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ATOS扫描仪在产品快速测量中的应用 被引量:2
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作者 苏发 杨兰玉 牛曙光 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第7期169-171,共3页
介绍了一种三维光学扫描仪的组成、原理和测量方法,它主要是综合运用了光学三角形原理、光栅测量技术和数字图像处理技术,来快速地测量被测实物表面的几何数据,为产品的快速测量提供了一种快捷的方法。
关键词 atos扫描仪 光栅测量 快速
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基于ATOS的异形件逆向方法研究 被引量:4
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作者 范弘悦 徐熙平 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2019年第2期36-39,46,共5页
ATOS流动式光学扫描仪是一种广泛应用于逆向工程领域中的非接触式光学扫描设备。通过对ATOS的组成、测量原理和测量方法的分析提出了一种基于ATOS的异形件曲面重构的方法。该方法主要由扫描参数的确定和点云过滤组成。通过实验选择测量... ATOS流动式光学扫描仪是一种广泛应用于逆向工程领域中的非接触式光学扫描设备。通过对ATOS的组成、测量原理和测量方法的分析提出了一种基于ATOS的异形件曲面重构的方法。该方法主要由扫描参数的确定和点云过滤组成。通过实验选择测量距离为65cm对某型号汽车后视镜外壳使用ATOS进行点云数据获取。分别采用公差球法、弦公差法和基于弦公差法的改进方法对获得点云进行处理,提出的改进方法获得的点云拟合后误差平方和约为1.758e^(-26)。用CATIA对处理后的点云数据进行曲面重建,最终获得完整的三维模型。新方法在提高点云精度的同时,提高了数据处理的速度。 展开更多
关键词 atos 逆向工程 点云数据
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基于ATOS Scanbox白车身编程及质量分析 被引量:1
3
作者 朱晓波 张孝昌 张宇晨 《汽车工艺与材料》 2022年第9期24-28,共5页
因测量效率高,全型面扫描,特征能力评价强,ATOS Scanbox(ATOS光学扫描系统)自动光学测量在测量行业使用日趋广泛。ATOS Scanbox大大提高了白车身质量问题根因分析及解决的能力。基于ATOS Scanbox 8360测量设备,通过与不同测量设备测量... 因测量效率高,全型面扫描,特征能力评价强,ATOS Scanbox(ATOS光学扫描系统)自动光学测量在测量行业使用日趋广泛。ATOS Scanbox大大提高了白车身质量问题根因分析及解决的能力。基于ATOS Scanbox 8360测量设备,通过与不同测量设备测量效率的比较,研究其在测量效率提升方面的优势;另外,基于其全覆盖扫描测量优势,研究其在替代传统检测样架上的可行性和经济性。 展开更多
关键词 atos自动光学 测量效率 自动化编程 质量分析
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Atos、EMC和VMware达成云计算联盟
4
《移动通信》 2012年第3期10-10,共1页
2月15日,Atos、EMC和Vmware联合宣布结成开放式云计算战略联盟。Atos还将组建一家新公司——Canopy,提供多种可加速交付的云计算解决方案和服务,帮助客户更快享受云计算的益处。得益于来自全球云计算行业领袖企业EMC和VMware的领先技术,
关键词 VMWARE atos EMC 计算 联盟 VMWARE CANOPY 开放式
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宝力机械召开2009年ATOS用户大会
5
《现代零部件》 2010年第2期17-17,共1页
2009年11月12~14日,GOM光学测量技术论坛暨中国区用户大会在美丽的山城重庆隆重举行。这是宝力机械有限公司与德国GOM公司在中国举办的第10次光学论坛会议,也是首次移师在西部召开。
关键词 atos 用户 机械 光学测量 技术论坛 GOM 论坛会 中国
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新型现代多功能ATOS
6
作者 Zhuo华 《汽车与驾驶维修》 1998年第2期6-7,共2页
