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基于DSP和AVR单片机的主从式双CPU导航计算机
被引量:
5
1
作者
刘勇
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003年第6期456-458,共3页
介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地...
介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地工作,能出色地完成导航计算机的功能。
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关键词
导航计算机
捷联惯性制导
数字信号处理器(DSP)
avr
单片机
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职称材料
基于AVR单片机的DSP算法
2
作者
胡启龙
冯明发
夏继媛
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期224-226,229,共4页
针对当前微处理器的高速处理性能,提出把微处理器作为基本的运算与控制单元,代替专用的数字信号处理芯片来执行控制动作。并以AVR单片机ATMEGA16L芯片为例,探讨设计过程中的程序优化策略及其他注意事项,为复杂控制算法在通信领域中的应...
针对当前微处理器的高速处理性能,提出把微处理器作为基本的运算与控制单元,代替专用的数字信号处理芯片来执行控制动作。并以AVR单片机ATMEGA16L芯片为例,探讨设计过程中的程序优化策略及其他注意事项,为复杂控制算法在通信领域中的应用开辟一条新的途径。
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关键词
微处理器
avr
单片机
数字信号处理
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职称材料
基于AVR单片机的家庭智能监控机器人设计
被引量:
8
3
作者
王瑞泽
程颖
任文平
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第A02期328-330,共3页
针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用Open CV技术,赋予机器人视觉,通过灰度...
针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用Open CV技术,赋予机器人视觉,通过灰度化、二值化、聚类以及特征识别等图像处理方式,实现自动壁障、目标跟随等功能。实验结果证明,该设计可以实现以像素为640×480、30帧/s的视频监控,大约延迟0.5 s的目标跟随,以及发现险情时在10 s内进行报警,具有全面立体监控、自主调节住宅内环境的智能家居的实用价值。
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关键词
avr
单片机
机器人视觉
目标跟随
监控系统
智能家居
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职称材料
AVR实现的SVPWM变频调速系统研究
被引量:
3
4
作者
邓鹏毅
王丛岭
《中国测试技术》
2006年第2期33-36,共4页
矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:...
矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:基于AVR的空间矢量变频调速系统基本达到了预期要求,在实验负载条件下能够进行变频调速,电压输出波形符合理论分析,电流输出为三相对称正弦波。
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关键词
空间矢量脉宽调制(SVPWM)
avr
嵌入式微控器
变频调速
电压型逆变器
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职称材料
一种旋转构件扭矩信号测试系统
被引量:
7
5
作者
谭定忠
雷红旗
+1 位作者
王殿君
姜正武
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2002年第4期57-58,共2页
介绍了一种基于AVR单片机和无线传输模块的旋转构件扭矩信号测试系统的结构和工作原理 ,并进行了实验 ;实验证明 。
关键词
旋转构件
扭矩信号测试系统
avr
单片机
传感器
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职称材料
题名
基于DSP和AVR单片机的主从式双CPU导航计算机
被引量:
5
1
作者
刘勇
机构
四川压电与声光技术研究所
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003年第6期456-458,共3页
文摘
介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地工作,能出色地完成导航计算机的功能。
关键词
导航计算机
捷联惯性制导
数字信号处理器(DSP)
avr
单片机
Keywords
navigation computer
strap-down inertial guidance
Digital Signal Processing(DSP)
avr single-chip processor
分类号
V247 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于AVR单片机的DSP算法
2
作者
胡启龙
冯明发
夏继媛
机构
深圳职业技术学院电子工程系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期224-226,229,共4页
文摘
针对当前微处理器的高速处理性能,提出把微处理器作为基本的运算与控制单元,代替专用的数字信号处理芯片来执行控制动作。并以AVR单片机ATMEGA16L芯片为例,探讨设计过程中的程序优化策略及其他注意事项,为复杂控制算法在通信领域中的应用开辟一条新的途径。
关键词
微处理器
avr
单片机
数字信号处理
Keywords
Micro
processor
(MPU)
avr single-chip processor
Digital Signal Processing(DSP)
分类号
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于AVR单片机的家庭智能监控机器人设计
被引量:
8
3
作者
王瑞泽
程颖
任文平
机构
云南大学信息学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第A02期328-330,共3页
文摘
针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用Open CV技术,赋予机器人视觉,通过灰度化、二值化、聚类以及特征识别等图像处理方式,实现自动壁障、目标跟随等功能。实验结果证明,该设计可以实现以像素为640×480、30帧/s的视频监控,大约延迟0.5 s的目标跟随,以及发现险情时在10 s内进行报警,具有全面立体监控、自主调节住宅内环境的智能家居的实用价值。
关键词
avr
单片机
机器人视觉
目标跟随
监控系统
智能家居
Keywords
Alf and Vegard's RISC
processor
(
avr
) microcontroller
robot vision
objective tracking
monitoring system
intellectual home
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
AVR实现的SVPWM变频调速系统研究
被引量:
3
4
作者
邓鹏毅
王丛岭
机构
电子科技大学机电工程学院
出处
《中国测试技术》
2006年第2期33-36,共4页
文摘
矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:基于AVR的空间矢量变频调速系统基本达到了预期要求,在实验负载条件下能够进行变频调速,电压输出波形符合理论分析,电流输出为三相对称正弦波。
关键词
空间矢量脉宽调制(SVPWM)
avr
嵌入式微控器
变频调速
电压型逆变器
Keywords
Space-vector PWM
avr
micro-
processor
Variable frequency drives
voltage source inverters
分类号
TP393.07 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种旋转构件扭矩信号测试系统
被引量:
7
5
作者
谭定忠
雷红旗
王殿君
姜正武
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
中央广播电视大学教务处
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2002年第4期57-58,共2页
文摘
介绍了一种基于AVR单片机和无线传输模块的旋转构件扭矩信号测试系统的结构和工作原理 ,并进行了实验 ;实验证明 。
关键词
旋转构件
扭矩信号测试系统
avr
单片机
传感器
Keywords
torque
dynamic measuring
avr
single chip
processor
wireless transfer
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP和AVR单片机的主从式双CPU导航计算机
刘勇
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于AVR单片机的DSP算法
胡启龙
冯明发
夏继媛
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于AVR单片机的家庭智能监控机器人设计
王瑞泽
程颖
任文平
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
AVR实现的SVPWM变频调速系统研究
邓鹏毅
王丛岭
《中国测试技术》
2006
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一种旋转构件扭矩信号测试系统
谭定忠
雷红旗
王殿君
姜正武
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2002
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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