基于改进粒子群算法的阻尼惯量自适应控制策略 被引量：7

1

作者 卢盛阳 朱钰 +3 位作者 陈涛 王同 王宁 吴蒙 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期68-75,共8页

针对传统虚拟同步发电机控制策略存在暂态调节时间长及稳定性差等问题,提出一种基于改进粒子群算法的阻尼惯量自适应控制策略。首先,通过分析系统受扰动后功角特性,提出阻尼惯量自适应控制策略;然后,利用改进粒子群算法选择控制策略初始... 针对传统虚拟同步发电机控制策略存在暂态调节时间长及稳定性差等问题,提出一种基于改进粒子群算法的阻尼惯量自适应控制策略。首先,通过分析系统受扰动后功角特性,提出阻尼惯量自适应控制策略;然后,利用改进粒子群算法选择控制策略初始值,给出关键参数的选取原则及具体范围;最后,通过与现有控制策略进行对比,分析不同惯量及阻尼下对系统影响并验证控制策略的优越性。结果表明,该策略可有效提高系统稳定性及动态响应性能。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 虚拟惯量 阻尼系数 自适应控制 粒子群优化算法

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自适应变系数粒子群—径向基神经网络模型在负荷预测中的应用 被引量：5

2

作者 师彪 李郁侠 +3 位作者 于新花 李娜 闫旺 孟欣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期2454-2458,共5页

为了提高短期电力负荷预测精度,提出了一种自适应变系数粒子群—径向基函数神经网络混合优化算法(AVCTPO-RBF)。实现了径向基神经网络参数优化。建立了基于该优化算法的短期负荷预测模型,利用贵州电网历史数据进行短期负荷预测。仿真表... 为了提高短期电力负荷预测精度,提出了一种自适应变系数粒子群—径向基函数神经网络混合优化算法(AVCTPO-RBF)。实现了径向基神经网络参数优化。建立了基于该优化算法的短期负荷预测模型,利用贵州电网历史数据进行短期负荷预测。仿真表明,该方法的收敛速度和预测精度优于传统径向基神经网络方法和粒子群—RBF神经网络方法及基于混沌理论的神经网络模型,该优化算法克服了径向基神经网络和传统的粒子群优化方法的缺点,改善了径向基神经网络的泛化能力,提高了贵州电网短期负荷预测的精度,各日预测负荷的平均百分比误差可控制在1.7%以内。该算法可有效用于电力系统的短期负荷预测。 展开更多

关键词 短期负荷预测 自适应变系数粒子群 泛化能力 径向基神经网络

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一种均衡各速度项系数的多目标粒子群优化算法 被引量：4

3

作者 耿焕同 赵亚光 +1 位作者 陈哲 李辉健 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第12期248-254,共7页

粒子群优化算法已成为求解多目标优化问题的有效方法之一,而速度更新公式中的惯性、局部和全局3个速度项的系数的动态合理设置是算法优化效率的关键问题。为解决现有算法仅单独设置各速度项系数导致优化效率不高的问题,提出了一种均衡... 粒子群优化算法已成为求解多目标优化问题的有效方法之一,而速度更新公式中的惯性、局部和全局3个速度项的系数的动态合理设置是算法优化效率的关键问题。为解决现有算法仅单独设置各速度项系数导致优化效率不高的问题,提出了一种均衡各速度项系数的多目标粒子群优化算法。该方法旨在通过粒子的局部最优和全局最优的信息来引导种群的进化方向,动态调整每一个粒子速度项系数来均衡惯性、局部和全局3个速度项在搜索中的作用,从而更为准确地刻画算法的搜索能力和搜索精度,更好地平衡算法的探究和探索能力,进一步提高粒子群优化算法解决复杂多目标优化问题的效率。在7个标准测试函数上进行实验,并与5种经典的进化算法进行对比,结果表明新算法在综合指标IGD以及多样性评估指标Δ评分上具有更好的收敛速度和分布性,验证了新算法的有效性。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 均衡 速度项系数 自适应 多目标优化

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基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划 被引量：23