在1997年法兰克福汽车展览会上向全世界亮相的新型现代ATOS的重要标志就是多功能。全新ATOS由现代汽车公司高度经济而利于环保的最新ε型发动机驱动,具有许多诸如自动离合系统等的先进技术。通过最有效地利用车内空间,ATOS具有更大的灵... 在1997年法兰克福汽车展览会上向全世界亮相的新型现代ATOS的重要标志就是多功能。全新ATOS由现代汽车公司高度经济而利于环保的最新ε型发动机驱动,具有许多诸如自动离合系统等的先进技术。通过最有效地利用车内空间,ATOS具有更大的灵活性和乘客舒适性,定会得到正在寻求一辆价格适中、功能多样,同时适于日常交通和假日郊游的汽车的广大用户喜爱。 展开更多
关键词 轿车 atos 设计 造型 动力系统
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ATOS粉墨登场 现代人有话要讲
7
作者 王宇 《交通世界》 1997年第12期26-27,共2页
自1990年北京亚运会韩国汽车公司赠送了组委会一批汽车开始,中国人渐渐地有了“韩国车”的概念。尤其是大宇汽车通过易货贸易等方式进入中国后,以其高档配置、低廉价格迅速枪占了中国汽车市场。也许是应了“便宜无好货”这句古训,没过几... 自1990年北京亚运会韩国汽车公司赠送了组委会一批汽车开始,中国人渐渐地有了“韩国车”的概念。尤其是大宇汽车通过易货贸易等方式进入中国后,以其高档配置、低廉价格迅速枪占了中国汽车市场。也许是应了“便宜无好货”这句古训,没过几年,有关大宇车的抱怨声此起彼伏。今年7月在北京举办的那个如北京夏天一样火热的国际车展上,起亚汽车在一群靓女的叫卖声中也依然无法挽救其颓势。尽管韩国汽车这个大盘走势低迷,但占据韩国半壁江山的现代汽车却绩优猛挺,继ATOS面世后,又神神秘秘地搞起“EF计划”。为此本刊记者专访了现代汽车公司中国办事处总代表——宋勋千先生。宋勋千先生也是《交通世界》 展开更多
关键词 现代汽车 现代人 汽车工业 韩国 中国市场 atos SONATA 日本车 粉墨 现代集团
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基于ATOS Scanbox螺柱位置度光学测量方法探究
8
作者 朱晓波 曾忞 张孝昌 《汽车工艺与材料》 2023年第11期52-56,共5页
为使螺柱连接在白车身应用中达到良好的固定效果并降低固定件间的内应力,需要对螺柱在白车身上焊接后的位置度偏差进行准确测量。基于ATOS光学测量系统(ATOS Scanbox)测量螺柱位置度,研究螺柱直接测量方法的可行性,与常用的拧辅助圆柱... 为使螺柱连接在白车身应用中达到良好的固定效果并降低固定件间的内应力,需要对螺柱在白车身上焊接后的位置度偏差进行准确测量。基于ATOS光学测量系统(ATOS Scanbox)测量螺柱位置度,研究螺柱直接测量方法的可行性,与常用的拧辅助圆柱、喷显影剂测量方法进行对比,研究三者在测量准确性上的差异,并从测量效率和经济性角度分析不同测量方法的优缺点。 展开更多
关键词 atos Scanbox 螺柱位置度 测量方法
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CBTC系统与CTCS-2系统贯通运行的ATO技术方案
9
作者 崔亦博 孟军 +2 位作者 陈宁宁 廖志斌 王芃 《中国铁路》 北大核心 2025年第1期76-84,共9页
为了更好地实现城轨交通CBTC系统与城际铁路CTCS-2系统贯通运行,研究贯通运行的列车自动运行(ATO)技术方案,设计兼容双制式信号系统的ATO软件结构、制式转换逻辑和速度衔接方案。方案通过CBTC制式ATO软件与CTCS-2制式ATO软件前后台运行... 为了更好地实现城轨交通CBTC系统与城际铁路CTCS-2系统贯通运行,研究贯通运行的列车自动运行(ATO)技术方案,设计兼容双制式信号系统的ATO软件结构、制式转换逻辑和速度衔接方案。方案通过CBTC制式ATO软件与CTCS-2制式ATO软件前后台运行的方式,实现列车以AM模式在CBTC制式与CTCS-2制式间的无缝转换。在2种制式信号系统线路间设置制式转换区,列车在制式转换区内实现不停车转换。研究制定实验室仿真测试方案,搭建测试环境并执行制式转换功能测试,在测试中列车实现了CBTC制式ATO与CTCS-2制式ATO的双向平稳切换。测试数据分析结果表明,ATO在制式转换时的速度抖动在正常范围内,速度曲线平滑,证明了该技术方案的可行性。下一步将结合现场工程线路的技术条件,优化系统参数与软件结构,为系统功能的完善定型和后续工程化应用提供支撑。 展开更多
关键词 城轨交通 城际铁路 贯通运行 CBTC CTCS-2 ATO 制式转换 仿真测试
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城市轨道交通牵引计算仿真平台设计
10
作者 耿鹏 刘霞 袁重阳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期265-269,共5页
