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用于GPS/SINS故障检测/隔离的ARTMAP模型
1
作者
马昕
袁信
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999年第3期40-43,共4页
故障检测／隔离对于保证组合导航系统的高可靠性是十分重要的。本文提出了一种用于ＧＰＳ／ＳＩＮＳ故障检测／隔离的神经元方法，根据状态、残差两种χ２检验法的实时结果检测故障，然后用一个ＡＲＴＭＡＰ模型确定故障所在位置，进行...
故障检测／隔离对于保证组合导航系统的高可靠性是十分重要的。本文提出了一种用于ＧＰＳ／ＳＩＮＳ故障检测／隔离的神经元方法，根据状态、残差两种χ２检验法的实时结果检测故障，然后用一个ＡＲＴＭＡＰ模型确定故障所在位置，进行故障隔离。通过仿真，证明了这种方法的有效性。
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关键词
组合导航系统
故障检测/隔离
χ~2检验法
artmap
神经网络模型
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职称材料
题名
用于GPS/SINS故障检测/隔离的ARTMAP模型
1
作者
马昕
袁信
机构
山东工业大学
南京航空航天大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999年第3期40-43,共4页
基金
国防科技预研基金
文摘
故障检测／隔离对于保证组合导航系统的高可靠性是十分重要的。本文提出了一种用于ＧＰＳ／ＳＩＮＳ故障检测／隔离的神经元方法，根据状态、残差两种χ２检验法的实时结果检测故障，然后用一个ＡＲＴＭＡＰ模型确定故障所在位置，进行故障隔离。通过仿真，证明了这种方法的有效性。
关键词
组合导航系统
故障检测/隔离
χ~2检验法
artmap
神经网络模型
Keywords
integrated navigation system
fault detection/isolation
chisquare test
artmap neural network model
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于GPS/SINS故障检测/隔离的ARTMAP模型
马昕
袁信
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999
0
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