4

作者 徐建新 孙纬 马超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期15-21,106,共8页

针对无人机在复杂多障碍环境下的路径规划问题,提出基于改进粒子群的优化算法。首先,通过统一障碍物环境建模、优化适应度函数,并采用混沌粒子初始化使粒子群多样化,增强了算法的稳定性;然后,用自适应加速度系数替代传统粒子群算法的加... 针对无人机在复杂多障碍环境下的路径规划问题,提出基于改进粒子群的优化算法。首先,通过统一障碍物环境建模、优化适应度函数,并采用混沌粒子初始化使粒子群多样化,增强了算法的稳定性;然后,用自适应加速度系数替代传统粒子群算法的加速度常数,避免陷入局部极小值,同时提高了算法收敛到全局最优解的效率;最后,用无人机运动编码代替传统粒子群算法中粒子搜索轨迹的编码方式,提高解的最优性,搜索最优解路径。仿真结果表明:当进行无人机路径规划时,改进粒子群算法可以有效解决复杂的多障碍环境中传统粒子群算法的问题,与灰狼优化算法、差分进化算法、量子粒子群算法和传统粒子群算法相比,改进后的算法在不同场景静态环境中路径寻优精度和稳定性明显提高,且与动态粒子群算法相比,新算法也能更好地适应动态环境。 展开更多

关键词 粒子群算法 混沌粒子初始化 自适应加速度系数 运动编码 路径规划

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改进的简化粒子群算法优化模糊神经网络建模 被引量：16

5

作者 周丹 南敬昌 高明明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期1000-1003,共4页

为了更准确地描述有记忆效应的射频功放特性,提出了一种改进的简化粒子群优化(PSO)算法,并结合自适应模糊推理系统(ANFIS)建立模糊神经网络功放模型。改进的简化PSO算法仅保留粒子的位置项,加入了随机的个体最优候选解,由粒子的当前位... 为了更准确地描述有记忆效应的射频功放特性,提出了一种改进的简化粒子群优化(PSO)算法,并结合自适应模糊推理系统(ANFIS)建立模糊神经网络功放模型。改进的简化PSO算法仅保留粒子的位置项,加入了随机的个体最优候选解,由粒子的当前位置、个体最优解、全局最优解和随机的个体最优候选解共同决定其位置项;采用线性递减惯性权重,并利用异步变化的动态学习因子,且新颖地引入拉普拉斯系数,从而增加了种群多样性,加快了收敛速度,避免陷入局部最优。由模型仿真对比可知,该方法建立的功放模型结构简单、收敛快、误差小、精度高,从而验证了建模方法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 记忆功放模型 自适应模糊推理系统 简化粒子群算法 个体最优候选解 拉普拉斯系数

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自适应变邻域混沌搜索微粒群算法 被引量：5

6

作者 郏宣耀 李欢 滕少华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第31期90-92,共3页

针对局部地形复杂、振荡强烈的函数优化精度难以提高的问题,提出一种自动调整邻域搜索范围和方向的自适应变邻域混沌搜索微粒群算法(AVNC-PSO)。优化初期首先由基本PSO算法进行粗调,当种群收敛于局部最优时,选择飞行停滞且聚集程度高的... 针对局部地形复杂、振荡强烈的函数优化精度难以提高的问题,提出一种自动调整邻域搜索范围和方向的自适应变邻域混沌搜索微粒群算法(AVNC-PSO)。优化初期首先由基本PSO算法进行粗调,当种群收敛于局部最优时,选择飞行停滞且聚集程度高的粒子向不同方向的邻域内进行混沌搜索,搜索方向和粒子偏移量根据粒子与收敛中心的距离和混沌变量的值共同确定。数值仿真表明,该算法能够使局部搜索更精确,有效改善基本PSO算法优化精度不高的弱点。 展开更多

关键词 自适应 变邻域 混沌搜索 微粒群算法

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基于靠近目标粒子群算法的AGV路径规划 被引量：25

7

作者 屈新怀 单笛 孟冠军 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期1-6,共6页

进行移动机器人(automated guided vehicle,AGV)路径规划时,针对传统粒子群算法易陷入局部最优解、搜索效率低等问题,文章提出靠近目标的粒子群算法,更好地解决AGV路径规划问题。在AGV运行环境建模时,将障碍物转化为多边形并进行膨胀处... 进行移动机器人(automated guided vehicle,AGV)路径规划时,针对传统粒子群算法易陷入局部最优解、搜索效率低等问题,文章提出靠近目标的粒子群算法,更好地解决AGV路径规划问题。在AGV运行环境建模时,将障碍物转化为多边形并进行膨胀处理,利用障碍物顶点划分坐标系;引入Metropolis准则,使算法快速跳出停滞状态;提出自适应引力系数,使得算法靠近目标快速搜索,加快收敛速度。经仿真实验验证,相较于传统算法,靠近目标的粒子群算法在收敛速度、跳出局部最优、搜索稳定性等方面更具优势。 展开更多