[目的]在城市轨道交通项目设计初期,为了能够较准确的评估信号系统的运行指标,满足工程需求,有必要设计一套牵引计算仿真平台。[方法]该平台依托实际ATO(自动列车运行)算法,设计了一套牵引计算仿真平台,可以对城市轨道交通信号系统的旅... [目的]在城市轨道交通项目设计初期,为了能够较准确的评估信号系统的运行指标,满足工程需求,有必要设计一套牵引计算仿真平台。[方法]该平台依托实际ATO(自动列车运行)算法,设计了一套牵引计算仿真平台,可以对城市轨道交通信号系统的旅行速度、追踪间隔等指标进行评估。模拟了一套简化的CBTC(基于通信的列车控制系统),包括运行计划制定、移动授权计算、安全控制模型输出,并最终自动生成牵引计算的CAD(计算机辅助设计)图纸,内容涵盖速度曲线、线路坡道、线路平面、追踪间隔等。[结果及结论]实现了仿真平台与控车算法库的集成。通过接口设计,有效提取ATO算法的关键参数,便于在不同项目应用中实施灵活调整。平台架构涵盖数据管理、逻辑运算、图表展示三大模块,且平台配备直观易用的交互界面,涵盖运营参数配置、列车参数设定、线路参数设定、追踪间隔计算、速度-距离曲线展示等功能,便于用户直接操控各环节。尽管仿真运行周期可按需调整,但动力学模型的计算周期仍维持与实际一致。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 牵引计算 ATO算法
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基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法
11
作者 董红生 史永伟 董煜 《铁路计算机应用》 2025年第1期9-14,共6页
列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元... 列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元PID(ProportionalIntegral Derivative)控制相结合,构成一种列车速度的复合控制方式;基于T-S型模糊推理实现2种控制的动态软切换。仿真测试表明,该方法充分发挥了2种列车调速控制的优势,且实现了平滑过渡,有效改善了列车调速响应的快速性和平稳性。 展开更多
关键词 列车自动运行(ATO)系统 调速控制 增益自调整单神经元 T-S型模糊推理软切换
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CTCS-2+ATO列控系统对短站坪长度需求适应性研究
12
作者 张敏慧 张伟 +2 位作者 刘长波 宋睿 全宏宇 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期74-79,共6页
研究目的:对于有地下线路的铁路工程,由于开挖土方等方面的问题,要求站坪长度尽量缩短,以节省工程投资。现有CTCS-2+ATO列控系统因其安全防护距离设置位置、车载设备安装位置、适应的运行速度较高等原因,对站坪长度要求较CBTC列控系统长... 研究目的:对于有地下线路的铁路工程,由于开挖土方等方面的问题,要求站坪长度尽量缩短,以节省工程投资。现有CTCS-2+ATO列控系统因其安全防护距离设置位置、车载设备安装位置、适应的运行速度较高等原因,对站坪长度要求较CBTC列控系统长,成为在市域铁路运用时的不利因素,需要对其进行短站坪长度需求的适应性分析并提出适宜的解决方法,提升系统的竞争力。研究结论:(1)侧线股道增设安全线,基于列车停稳信息及时解锁过走防护区段、利用应答器报文增加过走防护区段信息、及时回缩列控移动授权范围等配套方法,将安全距离、附加距离设于目标点信号机的内方,利用安全线及咽喉区线路缩短股道区线路长度;(2)合理约束车载应答器接收天线安装位置,根据市域列车运行速度计算、确定可靠解析出报文所需要的应答器距离信号机距离,以及应答器组间最小距离要求,最终确定股道出站应答器安装位置最小长度需求;(3)经折返线道岔侧向的进路不发低频码,轨道电路长度仅考虑轨道占用检查时间,进一步缩短折返道岔区段长度要求;(4)本研究成果在市域铁路中有广阔的运用前景。 展开更多
关键词 CTCS-2+ATO 短站坪长度 安全距离 设置位置
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汽车门盖冲压外板翻边高度测量计算方法研究
13
作者 朱晓波 曾忞 《汽车实用技术》 2024年第18期97-101,共5页
