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计及气网延时的电-气综合能源系统近端策略优化双智能体安全校正方法
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作者 彭寒梅 颜飞 +2 位作者 谭貌 苏永新 李辉 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期51-60,共10页
电-气区域综合能源系统(EGRIES)中的电、气能源耦合且电力与天然气传输速率存在差异性,使得其安全校正的控制变量多且调整时间尺度不同。为此,提出一种基于双智能体深度强化学习的EGRIES多时间尺度安全校正控制方法。基于EGRIES多能流... 电-气区域综合能源系统(EGRIES)中的电、气能源耦合且电力与天然气传输速率存在差异性,使得其安全校正的控制变量多且调整时间尺度不同。为此,提出一种基于双智能体深度强化学习的EGRIES多时间尺度安全校正控制方法。基于EGRIES多能流模型和天然气网络调节较慢的特性,进行控制变量的调整时间尺度分类;构建基于双智能体强化学习的安全校正控制框架,采用合作型双智能体分别进行长时间和短时间尺度控制变量调整量的决策,设计基于近端策略优化(PPO)算法的智能体1和智能体2模型;在此基础上,离线训练PPO双智能体,当系统进入紧急状态时,双智能体相互合作在线产生可靠的安全校正控制策略,使系统恢复到正常状态。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电-气区域综合能源系统 安全校正控制 双智能体 PPO算法 调整时间尺度
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考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法
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作者 王浩凝 郭杰 +3 位作者 万泱泱 张宝超 唐胜景 李响 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期112-128,共17页
由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞... 由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法。面向二阶多智能体系统设计固定时间收敛一致性控制器。在此基础上设计欠驱动飞行器编队控制架构,围绕高超声速滑翔飞行器编队的欠驱动控制特征开展分析,设计射向调节策略,建立射向位置调节与附加侧向速度的关联;赋予飞行器编队射向调节能力的前提下建立三维人工势场,设计飞行器编队的避碰控制策略。理论分析和数值仿真表明,该方法可以支撑多个飞行器在编队散开、编队收缩、编队整体转向和高低编队飞行等场景中实现编队的形成与保持,在保证编队内部安全的前提下实现一致到达,为末段制导提供良好的交班条件。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 欠驱动编队控制 固定时间收敛 射向位置调节 人工势场
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需求侧资源参与断面潮流实时控制的优化方法
3
作者 黄格超 叶希 +4 位作者 朱童 李海波 高剑 王湘 王彦沣 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第3期56-67,共12页
为了更有效地对电网断面潮流进行实时控制,本文研究了一种考虑需求侧响应资源的断面潮流实时优化控制方法。首先研究了电网关键断面的识别方法,通过电网拓扑结构分析及潮流转移比参数对关键断面进行识别;其次,以可中断负荷和电动汽车两... 为了更有效地对电网断面潮流进行实时控制,本文研究了一种考虑需求侧响应资源的断面潮流实时优化控制方法。首先研究了电网关键断面的识别方法,通过电网拓扑结构分析及潮流转移比参数对关键断面进行识别;其次,以可中断负荷和电动汽车两类需求侧资源为例,分析评估了两者参与断面潮流实时控制的调节能力;接着,建立了一套断面潮流实时控制优化模型,考虑需求侧资源,提出兼顾精度和速度的两步求解方法;最后,基于IEEE 118节点模型进行了算例分析。研究表明,在断面潮流实时控制中引入需求侧响应资源,调节成本低于单独通过电源控制断面潮流,其根本原因在于通过需求侧资源负荷增减来控制电网潮流,电源机组出力变化较小,从而使机组可以运行于经济最优区间附近。 展开更多
关键词 断面潮流 实时控制 断面识别 需求侧资源 可调节能力 优化模型
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测量机器人智能变形监测关键技术及应用研究
4