关键词 移动机器人(AGV) 路径规划 粒子群算法 METROPOLIS准则 自适应引力系数

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中长期电力负荷预测的改进免疫粒子群算法 被引量：5

8

作者 卜虎正 姚建刚 +3 位作者 李文杰 孙广强 吴剑飞 陈华林 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期139-144,共6页

针对免疫粒子群算法收敛速度慢,精确度相对较低的缺点,采用平衡理论和自适应调整两项策略加以改进,提出改进的免疫粒子群算法。一方面在新的粒子种群产生过程中引入扰动变量,使粒子群在遵守秩序和随机行为之间达到平衡;另一方面在粒子... 针对免疫粒子群算法收敛速度慢,精确度相对较低的缺点,采用平衡理论和自适应调整两项策略加以改进,提出改进的免疫粒子群算法。一方面在新的粒子种群产生过程中引入扰动变量,使粒子群在遵守秩序和随机行为之间达到平衡;另一方面在粒子搜索复杂解空间过程中,通过计算个体适应值划分粒子的优劣等级,提出粒子速度自适应可调机制。实例证明,将改进的免疫粒子算法应用到中长期电力负荷组合预测是可行的,具有较高的精度及收敛速度。 展开更多

关键词 免疫粒子群算法 中长期电力负荷 组合预测 扰动变量 自适应调节

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基于改进QPSO粒子滤波的信号源定位方法 被引量：3

9

作者 江春冬 赵黎媛 +1 位作者 杜太行 于晗 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第4期107-111,116,共6页

针对无线电监测车车载仪表采集的测向数据野点较多,导致信号源定位误差较大的问题,提出一种基于改进量子行为粒子群优化(QPSO)粒子滤波的信号源定位方法。首先结合车载测向仪和GPS定位仪采集的测向数据,将信号源位置作为状态量,将到达... 针对无线电监测车车载仪表采集的测向数据野点较多,导致信号源定位误差较大的问题,提出一种基于改进量子行为粒子群优化(QPSO)粒子滤波的信号源定位方法。首先结合车载测向仪和GPS定位仪采集的测向数据,将信号源位置作为状态量,将到达角作为观测量,建立信号源定位的数学模型。然后采用收缩-扩张系数自适应的QPSO对粒子滤波算法进行优化,改善粒子分布,提高估计性能。最后将改进QPSO优化的粒子滤波算法应用于信号源定位,实验结果表明,当观测数据中存在野点时,该方法能够有效控制观测异常误差的影响,提高定位精度,是一种有效、可行的定位方法。 展开更多

关键词 信号源定位 无线电监测车 粒子滤波 量子行为粒子群优化(QPSO) 自适应系数

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改进量子粒子群求解多目标柔性作业车间调度 被引量：5

10

作者 田娜 纪志成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2948-2957,共10页

柔性作业车间调度问题(FJSP),由于其求解的复杂性,仍然是研究者们的研究热点。对基于不同的缩放系数选择策略的量子粒子群算法(QPSO)进行了比较研究,标准测试函数的仿真结果表明,自适应的缩放系数在单峰问题上优于其他选择策略;而余弦... 柔性作业车间调度问题(FJSP),由于其求解的复杂性,仍然是研究者们的研究热点。对基于不同的缩放系数选择策略的量子粒子群算法(QPSO)进行了比较研究,标准测试函数的仿真结果表明,自适应的缩放系数在单峰问题上优于其他选择策略;而余弦递减系数由于帮助粒子避免了陷入早熟而在多峰问题上表现比较好,故将其应用于求解多目标柔性作业车间调度问题(最大完工时间,最大机器工作时间,全部机器工作时间)。4个经典的仿真实例测试结果表明了算法的有效性和相较于其他算法的优越性。 展开更多

关键词 量子粒子群算法 自适应系数 余弦系数 多目标柔性作业车间调度 关键路径

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油料输送温度的智能预测控制 被引量：2

11

作者 李晓斌 吴燕翔 孙海燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第2期197-200,208,共5页

