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Adaptive linear active disturbance-rejection control strategy reduces the impulse current of compressed air energy storage connected to the grid
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作者 Jianhui Meng Yaxin Sun Zili Zhang 《Global Energy Interconnection》 EI CSCD 2024年第5期577-589,共13页
The merits of compressed air energy storage(CAES)include large power generation capacity,long service life,and environmental safety.When a CAES plant is switched to the grid-connected mode and participates in grid reg... The merits of compressed air energy storage(CAES)include large power generation capacity,long service life,and environmental safety.When a CAES plant is switched to the grid-connected mode and participates in grid regulation,using the traditional control mode with low accuracy can result in excess grid-connected impulse current and junction voltage.This occurs because the CAES output voltage does not match the frequency,amplitude,and phase of the power grid voltage.Therefore,an adaptive linear active disturbance-rejection control(A-LADRC)strategy was proposed.Based on the LADRC strategy,which is more accurate than the traditional proportional integral controller,the proposed controller is enhanced to allow adaptive adjustment of bandwidth parameters,resulting in improved accuracy and response speed.The problem of large impulse current when CAES is switched to the grid-connected mode is addressed,and the frequency fluctuation is reduced.Finally,the effectiveness of the proposed strategy in reducing the impact of CAES on the grid connection was verified using a hardware-in-the-loop simulation platform.The influence of the k value in the adaptive-adjustment formula on the A-LADRC was analyzed through simulation.The anti-interference performance of the control was verified by increasing and decreasing the load during the presynchronization process. 展开更多
关键词 Compressed air energy storage Linear active disturbance-rejection control Smooth grid connection Impulse current Adaptive adjustment of bandwidth parameters
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基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法
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作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动
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基于FANUC数控机床全闭环伺服系统振动根源剖析与高效解决方案研究
3
作者 曾鹏 《时代汽车》 2025年第8期124-126,共3页
研究针对FANUC数控机床全闭环伺服系统振动问题展开深入分析。FANUC全闭环伺服系统广泛应用于机械加工设备,全闭环在提高机床精度的同时振动问题严重影响设备性能和加工精度。目前对该系统振动问题的研究比较单一,缺乏综合性。本文结合... 研究针对FANUC数控机床全闭环伺服系统振动问题展开深入分析。FANUC全闭环伺服系统广泛应用于机械加工设备,全闭环在提高机床精度的同时振动问题严重影响设备性能和加工精度。目前对该系统振动问题的研究比较单一,缺乏综合性。本文结合实际案例,找出导致系统振动的机械结构、电气和控制参数等多方面因素。针对这些问题,分别从机械结构调整、电气故障排除和控制参数优化三个方面提出了全面有效的解决方法。包括定期检查轴承状态并及时更换、对联轴器进行校准、稳定反馈电压、排查缺相故障以及合理调整速度环参数和正确设置位置环参数等措施。通过这些系统性的解决方法,为提高设备性能和加工精度提供了有力支持。 展开更多
关键词 FANUC全闭环伺服系统 振动 解决方案 机械调整 电气故障 控制参数
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基于机器学习的盾构姿态预测模型与控制方法研究 被引量:2