作者 李双平 刘祖强 +5 位作者 张斌 郑俊星 王栋 王华为 苏森南 李永华 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期980-987,共8页
随着我国水利基础设施建设管理的持续高质量推进,保障这些工程安全和稳定运行已成为关键要点。聚焦传统的多台测量机器人未组网运行模式的痛点,提出一种基于多台测量机器人集成与协作的智能变形监测系统,旨在借助实时气象场模型校正以... 随着我国水利基础设施建设管理的持续高质量推进,保障这些工程安全和稳定运行已成为关键要点。聚焦传统的多台测量机器人未组网运行模式的痛点,提出一种基于多台测量机器人集成与协作的智能变形监测系统,旨在借助实时气象场模型校正以及监测网实时组网平差技术,大幅提高监测的精度与可靠性。攻克了多台测量机器人在智能变形监测系统里的集成与协作难题,达成了机器人设备间的无障碍通信以及任务的合理分配,有力提升了系统的总体效能。成功开发了实时气象场模型,可以精准获取并运用大气参数,对测距数据进行精细校正,进而显著减小环境因素给测量结果带来的影响。研发了实时组网平差技术,保证了数据处理的高效性与准确性。该系统已经在溪洛渡水电站、三峡枢纽、丹江口枢纽、乌东德水电站、白鹤滩水电站、南水北调等众多重大水利工程的安全监测中成功应用,系统的监测精度达到了±1.5 mm,不仅显著提升了工程运维的智能化水平,也为重大基础设施的安全管理提供了强有力的技术支持。研究成果填补了行业内技术空白,为类似的水利工程安全监测提供了宝贵的经验和参考,同时也推动了我国基础设施监测技术向着更高的层次发展。 展开更多
关键词 测量机器人 智能变形监测 实时组网平差 实时气象场模型
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基于模型参考自适应的水肥一体化控制系统设计 被引量:2
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作者 张艳丽 石统宇 +3 位作者 孟庆祥 张征征 邢晨泰 鲁振宇 《节水灌溉》 北大核心 2024年第10期34-40,共7页
针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试... 针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试验中超调量降低1.2%,调整时间减少12.6 s,阶跃试验中超调量降低14.4%,调整时间减少超过2 s,抗干扰能力优于模糊PID控制。通过3种方式进行田间试验,对比模糊PID控制和人工灌溉方式,采用模型参考自适应控制能够使番茄株高分别提高15.7%和35.6%,茎粗分别增长11.1%和18.6%,产量分别提升23.3%和48.1%,结果表明,模型参考自适应控制优于模糊PID控制和人工灌溉方式,从而验证模型参考自适应控制的有效性,为精准施肥灌溉提供技术支持。 展开更多
关键词 水肥一体化 模型参考自适应 控制系统 水肥混合动态模型 超调量 调整时间
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PSO-Fuzzy-PID复合控制器在喉栓调节发动机压强控制中的应用 被引量:2
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作者 高潇 王庆辉 +1 位作者 薛智慧 刘金国 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期269-278,共10页
为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强... 为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强的时变性、扰动性以及非线性,传统的PID控制器无法精确控制,因此设计并使用PSO-Fuzzy-PID复合控制器。Fuzzy控制器和PID控制器同时工作,采用PSO算法对Fuzzy控制器和PID控制器的输出比例因子进行优化。通过仿真对比了PSOFuzzy-PID复合控制器、Fuzzy-PID双模控制器和传统PID控制器在系统的工作点(6 MPa)附近的阶跃跟踪、时变性测试以及在非线性模型中的抗干扰性测试、长时间全压强范围调节测试,来验证控制器的动态性能。结果表明:在不同的实验中,PSO-Fuzzy-PID复合控制器均表现出明显的优势。该控制器可以将超调量控制在10%以内;将调节时间控制在1.5 s以内,将压强的调节速度提高至Fuzzy-PID双模控制器的3.45~6.73倍,传统PID控制器的4.51~7.1倍。因此PSO-Fuzzy-PID复合控制器在响应速度、超调量、鲁棒性强等方面更具优势,显著地提高了喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 喉栓调节发动机 复合控制器 压强控制 非线性控制 时变性
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拟南芥成花调控途径的研究进展 被引量:15