针对油料加热输送过程中具有大时滞非线性特点的流动加热控制问题,提出了一种智能预测控制方法。该方法采用自适应粒子群优化算法(APSO)辨识和优化预测模型及控制器的PID控制参数,克服油料流动加热控制模型的失配及系统的不确定性。通... 针对油料加热输送过程中具有大时滞非线性特点的流动加热控制问题,提出了一种智能预测控制方法。该方法采用自适应粒子群优化算法(APSO)辨识和优化预测模型及控制器的PID控制参数,克服油料流动加热控制模型的失配及系统的不确定性。通过对已知模型的仿真,以及与自整定PID控制的比较表明,该方法具有较好的控制效果。 展开更多

关键词 油料 输送温度 智能预测 自适应粒子群优化算法 变参数PID 控制方法

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基于小生境优化的变权重粒子群算法在PMU优化配置中的应用 被引量：3

12

作者 张思为 牛胜锁 +2 位作者 梁志瑞 张建华 苏海锋 《陕西电力》 2012年第4期34-38,81,共6页

针对相量测量单元优化配置问题展开研究,提出了一种基于小生境优化的变权重粒子群算法来解决该问题。所提算法以离散粒子群算法为基础,通过基于共享函数的小生境技术优化初始粒子群,改进权重系数的取值函数来提高算法的收敛效果,最后进... 针对相量测量单元优化配置问题展开研究,提出了一种基于小生境优化的变权重粒子群算法来解决该问题。所提算法以离散粒子群算法为基础,通过基于共享函数的小生境技术优化初始粒子群,改进权重系数的取值函数来提高算法的收敛效果,最后进行冗余度比较得出最优方案。该算法与常用算法相比,提高了计算的收敛速度和全局性,实现了算法多峰性,可通过分析问题模型有效得出相量测量单元(PMU)优化配置方案。并通过IEEE 14母线系统和新英格兰39母线系统仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 相量测量单元 可观测 变权重粒子群算法 小生境技术 权重系数 冗余度 PMU

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基于区间规划的含风电场电力系统优化调度 被引量：1

13

作者 盛四清 杨少波 陈安 《陕西电力》 2015年第2期53-58,共6页

针对现有风电功率建模方法存在的历史数据需求量大、模型复杂度高等问题,提出基于区间规划的含风电场电力系统优化调度模型。该模型引入环境污染惩罚成本,用基于预测误差的区间数表示风电功率和系统负荷,并将区间可能度约束作为新的约... 针对现有风电功率建模方法存在的历史数据需求量大、模型复杂度高等问题,提出基于区间规划的含风电场电力系统优化调度模型。该模型引入环境污染惩罚成本,用基于预测误差的区间数表示风电功率和系统负荷,并将区间可能度约束作为新的约束条件;模型求解采用机组启停计划和负荷最优分配的双层优化策略,其中负荷分配层的优化采用改进的粒子群优化算法,该算法在引入混沌理论和逻辑自映射技术的基础上,构造了自适应变速因子增强算法的全局探测和局部搜索能力。最后,通过算例证明了模型和算法的准确性和有效性。 展开更多

关键词 区间可能度 优化调度 机组启停计划 粒子群算法 自适应变速因子

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动量交叉粒子群算法

14

作者 禹云 陈熙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第12期4459-4462,4468,共5页

针对传统粒子群算法收敛速度慢、全局搜索能力差的缺点,提出了一种新的最优交叉动量粒子群算法。该算法通过在粒子群算法中引入一种新的二进制交叉策略来加快粒子群算法的收敛速度,通过设置新的惯性权重来改善新算法的全局搜索和局部搜... 针对传统粒子群算法收敛速度慢、全局搜索能力差的缺点,提出了一种新的最优交叉动量粒子群算法。该算法通过在粒子群算法中引入一种新的二进制交叉策略来加快粒子群算法的收敛速度,通过设置新的惯性权重来改善新算法的全局搜索和局部搜索能力,并且在粒子搜索路径中引入变系数低通滤波器构成的动量算法来平滑粒子搜索路径。几个典型的测试函数仿真表明,新算法在收敛速度和搜索精度上均得到了明显改善。 展开更多

