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舰载捷联惯导动基座F-QUEST初始对准方法 被引量:4
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作者 李杨 高敬东 +1 位作者 胡柏青 李开龙 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期32-36,共5页
针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题,提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计(filter quaternion estimation,FQUEST)对准方法。构建了捷联惯导动基座初... 针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题,提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计(filter quaternion estimation,FQUEST)对准方法。构建了捷联惯导动基座初始对准模型,并利用姿态矩阵链式法则将惯导初始对准转化为姿态确定问题,进而采用F-QUEST算法求取姿态矩阵以实现捷联惯导动基座对准。车载试验结果表明:相比传统方法,新方法具有更高的对准精度和更快的收敛速度,水平姿态角误差只需3s即可收敛到0.01°。 展开更多
关键词 捷联惯导 动基座 初始对准 姿态确定 f-QUEST
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基于降维CKF和平滑的SINS/OD动基座对准 被引量:3
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作者 黄湘远 汤霞清 武萌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2135-2141,共7页
为了提高捷联惯导(strapdown inertial navigation system,SINS)/里程计(odometer,OD)动基座对准精度,使对准过程中具备一定精度的位置导航能力,提出了一种动基座非线性对准方法。首先对非线性系统进行简化并应用降维容积卡尔曼滤波(red... 为了提高捷联惯导(strapdown inertial navigation system,SINS)/里程计(odometer,OD)动基座对准精度,使对准过程中具备一定精度的位置导航能力,提出了一种动基座非线性对准方法。首先对非线性系统进行简化并应用降维容积卡尔曼滤波(reduced dimension cubature Kalman filter,RD-CKF)进行非线性对准,保证非线性对准过程中能够进行位置导航,对准结束时保证失准角为小角度。然后非线性R-T-S平滑至初始时刻进行校正,利用卡尔曼滤波再次对准,获得对准结束时刻高精度的姿态和位置导航。进行了实车实验,实验结果表明了方案的有效性。 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波 降维 初始对准 R-T-S平滑
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多用户MIMO系统中一种自由度分配算法 被引量:1
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作者 高慧 周欣瑞 +1 位作者 吴仁铭 朱谦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期71-74,81,共5页
近年来迭代干扰对齐技术得到了较多的关注,通过迭代干扰对齐算法可设计线性预编码矩阵,以最大化多输入多输出系统的总速率。但目前将自由度(Do F)分配方式作为系统总速率影响因素的研究较少。为此,提出一种Do F分配算法,通过改进模拟退... 近年来迭代干扰对齐技术得到了较多的关注,通过迭代干扰对齐算法可设计线性预编码矩阵,以最大化多输入多输出系统的总速率。但目前将自由度(Do F)分配方式作为系统总速率影响因素的研究较少。为此,提出一种Do F分配算法,通过改进模拟退火算法从而得到可使系统总速率达到最大的Do F分配方式。Do F分配问题是组合优化问题,采用模拟退火算法可较好地解决该问题。仿真结果表明,该算法所获得的系统总速率接近遍历算法的性能,具有更低的复杂度。尤其当系统变得复杂(用户数目增加,或者天线数目增加)时,改进模拟退火算法的低复杂度优势更为明显。 展开更多
关键词 多输入多输出 迭代干扰对齐 自由度分配 模拟退火算法 总速率
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利用高程基准模型实时获取海拔高技术研究 被引量:2
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作者 王伟平 秦宇博 +3 位作者 邓凯亮 黄辰虎 李凯锋 陈欣 《海洋测绘》 CSCD 2017年第5期48-51,共4页
高程信息是时空位置的重要组成部分,实时获取高精度海拔高是测绘导航信息化的关键步骤之一。北斗导航终端能快速高效地测定大地高,结合高精度的数字高程基准模型,可实时获取精密海拔高程。在顾及1985国家高程基准与全球高程基准之间垂... 高程信息是时空位置的重要组成部分,实时获取高精度海拔高是测绘导航信息化的关键步骤之一。北斗导航终端能快速高效地测定大地高,结合高精度的数字高程基准模型,可实时获取精密海拔高程。在顾及1985国家高程基准与全球高程基准之间垂直偏差的基础上,基于GOCE+EGM08重力场模型构建了统一到CGCS 2000椭球的区域数字高程基准模型,该模型范围对应北斗区域导航的覆盖范围,即55°S^55°N,55°E^180°E,模型精度优于米级,满足北斗导航终端对海拔高的应用需求;利用实时SQLITE数据库技术,基于该数字高程基准模型构建了北斗导航终端的海拔实时获取系统,实现了任意测点精密海拔高程的实时获取。 展开更多
关键词 海拔高程 高程基准模型 重力场模型 实时SQUTE数据库嵌入技术 北斗导航终端
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2014-2019年海南富克站甚高频相干散射雷达回波数据集 被引量:2
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作者 金晗 燕春晓 +1 位作者 陈罡 阎敬业 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2021年第2期73-82,共10页
子午工程海南富克站甚高频(very high frequency,VHF)相干散射雷达位于我国海南省儋州市富克镇(109.1°E,19.5°N),隶属于中国科学院国家空间科学中心。雷达波束正交于电离层E和F层磁力线,其回波主要来自沿磁力线排列的电离层... 子午工程海南富克站甚高频(very high frequency,VHF)相干散射雷达位于我国海南省儋州市富克镇(109.1°E,19.5°N),隶属于中国科学院国家空间科学中心。雷达波束正交于电离层E和F层磁力线,其回波主要来自沿磁力线排列的电离层场向不规则体的后向散射。2014-2019年甚高频相干散射雷达连续不间断地对海南地区电离层E层至F层高度范围内的等离子体不规则体进行探测,从原始探测数据同相、正交相(I、Q)信号中实时计算出回波强度并上传至子午工程数据中心。通过这一数据可以得到我国低纬地区(海南)电离层场向不规则体发生率随太阳活动、季节和地方时的变化,以及电离层不规则体发生情况的逐日变化和暴时响应特征。本数据集能够为我国电离层物理领域内相关的研究、工程项目、空间天气预报提供数据支撑。 展开更多
关键词 相干散射雷达 低纬电离层 场向不规则体 准周期回波 扩展f 数据共享
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