进的双窗口自适应滤波及新息占比的判断进行阐述。实验结果表明,通过对姿态角精度的提升效果及N、E、U三向位置误差减少情况2个方面进行对比,提出的方案对GNSS/INS组合导航定位的定位精度提升效果明显,运行更加可靠稳定。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航 定位精度 松组合 新息异常 自适应滤波
在线阅读 下载PDF
基于组合滤波的起重机钢丝绳断丝损伤漏磁信号降噪方法 被引量:1
14
作者 刘耀 刘继兵 +3 位作者 井陆阳 黄磊 孙丞 魏明江 《机电工程》 北大核心 2025年第5期866-875,共10页
由于受到钢丝绳结构特性和复杂运行环境的影响,采用漏磁(MFL)检测技术采集的多通道信号常受到噪声干扰,严重影响损伤检测的准确性。针对上述问题,开展了基于组合滤波的起重机钢丝绳断丝损伤漏磁信号降噪方法研究,提出了一种基于轴向稳... 由于受到钢丝绳结构特性和复杂运行环境的影响,采用漏磁(MFL)检测技术采集的多通道信号常受到噪声干扰,严重影响损伤检测的准确性。针对上述问题,开展了基于组合滤波的起重机钢丝绳断丝损伤漏磁信号降噪方法研究,提出了一种基于轴向稳健局部一次回归(rlowess)、高斯高通滤波器以及环形稳健局部二次回归(rloess)法的新型组合滤波降噪方法。首先,系统探讨了漏磁信号中的缺陷信号、基线变化噪声、股波噪声以及抖动噪声的产生机理与各自特性,通过对噪声来源与各信号时频域及空间域特征的分析,总结了三种噪声的一般处理规律;然后,提出了一种用于抑制三种噪声的组合滤波方法,该方法结合了rlowess法、高斯高通滤波器以及环形rloess法,并采用Hilbert包络集中了损伤信号能量;最后,使用包含不同噪声的实验漏磁信号,对该组合滤波降噪方法的有效性进行了验证,并将该方法与其他组合方法进行了比较分析。研究结果表明:采用该组合滤波方法得到的信号降噪效果显著,可获得最高的信噪比,最大程度地保留了损伤信号峰值特征,有利于起重机钢丝绳损伤的特征提取与定量识别。 展开更多
关键词 起重机钢丝绳 漏磁检测 组合滤波降噪法 离群值检测 轴向rlowess法 高斯高通滤波器 环形rloess法
在线阅读 下载PDF
MEMS加速度计在采煤机摇臂上的倾角检测研究
15
作者 陈子千 庄德玉 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第3期256-265,共10页
为满足采煤机在井下开采工况的安全采高控制需求,解决传统摇臂倾角检测方法如油缸行程位移法和编码电位器旋转测距法,存在因摇臂铰接轴长期磨损导致精度和可靠性下降,且维修困难的问题。因此,提出了基于微机电系统(MEMS)加速度计的采煤... 为满足采煤机在井下开采工况的安全采高控制需求,解决传统摇臂倾角检测方法如油缸行程位移法和编码电位器旋转测距法,存在因摇臂铰接轴长期磨损导致精度和可靠性下降,且维修困难的问题。因此,提出了基于微机电系统(MEMS)加速度计的采煤机摇臂倾角检测方法。首先,为抑制强振动工况下的高频高幅值振动噪声,提高倾角测量精度,采用临界阻尼法和组合积分法对加速度计三轴原始数据进行滤波处理,成功分离并提取出有效的重力加速度数据并得到角度;其次,通过搭建摇臂振动模拟实验台获取滤波处理后的数据,实现了振动环境下的动态倾角辨识,有效地提高了角度测量精度。实验结果表明,在5g振动环境下,两种滤波器设计具备较快的响应速度,能够迅速跟踪输入信号变化,经过组合积分滤波器后角度误差小于0.3°,经过临界阻尼滤波器后角度误差小于0.1°,测量精度能够满足实际摇臂采高需求,为实现摇臂倾角检测提供一种可行的方法。 展开更多
关键词 采煤机摇臂 MEMS加速度计 组合积分滤波 临界阻尼滤波 倾角检测
在线阅读 下载PDF
基于多种临床常规标志物的中国人群生物学年龄模型的构建
16
作者 李梦涵 高晨阳 +5 位作者 秦琅 赵祥凯 谷志广 王彭彭 王威 刘足云 《郑州大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第4期452-455,共4页
目的:使用多种临床常规标志物构建生物学年龄(BA)模型。方法:从2009年中国健康与营养调查(CHNS)数据库中选取8133人(男3788人,女4345人),年龄20~79岁。对12种临床血液生化指标与体格检查指标进行数学组合,对每种组合采用Klemera-Doubal... 目的:使用多种临床常规标志物构建生物学年龄(BA)模型。方法:从2009年中国健康与营养调查(CHNS)数据库中选取8133人(男3788人,女4345人),年龄20~79岁。对12种临床血液生化指标与体格检查指标进行数学组合,对每种组合采用Klemera-Doubal方法构建生物学年龄(KDM-BA)。以12种标志物组合为最优模型,估算的BA为KDM-BA_(12)。以与KDM-BA_(12)差异小于3岁的KDM-BA为优质组合。采用Pearson相关分析评估优质组合的KDM-BA与KDM-BA_(12)的相关性。将KDM-BA_(12)与实足年龄的差值定义为KDM-BA_(12)加速,采用广义线性回归分析吸烟、饮酒与KDM-BA_(12)加速的关联性。结果:12种标志物共有4083种组合,优质组合668种,其中与KDM-BA_(12)相关系数大于0.990的组合达到232种。广义线性回归模型结果显示,吸烟和饮酒与KDM-BA_(12)加速有关联,β(95%CI)分别为0.77(0.67~0.86)和0.59(0.49~0.68)。结论:成功构建了基于多种临床常规标志物的KDM-BA。 展开更多