关键词 粒子群算法 最优模拟二进制交叉策略 变系数低通滤波器

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改进自适应粒子群算法在WSN覆盖优化中的应用 被引量：35

15

作者 吴意乐 何庆 徐同伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期559-565,共7页

针对无线传感器网络（WSN）节点覆盖不均匀导致覆盖率低下的问题,提出了一种基于改进自适应粒子群优化算法的覆盖优化方法。首先,建立WSN覆盖优化的数学模型;然后将进化因子和聚合因子引入粒子群优化（PSO）算法中的惯性权重系数,使改... 针对无线传感器网络（WSN）节点覆盖不均匀导致覆盖率低下的问题,提出了一种基于改进自适应粒子群优化算法的覆盖优化方法。首先,建立WSN覆盖优化的数学模型;然后将进化因子和聚合因子引入粒子群优化（PSO）算法中的惯性权重系数,使改进算法具有很强的自适应能力;接着在算法迭代过程中引入碰撞回弹策略保证粒子群的多样性,克服改进粒子群优化算法在优化后期容易陷入局部最优的弱点。实验表明,本文算法对WSN优化后的网络覆盖率均比其它文献算法提高了2%-6%,且传感器节点分布更加均匀。因此它能有效提高无线传感器网络的性能,是一种应用性较强的WSN覆盖优化算法。 展开更多

关键词 无线传感器网络 覆盖优化 改进自适应粒子群算法 惯性权重系数 碰撞回弹策略

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求解TSP的自适应优秀系数粒子群优化算法 被引量：16

16

作者 程毕芸 鲁海燕 +1 位作者 黄洋 许凯波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期750-754,781,共6页

针对基本离散粒子群优化(PSO)算法求解旅行售货商问题(TSP)时容易陷入局部最优解和早熟收敛的问题,提出了一种基于自适应优秀系数的粒子群(SECPSO)算法。为了提高算法的全局搜索能力,在已有工作的基础上,进一步利用启发式信息对静态的... 针对基本离散粒子群优化(PSO)算法求解旅行售货商问题(TSP)时容易陷入局部最优解和早熟收敛的问题,提出了一种基于自适应优秀系数的粒子群(SECPSO)算法。为了提高算法的全局搜索能力,在已有工作的基础上,进一步利用启发式信息对静态的路径优秀系数进行修改,使之可根据解的搜索过程进行自适应动态调整;另外,为了进一步提高解的精确性和算法的收敛速度,添加了3-opt搜索机制,提高算法的局部搜索能力。利用Matlab进行了实验仿真,用国际通用的TSP数据库(TSPLIB)中的若干经典实例对算法性能进行了测试。实验结果表明,与其他几种算法相比,SECPSO算法在全局寻优能力和更快的收敛速度方面表现更优,是求解TSP问题的一种有潜力的智能算法。 展开更多

关键词 自适应优秀系数 3-opt 粒子群优化算法 旅行售货商问题

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基于多种策略的改进粒子群优化算法 被引量：17

17

作者 康岩松 臧顺来 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1089-1097,共9页

针对粒子群优化算法收敛速度慢、难以跳出局部最优解的问题,使用多种策略对标准粒子群优化算法进行改进,提出了混合动态粒子群优化(hybrid dynamic particle swarm optimization,HDPSO)算法.该算法按比例将粒子分为优势粒子和劣势粒子,... 针对粒子群优化算法收敛速度慢、难以跳出局部最优解的问题,使用多种策略对标准粒子群优化算法进行改进,提出了混合动态粒子群优化(hybrid dynamic particle swarm optimization,HDPSO)算法.该算法按比例将粒子分为优势粒子和劣势粒子,使用不同公式分别计算每个粒子的惯性权重;为每个粒子单独设置变异系数,记录粒子相邻两次适应度变化较小的持续次数,若大于阈值则开始累加变异系数,变异系数达到上限值后重新设为初始值;在位置更新公式中引入加速系数提高算法的收敛速度.采用标准测试函数对HDPSO算法和其他粒子群优化算法进行了测试.结果表明HDPSO算法在收敛速度、寻优精度和稳定性方面具有明显的优势,进而证明所提方法的有效性. 展开更多

关键词 粒子群优化算法 自适应惯性权重 变异 加速系数 局部最优解

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改进的粒子群优化算法优化分数阶PID控制器参数 被引量：24