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作者 关振长 谢立夫 +2 位作者 周宇轩 罗嵩 许超 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第10期2032-2040,共9页
为避免盾构轴线偏离引发衬砌管片错台、开裂等质量与安全问题,提出一种基于机器学习算法的盾构姿态智能预测模型与控制方法。以盾构掘进施工的实测数据为驱动,通过贝叶斯优化(BO)与支持向量回归(SVR)构建盾构姿态预测模型,挖掘施工参数... 为避免盾构轴线偏离引发衬砌管片错台、开裂等质量与安全问题,提出一种基于机器学习算法的盾构姿态智能预测模型与控制方法。以盾构掘进施工的实测数据为驱动,通过贝叶斯优化(BO)与支持向量回归(SVR)构建盾构姿态预测模型,挖掘施工参数-地层信息-盾构姿态三者间的非线性关系。结合模拟退火算法(SA)形成可控施工参数动态调整的盾构姿态控制方法,并将其应用于福州滨海快线南—三区间隧道的工程实践。主要结论如下:1)经数据预处理、特征筛选及BO超参数优化,基于SVR的盾构姿态预测模型具备优异的预测性能和泛化能力;2)结合SA算法进行可控施工参数调整时,需设置合理的优化规则,以确保所推荐的可控施工参数具备可操作性;3)将姿态控制方法应用于南—三区间后续掘进施工以辅助纠偏,盾尾垂直偏差在10环掘进过程中由45 mm减至18 mm,实现了连续稳定纠偏。 展开更多
关键词 盾构隧道 盾构姿态预测 盾构姿态控制 施工参数调整 机器学习
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现代控制理论教学中仿真软件的应用研究
5
作者 孙伟 李丽萍 《数字通信世界》 2024年第6期176-178,共3页
文章主要探讨在现代控制理论教学中应用仿真软件的重要性和应用方式。首先,介绍了现代控制理论的基本概念和原理,以及其在工程领域中的应用。其次,探讨了传统教学方法存在的局限性,如存在理论与实践脱节、实验设备成本高等问题。然后,... 文章主要探讨在现代控制理论教学中应用仿真软件的重要性和应用方式。首先,介绍了现代控制理论的基本概念和原理,以及其在工程领域中的应用。其次,探讨了传统教学方法存在的局限性,如存在理论与实践脱节、实验设备成本高等问题。然后,分析了仿真软件在现代控制理论教学中的优势,如能够提供真实的工程场景、灵活性高、成本低等。最后,详细阐述了仿真软件在现代控制理论教学中的应用,包括仿真实验的设计与实施、参数调节与优化、系统性能分析等方面。文章旨在提高学生的实践能力和理论应用水平,为他们今后的工程实践奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 现代控制理论 仿真软件 仿真实验 参数调节
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基于改进型Smith预估计器与大数据的光伏电网调频逐步惯性控制方法
6
作者 杨丽娜 马梅芳 +2 位作者 薛高倩 刘长胜 申少辉 《分布式能源》 2024年第5期85-92,共8页
光伏电网频率调整过程中,依靠常规Smith预估控制器实现电网调频控制,对模型精度具有较强的依赖性,控制策略实施后最大频率变化率(rate of change of frequency,RoCoF)较大。因此,提出基于改进型Smith预估计器与大数据的光伏电网调频逐... 光伏电网频率调整过程中,依靠常规Smith预估控制器实现电网调频控制,对模型精度具有较强的依赖性,控制策略实施后最大频率变化率(rate of change of frequency,RoCoF)较大。因此,提出基于改进型Smith预估计器与大数据的光伏电网调频逐步惯性控制方法。首先,采集历史气象数据和光伏电网运行数据,应用大数据分析领域的密度峰值聚类算法进行划分处理,再筛选相似日数据输入长短期记忆网络中,预测出未来光伏发电的功率变化;然后,依托逐步惯性控制思想,设计包含短时超发、转速恢复等多个阶段的电网调频控制策略,将模糊自适应比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器融入常规Smith预估计器,从而升级得到优化版的Smith预估计器;最后,在不受被控模型变化影响的情况下,依据预估补偿原理完成逐步惯性调频控制,并应用麻雀搜索算法求解出最优控制参数。实验结果表明:该控制方法实施后,光伏电网运行过程中最大RoCoF仅为0.086 Hz/s,有效降低了对模型精度的依赖性,保证了电力系统的稳定运行。 展开更多
关键词 改进型Smith预估计器 大数据 光伏电网 频率调整 逐步惯性控制 参数优化
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碰撞振动系统的参数自调节混沌控制 被引量:13
7
作者 马永靖 丁旺才 杨小刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期24-26,30,34,共5页
针对含间隙碰撞振动系统由于系统参数的变化,发生分岔和混沌这一实际情况,提出了系统参数依据系统输出的变化自动调节连续反馈控制的策略。给出了参数自调节的控制律,选取适当的控制强度向量,混沌运动可被引导到稳定的目标周期轨道。对... 针对含间隙碰撞振动系统由于系统参数的变化,发生分岔和混沌这一实际情况,提出了系统参数依据系统输出的变化自动调节连续反馈控制的策略。给出了参数自调节的控制律,选取适当的控制强度向量,混沌运动可被引导到稳定的目标周期轨道。对一两自由度含间隙碰撞振动系统进行数值模拟,验证了这一策略的有效性。 展开更多
关键词 碰撞振动 混沌控制 参数自调节 反馈控制
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经编机伺服控制系统的参数调节方法 被引量:7
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作者 孔震 蒋高明 夏风林 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期102-104,108,共4页
介绍伺服控制系统在经编行业的使用现状,阐述经编机伺服控制系统参数调节的理论,提出较为系统的符合经编伺服控制系统使用要求的参数调节方法,建立了由Kollmorgen公司IL18-030A1型伺服电机和CD5系列伺服驱动器组成的伺服控制系统平台,... 介绍伺服控制系统在经编行业的使用现状,阐述经编机伺服控制系统参数调节的理论,提出较为系统的符合经编伺服控制系统使用要求的参数调节方法,建立了由Kollmorgen公司IL18-030A1型伺服电机和CD5系列伺服驱动器组成的伺服控制系统平台,讨论实际参数调节中的具体问题。通过对实验采集的运动曲线进行分析,指出进一步的解决方案。曲线分析表明,所研究的方法对经编机伺服系统进行参数调节可完全达到经编生产的要求。 展开更多