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作者 齐仙惠 巫东堂 +2 位作者 李改珍 赵军良 李梅兰 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第9期1-7,36,共8页
[目的]成花过程是高等植物从营养生长阶段向生殖发育阶段转化的中心枢纽,适宜的开花时间对农作物生产和育种工作都十分重要。[方法]采用文献综述法,对模式植物拟南芥成花调控途径的研究现状进行分析。[结果]对6条重要成花调控途径的作... [目的]成花过程是高等植物从营养生长阶段向生殖发育阶段转化的中心枢纽,适宜的开花时间对农作物生产和育种工作都十分重要。[方法]采用文献综述法,对模式植物拟南芥成花调控途径的研究现状进行分析。[结果]对6条重要成花调控途径的作用机制进行了阐述,并对当前存在的问题及未来研究的重点进行了探讨。[结论]本文可为进一步的成花分子机理研究及人为花期调控提供理论依据。 展开更多
关键词 成花调控 开花时间 拟南芥 基因
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苜蓿花期调控与传粉效率的研究 被引量:4
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作者 张爱勤 何爽 马生军 《中国草地学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期7-11,共5页
针对苜蓿花期与昆虫活动不遇的问题,通过刈割进行花期调控,以提高初花期及盛花初期的传粉效率,并探讨对种子产量及构成因素的影响。结果显示:刈割后苜蓿的花期明显推迟,传粉效率显著提高,其中访花频次由原来的23次/10m2.d提高到刈割后的... 针对苜蓿花期与昆虫活动不遇的问题,通过刈割进行花期调控,以提高初花期及盛花初期的传粉效率,并探讨对种子产量及构成因素的影响。结果显示:刈割后苜蓿的花期明显推迟,传粉效率显著提高,其中访花频次由原来的23次/10m2.d提高到刈割后的180次/10m2.d;在初花期及盛花初期标记的花序结荚率及荚内种子粒数分别由对照的(17.12±2.83)%和(3.94±0.31)粒提高到刈割后的(84.1±1.21)%和(5.31±0.22)粒;整个花期的平均结荚率/花序由刈割前的43.77%增加到刈割后的59.43%;刈割后的苜蓿种子产量与各构成因素的相关性依次为:花序数/枝>荚果数/枝>荚内种子粒数>结荚率/花序>分枝数>单花数/花序。对种子产量与构成因素进行多元回归分析,单枝条产量(Y)与花序数/枝(X1)、结荚率/花序(X2)具有真实回归关系Y=-1.735+0.034 X1+0.036 X2(R=0.788)。在该地区确定适宜的刈割时间可明显推迟花期,提高种子产量。合理的刈割时间是在花期得到推迟的情况下,使生育期尽可能长。 展开更多
关键词 苜蓿 花期调控 刈割 传粉效率 种子产量
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采用区间控制的蓄电池储能电站调峰运行控制策略 被引量:28
9
作者 尚瑨 邰能灵 +3 位作者 刘琦 陈彬 陈金祥 惠东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期221-229,共9页
蓄电池储能电站(BESS)灵活的运行控制可以很好地满足电网调峰填谷的要求,有效降低负荷波动。本文在负荷预测的基础上,从储能电站充放电量均衡的角度,提出以一个边际负荷值来确定电站充放电运行状态的控制方案。考虑储能电站实际容量限制... 蓄电池储能电站(BESS)灵活的运行控制可以很好地满足电网调峰填谷的要求,有效降低负荷波动。本文在负荷预测的基础上,从储能电站充放电量均衡的角度,提出以一个边际负荷值来确定电站充放电运行状态的控制方案。考虑储能电站实际容量限制,将定边际负荷控制改进为负荷区间控制;在确定运行状态的基础上,对实际运行控制提出分时分档匹配的方法,计算储能电站全天充放电功率。针对实时负荷与预测负荷存在偏差的问题,提出了结合储能电站电量预测值对电站实时运行控制进行调整的方法。仿真实验表明了该控制方案的有效性和连续性。 展开更多
关键词 削峰填谷 蓄电池储能电站 区间控制 负荷预测 实时调整
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双寡头动态R&D竞争的复杂性研究 被引量:12
10
作者 胡荣 陈圻 王强 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2011年第2期118-123,共6页