18

作者 金滔 董秀成 +2 位作者 李亦宁 任磊 范佩佩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期796-801,共6页

为了提高分数阶比例积分微分(FOPID)控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化(PSO)算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数... 为了提高分数阶比例积分微分(FOPID)控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化(PSO)算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数方式非线性下降,同时粒子的惯性权重系数和学习因子根据粒子的适应度值大小动态调整,使粒子保持合理运动惯性和学习能力,提高粒子的自适应能力。仿真实验表明,改进的PSO算法优化FOPID控制器的参数较标准PSO算法具有收敛速度快和收敛精度高等优点,使FOPID控制器得到较优的综合性能。 展开更多

关键词 分数阶比例积分微分控制器 粒子群优化 惯性权重系数 参数优化 自适应

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基于动态函数连接神经网络的自适应逆控制系统辨识研究 被引量：6

19

作者 虎涛涛 康波 单要楠 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第10期203-208,共6页

自适应逆控制将系统扰动消除和动态响应性能独立分开控制,其性能的优劣取决于系统对象、逆对象及逆控制器模型辨识精度的高低。文中提出用动态函数连接神经网络来实现自适应逆控制系统对象、逆对象的同时在线建模和逆控制器的离线建模,... 自适应逆控制将系统扰动消除和动态响应性能独立分开控制,其性能的优劣取决于系统对象、逆对象及逆控制器模型辨识精度的高低。文中提出用动态函数连接神经网络来实现自适应逆控制系统对象、逆对象的同时在线建模和逆控制器的离线建模,并将模型参数的辨识转化为空间参数寻优。针对混沌初始化对已收敛种群结构的破坏性,提出用变参数混沌粒子群优化算法对神经网络权值进行全局寻优,通过仿真实验可以看出基于动态函数连接神经网络的建模误差小,辨识精度高;与当前的参考模型自适应控制方法进行对比分析,所提方法能取得较好的扰动消除效果,并能使系统的跟踪响应性能得到提高,从而验证了方法的有效性、可行性。 展开更多

关键词 自适应逆控制 扰动消除 系统辨识 动态函数连接神经网络 变参数 混沌粒子群算法

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双耦合LCL拓扑ICPT系统的强抗偏移方法研究 被引量：2

20

作者 简殷文 程志江 +1 位作者 陈星志 杨涵棣 《工矿自动化》 北大核心 2021年第1期87-93,共7页

感应耦合式电能传输(ICPT)系统在线圈偏移时会造成输出功率和输出电压波动,现有的抗偏移方法存在过于依赖系统建模且自适应性较差的问题,且大多没有考虑耦合系数连续变化对系统输出特性的影响。针对上述问题,以基于DDQ线圈的双耦合LCL拓... 感应耦合式电能传输(ICPT)系统在线圈偏移时会造成输出功率和输出电压波动,现有的抗偏移方法存在过于依赖系统建模且自适应性较差的问题,且大多没有考虑耦合系数连续变化对系统输出特性的影响。针对上述问题,以基于DDQ线圈的双耦合LCL拓扑ICPT系统为研究对象,提出了一种基于变论域的模糊自适应控制的强抗偏移方法。首先通过电路分析推导出双耦合LCL拓扑ICPT系统的输出功率表达式,得到输出功率与耦合系数及系统参数之间的关系;然后借助有限元分析软件ANSYS对DDQ线圈进行三维磁场建模,得到了耦合系数与线圈偏移量之间的对应关系,在此基础上,以得到的3组偏移量与耦合系数的对应值为数据,并以系统输出功率波动的偏差平方和为目标函数,提出了基于自适应粒子群的ICPT系统参数优化方法,得到输出功率波动最小的一组系统最优参数值,一定程度上提升了系统的抗偏移性能;最后采用基于变论域的模糊自适应控制方法,通过动态调节PID控制系数的修正值实现快速调节负载端电压的目的,以使系统输出较高的功率。仿真结果表明:该方法解决了现有方法存在的自适应性较差的问题,能很好地适应耦合系数连续变化的工况,具有较好的适应性和控制效果,提升了ICPT系统的强抗偏移性能,维持了负载端输出电压的基本恒定。 展开更多

关键词 感应耦合式电能传输系统 双耦合LCL 线圈偏移 输出功率 耦合系数 自适应粒子群 变论域 ICPT DDQ

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