关键词 经编机 伺服控制 参数调节 PDFF控制
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基于优化BP神经网络的PID控制研究与仿真 被引量:16
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作者 胡志军 王建国 王鸿斌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第12期138-140,共3页
PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用,形成控制量中既相互配合又相互制约的关系。优化BP神经网络是一种前向神经元网络,具有学习速率快、振荡小、精度高的优点,将其隐含层单元分别作为比例(P)、... PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用,形成控制量中既相互配合又相互制约的关系。优化BP神经网络是一种前向神经元网络,具有学习速率快、振荡小、精度高的优点,将其隐含层单元分别作为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,可以建立参数自学习的PID控制器。仿真结果表明基于优化BP神经网络的PID控制器具有较好的自学习和自适应性。 展开更多
关键词 PID控制 优化BP神经网络 参数调整
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家用变频空调温度模糊控制算法研究 被引量:12
10
作者 黄贞辉 陈玮 涂建 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期169-174,共6页
在家用变频空调的温度控制策略上选择模糊控制算法,并进行了设计.通过分析其缺点,给出了改进后的参数自调整模糊控制器的设计.利用Matlab软件进行仿真,结果表明,该控制方案在调节时间、控制精度等方面的性能均优于常规的模糊控制算法和... 在家用变频空调的温度控制策略上选择模糊控制算法,并进行了设计.通过分析其缺点,给出了改进后的参数自调整模糊控制器的设计.利用Matlab软件进行仿真,结果表明,该控制方案在调节时间、控制精度等方面的性能均优于常规的模糊控制算法和PID控制算法.结合模糊控制与PID控制算法各自的优点,最终选定了参数自调整的模糊与PID调节混合控制的方案. 展开更多
关键词 变频空调 温度 模糊控制 参数自调整 PID控制
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基于MCS-51单片机的温度控制系统 被引量:15
11
作者 黄祯祥 邓怀雄 +1 位作者 郭延文 周书 《现代电子技术》 2005年第6期21-22,共2页
从硬件和软件两个方面介绍了以 MCS- 5 1单片机为核心温控系统的组成 ,阐述了 PID参数采用模糊整定的控制算法 ,用此系统对电炉加热实验装置进行控制取得了较好的效果。
关键词 MCS-51单片机 温度控制系统 模糊整定 PID参数
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基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计 被引量:22
12
作者 何凤有 鲍卫宁 +1 位作者 汤瑒 刘西超 《工矿自动化》 2010年第1期91-93,共3页
针对空压机供气系统具有大滞后特性及系统稳定性差的问题,介绍了一种基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计。该系统中的模糊PID控制器结合了传统PID控制与模糊控制技术,可完成整个系统的参数自动调整,最终实现系统恒压供气的目... 针对空压机供气系统具有大滞后特性及系统稳定性差的问题,介绍了一种基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计。该系统中的模糊PID控制器结合了传统PID控制与模糊控制技术,可完成整个系统的参数自动调整,最终实现系统恒压供气的目的。实际运行结果表明,该系统能根据供气设备及环境的变化做出最优控制,有效提高了整个系统的可靠性、稳定性、动态响应速度及节能效果等。 展开更多
关键词 空压机 恒压供气 模糊PID控制 参数自整定
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基于PLC的水泵试验台电动阀门PI控制的实现 被引量:8
13
作者 尤亚峰 马新华 +1 位作者 李乔军 肖开华 《排灌机械》 2007年第4期50-53,共4页
阀门控制是水泵试验台自动控制系统的一个关键。采用工业控制计算机,根据专家系统确定最优工况的各试验流量,通过泵参数测量仪接收传感器的数据,对采集的相应数据进行处理分析并向PLC发出指令,PLC采用PI控制方法,通过PI控制的参数设定... 阀门控制是水泵试验台自动控制系统的一个关键。采用工业控制计算机,根据专家系统确定最优工况的各试验流量,通过泵参数测量仪接收传感器的数据,对采集的相应数据进行处理分析并向PLC发出指令,PLC采用PI控制方法,通过PI控制的参数设定及自整定。根据PI调节的输出与输入的偏差成正比,还与偏差对时间的积分成正比,消除了控制过程中产生的静差,实现了阀门闭环调节的精确控制。设计了监控软件、PLC软件、PLC与工控计算机的通信软件,实现了水泵试验的控制、数据采集和处理。试验表明,PI控制方法对水泵试验中流量的调节具有较好的稳定性和动态特性。 展开更多
关键词 PLC 水泵试验台 PI控制 参数自整定 流量调节
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PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究 被引量:9
14
作者 胡锦晖 胡大斌 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期97-100,共4页
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器... 针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性. 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制器 参数自整定
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基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真 被引量:5