利用非线性动力系统的分支理论研究了有限理性双寡头动态R&D竞争模型,讨论了该模型Nash均衡点的存在性与稳定性,并对该模型进行了数值仿真。仿真结果表明,过大的R&D投入调整速度将导致系统出现倍岔、混沌等复杂的动力学现象;系... 利用非线性动力系统的分支理论研究了有限理性双寡头动态R&D竞争模型,讨论了该模型Nash均衡点的存在性与稳定性,并对该模型进行了数值仿真。仿真结果表明,过大的R&D投入调整速度将导致系统出现倍岔、混沌等复杂的动力学现象;系统所处状态不同,则双寡头的R&D平均投入、平均利润的变化趋势也不一样;同时,R&D投入的调整速度对双寡头的前期利润以及R&D竞争到达均衡的时间均有显著影响。最后,应用延迟反馈控制法实现了对系统混沌态的控制。 展开更多
关键词 有限理性 R&D 混沌控制 调整速度 均衡时间
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用于防砂的硅酸盐复合材料中调凝剂的研制 被引量:9
11
作者 陈二丁 郑月圆 +1 位作者 王成文 韦良霞 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期102-104,共3页
为了提高硅酸盐复合材料的温度适应性,研制了调凝剂BQ-1。通过室内试验分析了该调凝剂对硅酸盐复合材料性能的影响,以及与硅酸盐复合材料中增渗剂的配伍性。试验结果表明,该调凝剂与硅酸盐复合材料中增渗剂具有良好的配伍性;在40~100... 为了提高硅酸盐复合材料的温度适应性,研制了调凝剂BQ-1。通过室内试验分析了该调凝剂对硅酸盐复合材料性能的影响,以及与硅酸盐复合材料中增渗剂的配伍性。试验结果表明,该调凝剂与硅酸盐复合材料中增渗剂具有良好的配伍性;在40~100℃内有较好的适应性,对温度敏感性较小;调凝性能优良。在确定稠化时间为300min的硅酸盐复合材料试验中,当温度偏差为10℃时,其用量未出现骤增或骤减的现象,从而减少了硅酸盐复合材料超缓凝或早凝引发的各种复杂事故。调凝剂BQ-1符合用于防砂的硅酸盐复合材料外用剂的开发要求,能够使凝固性硅酸盐复合材料体系适用于40~100℃不同地层温度油井防砂的需要。 展开更多
关键词 防砂 硅酸盐复合材料 调凝剂 温度 稠化时间
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基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定 被引量:14
12
作者 邵立伟 廖晓钟 张宇河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期205-209,共5页
自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出感应电机的时间尺度,并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定,得到了感应电... 自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出感应电机的时间尺度,并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定,得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法,该方法尤其适于多台电机的参数整定.仿真结果表明该方法可行,为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法. 展开更多
关键词 时间尺度 自抗扰控制器 参数整定 定子磁场定向
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三峡水库运行后长江中游洪、枯水位变化特征 被引量:41
13
作者 韩剑桥 孙昭华 杨云平 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1217-1226,共10页
流域大型水库蓄水后,坝下游河道调整过程中的洪、枯水位变化,对下游水安全、水生态和水资源利用影响甚大.利用1955-2012年长江中游各水文站水位、流量等资料,采用改进的时间序列分析方法,对三峡水库运行前后长江中游洪、枯水位变化特征... 流域大型水库蓄水后,坝下游河道调整过程中的洪、枯水位变化,对下游水安全、水生态和水资源利用影响甚大.利用1955-2012年长江中游各水文站水位、流量等资料,采用改进的时间序列分析方法,对三峡水库运行前后长江中游洪、枯水位变化特征进行了研究,结果表明:三峡水库蓄水前长江中游洪、枯水位变化的周期长度分别为9~14、11~15 a,在假设三峡水库运行后水位无趋势性变化的前提下,估算得到的水位变化周期长度基本在20 a以上,蓄水前的自然周期性已被打破,枯水位发生趋势性下降且无复归迹象,而洪水位波动周期虽有所延长,但上升幅度未超过历史波动变幅,仅可确定洪水位没有明显的下降趋势.三峡水库蓄水后坝下游长距离冲刷,枯水河槽冲刷量占平滩河槽的比例逐年增加,累计至2013年已达91.5%,是枯水位下降的主控因素.河槽冲刷导致的床沙粗化增加了河道床面阻力,高程在平滩水位附近的滩体上覆盖的大量植被增加了水流流动阻力,同时大量航道整治、护岸、码头等工程主体部分布设在枯水位以上,综合因素作用使得洪水河槽阻力增加.三峡水库蓄水后,虽然枯水期流量补偿作用显著削弱了枯水位下降的效应,但枯水位下降事实已经形成,不利于航道水深的提高及通江湖泊枯水期的水量存蓄,洪水位未明显下降,同级流量下的江湖槽蓄量不会明显调整. 展开更多