门盖的冲压外板翻边高度直接影响着门盖总成包边后的表面质量和尺寸精度。在生产中,必须精确测量翻边高度,以确保产品质量。文章总结了目前采用的手工测量、按切边测量和按距离测量三种翻边高度测量计算方法存在的问题,结合生产工艺重... 门盖的冲压外板翻边高度直接影响着门盖总成包边后的表面质量和尺寸精度。在生产中,必须精确测量翻边高度,以确保产品质量。文章总结了目前采用的手工测量、按切边测量和按距离测量三种翻边高度测量计算方法存在的问题,结合生产工艺重新定义了翻边高度,并建立了新的数学计算方法。通过利用ATOS Scanbox光学测量设备,实现了该方法并得到准确的翻边高度测量和计算结果。同时通过对ATOS测量软件进行二次开发,实现了该方法计算过程的自动化。新的翻边高度计算方法不但实现翻边高度的准确测量,且相较于手工测量,在新车型项目期间可节约人工工时200 h,提升了质量优化的效率。 展开更多
关键词 atos Scanbox 冲压外板 翻边高度 测量计算方法
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基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究 被引量:3
14
作者 王浩然 王兴有 +1 位作者 盛玉 尚涛 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期93-100,共8页
针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Sm... 针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。 展开更多
关键词 调车ATO系统 SMITH预估器 模糊控制 PID 速度控制
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城际/市域铁路CTCS2+ATO系统自动折返技术研究 被引量:2
15
作者 李珍萍 臧永立 +3 位作者 易海旺 周博渊 王一阁 惠子南 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第5期170-177,共8页
为解决城际/市域铁路运用CTCS2+ATO系统因折返时间过长难以满足公交化运营需求问题,主要对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能进行研究。首先,对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能的系统结构进行深入分析,明确系统各设备优化的功能;进而,对自... 为解决城际/市域铁路运用CTCS2+ATO系统因折返时间过长难以满足公交化运营需求问题,主要对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能进行研究。首先,对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能的系统结构进行深入分析,明确系统各设备优化的功能;进而,对自动折返各场景下设备工作流程及信息交互进行详细设计,在选定车辆参数和线路参数条件下对自动折返各阶段耗时进行理论分析,计算得到站后自动折返理论总耗时152 s,满足公交化运营需求;最后,通过城际/市域铁路CTCS2+ATO系统实验室测试平台对自动折返功能进行测试验证,测试结果表明,本文所述自动折返方案有效,站后折返总耗时仅158 s,与理论计算耗时相近,且相对人工折返可大幅缩短折返时间,提高折返效率,对城际/市域铁路CTCS2+ATO系统满足公交化运营需求具有重要意义。 展开更多
关键词 城际/市域铁路 CTCS2+ATO系统 自动折返 折返时间 技术研究
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列车自动驾驶(ATO)季节性调节方案探讨 被引量:5
16
作者 张帆 《铁路通信信号工程技术》 2024年第1期87-91,共5页
ATO目前已广泛应用到地铁列车的车载信号系统,提高地铁列车的运行效率,而列车的制动性能对ATO控制精准停车有比较大的影响。列车制动性能,特别是气制动性能可能存在一定的不稳定性,对ATO发出制动指令的响应会出现较大的偏差,其中一个较... ATO目前已广泛应用到地铁列车的车载信号系统,提高地铁列车的运行效率,而列车的制动性能对ATO控制精准停车有比较大的影响。列车制动性能,特别是气制动性能可能存在一定的不稳定性,对ATO发出制动指令的响应会出现较大的偏差,其中一个较重要因素就是季节以及气温的影响。探讨针对列车制动季节性变化进行相应的优化、增加自动驾驶系统的自适应能力的方法。结合制动性能变化,对每一个制动变化时段做出单独的制动驾驶控制策略组,在相应的时间段(或其他设定条件)自动切换、调节,使在不同的列车制动性能下,自动驾驶系统均能实现精准停靠站台,提高乘客上下车效率。 展开更多
关键词 ATO ATO控车方案 ATO停车精度季节性变化
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车载ATO系统记录板数据解析工具设计 被引量:5
17