关键词 生物学年龄 Klemera-Doubal方法 动态组合筛选 衰老
在线阅读 下载PDF
核电厂鼓型滤网阴极保护有效性评估研究
17
作者 杨堃 吕阳 +2 位作者 杨可为 方奇术 刘亚飞 《核科学与工程》 北大核心 2025年第3期476-480,共5页
核电厂鼓形滤网采用重防腐涂层加牺牲阳极阴极保护系统的双重防腐措施,阴极保护系统健康运行是保证鼓形滤网不被海水腐蚀的重要技术措施,有必要开展专项试验研究。采用X射线粉末衍射对牺牲阳极附着物进行物相分析,对牺牲阳极开展化学成... 核电厂鼓形滤网采用重防腐涂层加牺牲阳极阴极保护系统的双重防腐措施,阴极保护系统健康运行是保证鼓形滤网不被海水腐蚀的重要技术措施,有必要开展专项试验研究。采用X射线粉末衍射对牺牲阳极附着物进行物相分析,对牺牲阳极开展化学成分和电化学性能评估,并对运行中的鼓形滤网进行保护电位检测。试验结果表明,干湿交替环境下对牺牲阳极溶解有一定影响,同时牺牲阳极化学成分和铁脚组织异常可能对阴极保护系统造成影响。开展核电厂鼓形滤网阴极保护系统试验研究,对核电厂安全稳定运行具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 核电厂鼓形滤网 牺牲阳极 电化学 阴极保护 干湿交替
在线阅读 下载PDF
一种四足机器人IMU/关节编码器惯性组合导航方法
18
作者 周振华 王新科 庞勇军 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期104-108,共5页
针对野外丛林、城市楼宇等复杂环境下四足机器人卫星定位信息失效或不稳定的问题,提出一种四足机器人IMU/关节编码器惯性组合导航方法。采用四足机器人固定安装的IMU与四足机器人运动过程中关节编码器实时反馈的关节转动角度信息,计算... 针对野外丛林、城市楼宇等复杂环境下四足机器人卫星定位信息失效或不稳定的问题,提出一种四足机器人IMU/关节编码器惯性组合导航方法。采用四足机器人固定安装的IMU与四足机器人运动过程中关节编码器实时反馈的关节转动角度信息,计算出四足机器人行驶速度,以IMU解算出的速度和关节转动角度信息计算出的速度差作为卡尔曼滤波器的观测量,建立卡尔曼滤波方程,估算IMU解算的导航误差,并进行实时反馈修正,以提升四足机器人组合导航精度。该方法充分利用四足机器人必备的传感器,无需新增导航硬件。仿真结果表明:在设定仿真条件下,该组合导航算法可以实现四足机器人高精度组合导航。 展开更多
关键词 四足机器人 惯性组合导航 关节编码器 卡尔曼滤波算法
在线阅读 下载PDF
低精度IMU与GPS组合导航系统研究
19
作者 袁林 吴长水 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期573-580,共8页
为提高农机自动导航系统的精度和准确性,针对低精度IMU的测量误差比较大,滤波模型的非线性的问题设计了基于GPS和INS的智能农机组合导航系统。该方法以低精度IMU/GPS紧组合模式为框架,推导出系统状态方程和量测方程,利用扩展卡尔曼滤波... 为提高农机自动导航系统的精度和准确性,针对低精度IMU的测量误差比较大,滤波模型的非线性的问题设计了基于GPS和INS的智能农机组合导航系统。该方法以低精度IMU/GPS紧组合模式为框架,推导出系统状态方程和量测方程,利用扩展卡尔曼滤波算法对INS的误差进行实时反馈校正,最后搭建实车试验平台,在低速场景下对本文提出的自动导航系统进行验证。试验结果表明:本文提出的紧组合系统较松组合系统在经度、纬度、北向速度、东向速度误差(标准差)上分别降低了24%,47%,50%,54%,证明了该组合方式能有效抑制导航误差发散;而EKF相较于KF算法也有效地改善了导航精度,提升了滤波效果。 展开更多
关键词 GPS 低精度IMU 紧组合系统 扩展卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
凸组合的变电站噪声有源控制算法
20
作者 沈海平 费彬 +1 位作者 蔡宜君 闵捷 《应用声学》 北大核心 2025年第3期580-587,共8页
为了改进有源噪声控制系统在实际变电站场景运行时的稳定性,特别是针对突发性、大强度冲击性噪声的鲁棒性,设计了滤波-x组合对数最小平均绝对值(FxCLLMA)算法。在算法的代价函数中融入了误差绝对值及其对数变换两种凸函数的线性组合,其... 为了改进有源噪声控制系统在实际变电站场景运行时的稳定性,特别是针对突发性、大强度冲击性噪声的鲁棒性,设计了滤波-x组合对数最小平均绝对值(FxCLLMA)算法。在算法的代价函数中融入了误差绝对值及其对数变换两种凸函数的线性组合,其特点是只需要维持一套滤波器的实时运行,系统开销与滤波-x最小均方(FxLMS)算法接近。实际变电站噪声控制结果表明FxCLLMA算法在稳态噪声时的性能与FxLMS算法接近,而在突发性、大强度冲击性噪声时的鲁棒性优于FxLMS算法。 展开更多
关键词 有源噪声控制 FXLMS算法 凸组合 变电站噪声
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 22 下一页 到第
使用帮助 返回顶部