关键词 三峡水库 水位变化 时间序列分析方法 防洪效益 长江中游
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智能小区用电的排队论模型及控制策略 被引量:7
14
作者 程宜风 陈中伟 +4 位作者 安灵旭 田瑶 余锦河 刘凯 方华亮 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第7期7-10,50,共5页
针对用电高峰期电网出现的供电紧张问题,对居民用电进行用电控制。基于当前我国智能小区的发展现状,改进已有的排队论方法,在运行指标中考虑用户的用电要求,建立了智能小区的用电控制框架。进一步分析了居民的生活用电情况,以此为基础... 针对用电高峰期电网出现的供电紧张问题,对居民用电进行用电控制。基于当前我国智能小区的发展现状,改进已有的排队论方法,在运行指标中考虑用户的用电要求,建立了智能小区的用电控制框架。进一步分析了居民的生活用电情况,以此为基础将用电负荷进行分类,建立了小区的高峰负荷削减模型,并结合小区的用电特性分析了用电控制框架中用电参数。以某小区为例,在考虑用户用电要求的基础上,对空调的用电控制参数进行了计算,结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 智能小区 改进型排队论 用电控制 动态调整 断电时间
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可控高抗在1000kV交流紧凑型输电线路中的应用 被引量:30
15
作者 周沛洪 何慧雯 +1 位作者 戴敏 娄颖 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1832-1842,共11页
特高压紧凑型输电线路若同示范工程一样采用高补偿度的固定式高抗,将严重限制特高压紧凑型输电线路提高输送能力的优势,增加线路和变压器的损耗。为了克服固定式高抗的缺点,依托长度为500 km特高压紧凑型系统联络线工程,采用EMTP程序模... 特高压紧凑型输电线路若同示范工程一样采用高补偿度的固定式高抗,将严重限制特高压紧凑型输电线路提高输送能力的优势,增加线路和变压器的损耗。为了克服固定式高抗的缺点,依托长度为500 km特高压紧凑型系统联络线工程,采用EMTP程序模拟计算方法,研究了特高压紧凑型输电线路采用直流助磁式和电抗分级式两种类型的可控电抗器的必要性和可行性。提出了两种类型可控高抗的参数和对故障的响应时间。研究表明:响应时间定为200 ms,可满足无功调节、限制工频过电压、单相重合闸操作过电压和采用0.7~1 s单相重合闸无电流时间间隔的要求。推荐特高压紧凑型输电线路可优先选用单独采用高速真空开关的电抗分级式可控高抗,而无需断路器并联双向控硅阀,500 kV可控高抗现场试验结果也证明了该建议是可行的。 展开更多
关键词 特高压(UHV) 紧凑型输电线路 可控高抗 故障响应时间 过电压 无功调节
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内部控制质量与企业税收策略调整——行业层面及时间序列的经验证据 被引量:21
16
作者 王茂林 黄京菁 《审计研究》 CSSCI 北大核心 2018年第4期103-110,共8页
内部控制质量在企业税收策略调整中存在显著影响。研究发现:高质量的内部控制有助于企业优化税收策略,企业内部控制质量与税收策略选择之间存在非线性关系。从企业短期、长期的税收筹划来看,当企业税收激进度不高时,高质量的内部控制能... 内部控制质量在企业税收策略调整中存在显著影响。研究发现:高质量的内部控制有助于企业优化税收策略,企业内部控制质量与税收策略选择之间存在非线性关系。从企业短期、长期的税收筹划来看,当企业税收激进度不高时,高质量的内部控制能够促进企业避税,增加企业避税收益;而税收激进度过高时,则能抑制企业过度避税,降低避税风险,且内部控制对企业长期或短期税收激进程度的影响在极端保守或极端激进避税的情形下更为显著。从行业调整层面,高质量内部控制能够显著降低企业实际税率的行业偏离度。从年度间调整层面,高质量内部控制能够实现税收策略在年度间的显著优化。本文研究为内部控制影响企业税收策略调整提供了行业层面及时间序列的经验证据,为揭示内部控制的作用机理及经济后果研究提供了重要补充。 展开更多
关键词 内部控制质量 税收策略调整 行业层面 时间序列
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半主动悬架可调阻尼减振器及其控制时滞研究 被引量:6
17
作者 江浩斌 方恩 周孔亢 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第5期393-396,共4页