作者 曹晓宇 《铁路通信信号工程技术》 2024年第1期62-68,共7页
为实现对列车记录数据的读取、解析与显示,便于数据分析和列控系统的后期维护,开发车载自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统记录板数据解析工具。在对车载ATO系统记录板数据解析工具需求规范进行深入分析的基础上,明确解析工... 为实现对列车记录数据的读取、解析与显示,便于数据分析和列控系统的后期维护,开发车载自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统记录板数据解析工具。在对车载ATO系统记录板数据解析工具需求规范进行深入分析的基础上,明确解析工具的各项具体功能,给出软件的总体设计思路及各功能的详细设计流程,最后介绍软件的使用方法,为后续用户使用提供指导。同时基于实测数据对软件功能进行测试验证。测试结果表明,所开发的解析工具可完全实现设计功能,且操作便捷。 展开更多
关键词 数据解析 软件设计 车载ATO系统
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基于轻制动指令的ATO二次对标跳跃方法优化
18
作者 华志辰 乔志远 金捷 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第11期33-36,41,共5页
[目的]当全自动运行列车第一次停站对标超出开门允许的范围时,需要ATO(列车自动运行)系统自动进行重新准确对标。仅使用牵引和制动指令的传统ATO二次对标方法耗时久,单次移动的距离不能满足性能需求,会影响运营服务。对此,有必要基于轻... [目的]当全自动运行列车第一次停站对标超出开门允许的范围时,需要ATO(列车自动运行)系统自动进行重新准确对标。仅使用牵引和制动指令的传统ATO二次对标方法耗时久,单次移动的距离不能满足性能需求,会影响运营服务。对此,有必要基于轻制动指令对ATO二次对标方法进行优化。[方法]引入车辆在实际运行过程中的牵引系统及空气制动系统延时,分析了仅使用牵引指令和制动指令的传统ATO二次对标方法时单次移动距离超过了1 m的原因,基于轻制动指令对ATO二次对标方法进行优化。优化后的ATO二次对标方法通过提前施加固定级位制动,在停车过程中消除了空气制动延时的影响,使得单次移动的过程仅存在牵引系统的延时,从而缩短了单次移动的距离,满足了ATO二次对标功能的性能需求。对基于轻制动指令优化后的ATO二次对标方法的单次移动距离进行理论计算,验证该方法的可行性。[结果及结论]目前,开门授权精度范围为±0.5 m,二次对标功能必须实现小于1.0 m的列车单次移动距离,才能满足停站精度纠偏的需求。传统ATO二次对标方法中,空气制动系统响应时间和执行时间过长,致使单次移动距离超过了1.0 m,无法满足停站精度纠偏需求。理论计算表明,基于轻制动指令优化后的ATO二次对标方法可以满足列车单次移动小于1.0 m的需求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动运行 ATO二次对标 空气制动 最小移动距离 轻制动
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郑州地铁1号线列车控制严重故障分析及应对策略 被引量:1
19
作者 李飞 贾云颢 翟非凡 《郑州铁路职业技术学院学报》 2024年第3期30-32,共3页
深入分析郑州地铁1号线ATO运行模式下,因司机控制器输出电压受到干扰引起网络控制系统采集电压范围异常、ATO驾驶模式不可用,致使电客车产生列车控制严重故障问题,制定有效的解决措施。
关键词 郑州地铁 ATO 列车控制严重故障 解决措施
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一种普速铁路ATO线路数据处理方法 被引量:1
20
作者 王鹏 吴培栋 陈志强 《铁路通信信号工程技术》 2024年第7期7-12,40,共7页
介绍一种适用于普速铁路的线路数据处理方法。地面设备以应答器报文列表的形式存储线路数据,并通过车-地无线通信向车载设备发送进路数据和区间数据,车载ATO设备对应答器列表进行链接排序与位置确定,然后对区间数据和进路数据描述的内... 介绍一种适用于普速铁路的线路数据处理方法。地面设备以应答器报文列表的形式存储线路数据,并通过车-地无线通信向车载设备发送进路数据和区间数据,车载ATO设备对应答器列表进行链接排序与位置确定,然后对区间数据和进路数据描述的内容进行拼接融合,形成一整个站间的连续线路数据供ATO使用。这种方式不需要全线车-地无线通信,车载设备可以提前预估整站间线路情况,且区间重启后依然能够获取到线路数据,可用性强。 展开更多
关键词 线路数据 车载ATO 应答器 拼接融合
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