面向SW26010-Pro众核处理器的新型矩阵存储格式及稀疏矩阵向量乘(SpMV)算法研究

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作者 王萃 刘芳芳 +2 位作者 马文静 赵玉文 胡力娟 《计算机学报》 北大核心 2025年第6期1290-1304,共15页

稀疏矩阵向量乘(Sparse Matrix-Vector Multiplication,SpMV)是高性能计算、人工智能大模型领域中的关键操作,其性能通常对应用程序整体性能的提升具有重要影响。高效的稀疏矩阵存储格式是影响SpMV性能的重要因素,然而,现有的稀疏矩阵... 稀疏矩阵向量乘(Sparse Matrix-Vector Multiplication,SpMV)是高性能计算、人工智能大模型领域中的关键操作,其性能通常对应用程序整体性能的提升具有重要影响。高效的稀疏矩阵存储格式是影响SpMV性能的重要因素,然而,现有的稀疏矩阵存储格式主要通过压缩零元素以减少访存,未充分利用非零元素的数值规律,因此仍有进一步压缩和优化的空间。本文通过对压缩稀疏行(Compressed Sparse Row,CSR)存储格式中非零元数组内的重复元素进行进一步的压缩,提出了一种新型的稀疏矩阵存储格式(Further Compressed Sparse Row,FCSR),并设计了从CSR到FCSR格式转换的异构并行算法,以尽量减少格式转换带来的开销。同时,本文面向SW26010-Pro众核处理器,设计了基于FCSR存储格式的SpMV异构并行算法,对SpMV进行了细粒度的任务划分和并行优化设计,探究了五种向量x的间接访存方式,并通过双缓冲技术对算法进行了优化。最后,本文选用SuiteSparse矩阵集中的稀疏矩阵进行了测试,实验结果表明,本文提出的基于FCSR存储格式的异构众核SpMV算法相较于主核版SpMV算法具有明显的性能提升,最高加速比达到43.11,平均加速比为7.56,测试矩阵最高带宽利用率达到了91.13%,平均带宽利用率为26.27%。另外,本文对基于FCSR存储格式和CSR存储格式的SpMV算法性能进行了比较,在两者均得到充分优化的前提下,基于FCSR存储格式的SpMV算法相较于基于CSR存储格式的SpMV算法性能的平均加速比达到1.19。 展开更多

关键词 稀疏矩阵向量乘 SW26010-Pro众核处理器 新型矩阵存储格式 并行优化 双缓冲技术

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面向SW26010P的异形矩阵乘法众核并行优化技术研究

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作者 胡怡 陈道琨 杨超 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期150-163,共14页

矩阵乘法广泛应用于科学与工程计算领域,是基础线性代数库中的关键优化对象。随着人工神经网络、计算流体力学等领域的快速发展,异形(irregular-shaped)矩阵乘法正在迅速引起关注。研究集中在针对国产新一代神威超级计算机采用的SW26010... 矩阵乘法广泛应用于科学与工程计算领域,是基础线性代数库中的关键优化对象。随着人工神经网络、计算流体力学等领域的快速发展,异形(irregular-shaped)矩阵乘法正在迅速引起关注。研究集中在针对国产新一代神威超级计算机采用的SW26010P众核处理器,探讨异形矩阵乘法的众核并行优化技术。具体而言,结合SW26010P的硬件特性和异形矩阵的数据布局,设计了多样化任务划分映射的并行算法,提高直接内存访问(direct memory access,DMA)访存带宽利用率。结合SW26010P的硬件流水线和向量化访存/计算指令,抽象运算中涉及的计算类型进行底层汇编优化,提高了计算效率。提出了远程内存访问(remote memory access,RMA)点对点机制下的数据共享策略,降低数据访存和传输开销,并提出了嵌套双缓冲技术进一步提高异形矩阵乘法的性能。此外,针对不同种类异形矩阵乘法行实现时面临的分块参数适配问题,基于SW26010P众核处理器进行实验分析研究,确定了各函数并行化时的最优分块参数。实验结果显著,所优化的异形矩阵乘法的性能最高可达roofline模型预测性能上限的93%,相较于常规大规模矩阵乘法算法平均获得了5.43倍的性能加速,最高可获得51.5倍的性能加速。 展开更多

关键词 异形矩阵乘法 SW26010P众核处理器 多样化任务划分映射 RMA点对点机制 嵌套双缓冲技术

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非接触式浮体六自由度检测系统研究 被引量：10

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作者 李木国 韩冰 +1 位作者 王静 张群 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期114-117,共4页