研制了一种用于汽车半主动悬架系统的可调阻尼减振器,试验结果显示该减振器的阻尼调节性能达到半主动悬架控制要求.提出了一种基于天棚阻尼控制原理的新方法,可根据汽车的实际行驶情况灵活地控制车身振动加速度和车轮动载,从而实现预期... 研制了一种用于汽车半主动悬架系统的可调阻尼减振器,试验结果显示该减振器的阻尼调节性能达到半主动悬架控制要求.提出了一种基于天棚阻尼控制原理的新方法,可根据汽车的实际行驶情况灵活地控制车身振动加速度和车轮动载,从而实现预期的控制目标.探讨了可调阻尼减振器的驱动机构动作时滞和阻尼切换时滞对半主动悬架系统控制效果的影响.结果显示:驱动机构在120ms以上的时滞对车身振动加速度和车轮动载荷均有不利影响;减振器阻尼系数切换时的变化速度过快或过慢都对控制效果不利. 展开更多
关键词 汽车 半主动悬架 可调阻尼减振器 控制 时滞
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基于LabVIEW的高精度电磁阀控制系统设计 被引量:7
18
作者 杨洪涛 张炜 +1 位作者 张晶 蔡春梅 《工具技术》 2012年第1期31-34,共4页
为了实现高压水射流靶物反射噪声的实时不失真采集和处理,减少所采集的噪声数据量,必须设计高精度电磁阀控制系统和信号采集触发电路。本文应用LabVIEW软件、USB-6229数据采集卡搭建控制系统,设计功率放大电路驱动固态继电器,实现电磁... 为了实现高压水射流靶物反射噪声的实时不失真采集和处理,减少所采集的噪声数据量,必须设计高精度电磁阀控制系统和信号采集触发电路。本文应用LabVIEW软件、USB-6229数据采集卡搭建控制系统,设计功率放大电路驱动固态继电器,实现电磁阀的高精度控制和声音信号的同步实时采集。详细介绍了控制系统的组成、工作原理和软、硬件设计过程。试验结果显示,所设计的控制系统可以实现电磁阀高精度控制与数据采集控制的同步,控制时间延迟小于10ms,参数可以实现实时调整,抗干扰性能好。 展开更多
关键词 电磁阀 LABVIEW 控制系统 高精度 实时可调 同步
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一种用于基因调控网络建模的CGP-WPSO混合算法 被引量:8
19
作者 蔡昕烨 牛耘 +1 位作者 黄志球 范大娟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第9期180-182,197,共4页
依靠基因调控网络来预测农作物的表现型,对于保障全球的粮食安全有着极其重要的意义。提出了一种基于笛卡尔遗传规划(Cartesian genetic programming)和线性递减惯性权重粒子群优化(linear decreasing inertia weightparticle swarm opt... 依靠基因调控网络来预测农作物的表现型,对于保障全球的粮食安全有着极其重要的意义。提出了一种基于笛卡尔遗传规划(Cartesian genetic programming)和线性递减惯性权重粒子群优化(linear decreasing inertia weightparticle swarm optimization)的混合算法,用于基因调控网络的建模。进一步,为了验证算法的有效性,将算法应用于拟南芥开花调控系统的模型重建问题。最后通过计算机仿真实验表明,该算法能够根据农作物的基因型和环境情况,重建出能够较精确地预测农作物表现型的基因调控网络模型。 展开更多
关键词 拟南芥开花调控系统 基因调控网络 基因编程 粒子群算法 CGP-WPSO混合算法
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平面连杆机构曲柄调速结构设计 被引量:4
20
作者 杜力 任亨斌 +2 位作者 黄勇刚 康华领 付婷 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期20-24,共5页
在曲柄连杆机构设计中,为了实现曲柄到曲轴中心距离适时可调,对曲轴结构进行了创新设计。通过凸轮槽与圆盘在同步转动产生相对转动,实现了平面连杆机构在连续运转情况下实现曲轴偏心距调整;同时采用特殊中间凸轮结构实现了可以带动有多... 在曲柄连杆机构设计中,为了实现曲柄到曲轴中心距离适时可调,对曲轴结构进行了创新设计。通过凸轮槽与圆盘在同步转动产生相对转动,实现了平面连杆机构在连续运转情况下实现曲轴偏心距调整;同时采用特殊中间凸轮结构实现了可以带动有多个相位差曲拐同步转动,使整台机构在运动过程中具有适时调节运动参数的能力。通过ADAMS仿真分析表明,该结构完全能满足系统无级调速的需要;同时曲柄上曲拐位移与原动件蜗杆的转动角度基本呈线性关系,为产品调速部分的刻度分度打下了基础。 展开更多
关键词 曲柄连杆机构 适时调速 曲轴 可调偏心距
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