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基于DSP和AVR单片机的主从式双CPU导航计算机 被引量:5
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作者 刘勇 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第6期456-458,共3页
介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地... 介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地工作,能出色地完成导航计算机的功能。 展开更多
关键词 导航计算机 捷联惯性制导 数字信号处理器(DSP) avr单片机
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基于AVR单片机的DSP算法
2
作者 胡启龙 冯明发 夏继媛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期224-226,229,共4页
针对当前微处理器的高速处理性能,提出把微处理器作为基本的运算与控制单元,代替专用的数字信号处理芯片来执行控制动作。并以AVR单片机ATMEGA16L芯片为例,探讨设计过程中的程序优化策略及其他注意事项,为复杂控制算法在通信领域中的应... 针对当前微处理器的高速处理性能,提出把微处理器作为基本的运算与控制单元,代替专用的数字信号处理芯片来执行控制动作。并以AVR单片机ATMEGA16L芯片为例,探讨设计过程中的程序优化策略及其他注意事项,为复杂控制算法在通信领域中的应用开辟一条新的途径。 展开更多
关键词 微处理器 avr单片机 数字信号处理
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基于AVR单片机的家庭智能监控机器人设计 被引量:8
3
作者 王瑞泽 程颖 任文平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期328-330,共3页
针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用Open CV技术,赋予机器人视觉,通过灰度... 针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用Open CV技术,赋予机器人视觉,通过灰度化、二值化、聚类以及特征识别等图像处理方式,实现自动壁障、目标跟随等功能。实验结果证明,该设计可以实现以像素为640×480、30帧/s的视频监控,大约延迟0.5 s的目标跟随,以及发现险情时在10 s内进行报警,具有全面立体监控、自主调节住宅内环境的智能家居的实用价值。 展开更多
关键词 avr单片机 机器人视觉 目标跟随 监控系统 智能家居
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AVR实现的SVPWM变频调速系统研究 被引量:3
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作者 邓鹏毅 王丛岭 《中国测试技术》 2006年第2期33-36,共4页
矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:... 矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:基于AVR的空间矢量变频调速系统基本达到了预期要求,在实验负载条件下能够进行变频调速,电压输出波形符合理论分析,电流输出为三相对称正弦波。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制(SVPWM) avr嵌入式微控器 变频调速 电压型逆变器
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一种旋转构件扭矩信号测试系统 被引量:7
5
作者 谭定忠 雷红旗 +1 位作者 王殿君 姜正武 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期57-58,共2页
介绍了一种基于AVR单片机和无线传输模块的旋转构件扭矩信号测试系统的结构和工作原理 ,并进行了实验 ;实验证明 。
关键词 旋转构件 扭矩信号测试系统 avr单片机 传感器
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