15
作者 吕亭亭 马小平 陈力 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期67-70,共4页
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该... 针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。 展开更多
关键词 跳汰机排料系统 PID控制器 遗传算法 参数优化 参数在线整定
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浅析选煤重介质旋流器存在问题及解决措施 被引量:6
16
作者 胡娟 王振翀 杜振宝 《煤炭工程》 北大核心 2010年第8期95-97,共3页
重介质旋流器是当前重介质选煤中广泛应用的分选设备。论文简要回顾了选煤重介旋质流器的发展历程及未来发展方向,分析了无压给料三产品重介质旋流器结构参数自动调控存在的问题,着重论述了各问题相应的解决措施。
关键词 重介旋流器 结构参数 调控
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基于自动代码生成技术的汽车电子控制系统设计 被引量:15
17
作者 边伟 陈勇 杨柳 《现代电子技术》 北大核心 2016年第24期132-136,共5页
传统汽车电子控制系统自动化程度低,采用自动代码生成技术设计并实现汽车电子控制系统,开发汽车电子控制系统的自动代码生成环境,在Matlab平台上开发MPC5634M芯片的自动代码生成环境以及控制系统所需的驱动模块。该设计以MPC5634M芯片... 传统汽车电子控制系统自动化程度低,采用自动代码生成技术设计并实现汽车电子控制系统,开发汽车电子控制系统的自动代码生成环境,在Matlab平台上开发MPC5634M芯片的自动代码生成环境以及控制系统所需的驱动模块。该设计以MPC5634M芯片为控制中心的汽车电子控制器硬件电路,并分析硬件电路中各模块的设计原理。采用基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件架构,通过自动代码生成技术将μC/OS-Ⅱ实时操作系统嵌入Matlab/Simulink下的自动代码生成环境底层文件中,在此基础上开发汽车电子控制系统的软件模型,采用模糊控制器实现控制系统中PI参数的调整。实验结果表明,所设计系统在软件代码开发数量和效率上具有较大优势,并且系统在实际控制过程中具有较好的稳定性和阻力效果。 展开更多
关键词 自动代码 汽车电子控制系统 参数调整 模糊控制器
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CPIII平面控制网数据处理方法的研究 被引量:5
18
作者 孙立双 刘家良 佟舟 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期323-329,共7页
目的为了能够精确计算CPIII平面控制点坐标的最优估计值并评定其精度,提出一种CPIII平面控制网的数据处理方法.方法以各测站点为原点,计算各测站上所有观测点坐标;采用相邻测站同名观测点坐标计算四参数,将相邻测站观测点坐标统一到假... 目的为了能够精确计算CPIII平面控制点坐标的最优估计值并评定其精度,提出一种CPIII平面控制网的数据处理方法.方法以各测站点为原点,计算各测站上所有观测点坐标;采用相邻测站同名观测点坐标计算四参数,将相邻测站观测点坐标统一到假定坐标系统下;采用CPI和CPII已知坐标和假定坐标再次计算四参数,计算所有观测点概略坐标;利用间接平差的方法求得CPIII控制点的近似坐标,并进行精度评定.结果以武广客运专线中某8 km平面控制网为例,计算84个CPIII控制点间接平差后坐标,最弱点的点位精度为0.000 92 m,所有CPIII网的点位精度达到±0.001 m.结论该数据处理方法能够精确计算CPIII平面控制点坐标并评定其精度,满足CPIII平面控制网数据处理要求. 展开更多
关键词 数据处理 CPIII控制网 间接平差 四参数转换 精度评定
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模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用 被引量:6
19
作者 陈益 薄煜明 邹卫军 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期33-36,共4页
光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时... 光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定,充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性,而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验,实验结果表明,该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求,有效地增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动控制技术 光电跟踪 伺服系统 模糊控制 PID控制 参数自整定
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水源热泵空调系统参数自整定模糊控制 被引量:3
20
作者 吴成东 刘洋 张春辉 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期802-807,共6页
目的研究一种水源热泵空调系统的智能控制方法,改善系统的控制效果.方法采用参数模糊自整定的控制策略,先对模糊控制器进行设计,再确定参数的原则,再将模糊控制和PID控制相结合,实现PID参数在线自动调整.结果参数自整定PID控制... 目的研究一种水源热泵空调系统的智能控制方法,改善系统的控制效果.方法采用参数模糊自整定的控制策略,先对模糊控制器进行设计,再确定参数的原则,再将模糊控制和PID控制相结合,实现PID参数在线自动调整.结果参数自整定PID控制比普通PID控制超调量小5%-10%,调节时间缩短近50%.结论参数自整定模糊PID具有良好的动、静态性能,有效地提高了系统的控制效果,满足了系统的节能技术要求. 展开更多
关键词 水源热泵 空调系统 PID控制 模糊控制 参数自整定
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