阐述了利用计算机视觉技术和DSP数据处理技术,采用双CCD全方位、全行程精确测量浮体在风、浪、流、潮作用下六分量参数的方法.介绍了系统的组成和工作原理,并给出了图像处理、三维重构、六分量计算的基本方法.实测证明,该测量系统模型... 阐述了利用计算机视觉技术和DSP数据处理技术,采用双CCD全方位、全行程精确测量浮体在风、浪、流、潮作用下六分量参数的方法.介绍了系统的组成和工作原理,并给出了图像处理、三维重构、六分量计算的基本方法.实测证明,该测量系统模型简单、三维重构速度快,能满足浮体测量使用要求. 展开更多

关键词 非接触式浮体 六自由度 检测 数字信号处理器 计算机视觉

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面向ARMv8 64位多核处理器的QGEMM设计与实现 被引量：3

4

作者 姜浩 杜琦 +4 位作者 郭敏 全哲 左克 王锋 杨灿群 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2018-2029,共12页

该文在ARMv8 64位多核处理器上基于OpenBLAS首次设计、实现并优化了四精度矩阵乘法(Quadruple precision General Matrix-Matrix Multiplication,QGEMM).由于浮点计算中不可避免地引入舍入误差,双精度矩阵乘法(DGEMM)在某些情况下不能... 该文在ARMv8 64位多核处理器上基于OpenBLAS首次设计、实现并优化了四精度矩阵乘法(Quadruple precision General Matrix-Matrix Multiplication,QGEMM).由于浮点计算中不可避免地引入舍入误差,双精度矩阵乘法(DGEMM)在某些情况下不能给出令人满意的数值结果,因此需要高精度或多精度算法来实现更精确的计算.Double-double算术是一种较为有效和广泛使用的手段.文中采用double-double数据格式构建结构体存储四精度浮点数据;基于OpenBLAS中的稠密矩阵计算的分块算法,增加四精度数据格式的相关的头文件和源文件,并用汇编代码撰写文中所提出的QGEMM的核心内核;利用无误差变换技术,调整并优化内核中的算法流程,避免规格化操作步骤造成的数据强制依赖关系;通过分析算法的数据依赖关系,设计寄存器的分配和轮转策略,优化指令调度顺序,开发指令级并行性,提高QGEMM的实际性能.根据具体算法使用混合乘加指令(FMA)的程度不同,文中采用了算法理论峰值性能这一概念,其有别于机器理论峰值的概念,能更好地评估文中所提出的QGEMM的实际效率.数值实验表明:文中通过汇编代码实现并优化的QGEMM性能最高达到19.7Gflops,效率为在ARMv864位多核处理器平台上QGEMM算法理论峰值性能的82.1%,在满足数值结果精度要求的同时,其计算速度约是由C语言撰写的未优化的QGEMM和MBLAS中QGEMM的5.8倍,是编译器GCC实现的long double数据格式的QGEMM的24倍.同时数值实验还显示文中提出的QGEMM针对不同规模的矩阵具有较好的线程可扩展性. 展开更多

关键词 ARMv8 64位多核处理器 QGEMM 四精度 double—double数据格式 LONG double数据格式 OpenBLAS

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红外弱小目标检测跟踪与实现 被引量：3

5

作者 李建勋 张世俊 +3 位作者 陈非 刘刚 刘广智 敬忠良 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期11-14,118,共5页

针对红外序列图像中弱小目标的检测问题,提出了一种基于旋转均值滤波的弱小目标检测方法,同时利用数据关联进行多帧积累实现序列图像跟踪。基于Hunt Engineering的HEPC9、双DSPC6201和双FPGA搭建了一套实时红外图像处理系统,并将上述检... 针对红外序列图像中弱小目标的检测问题,提出了一种基于旋转均值滤波的弱小目标检测方法,同时利用数据关联进行多帧积累实现序列图像跟踪。基于Hunt Engineering的HEPC9、双DSPC6201和双FPGA搭建了一套实时红外图像处理系统,并将上述检测、跟踪算法成功移植于DSPC6201硬件处理器。实测数据的实时处理证明,上述方法可实时和有效地检测和跟踪低信噪比(≈2)复杂序列图像,系统处理能力为50帧/s,320*240/帧,14位/像素(双6XDSP)。 展开更多

关键词 旋转均值滤波 数据关联 双DSPC6201硬件处理器

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双旋光器结构的可重构三值光学处理器 被引量：6

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作者 宋凯 金翊 +1 位作者 欧阳山 王宏健 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1890-1898,共9页

针对三值光计算机进行逻辑运算时处理器的数据位与像素位在数量对应关系上的差别,提出了一种新的典型光路结构——双旋光器结构来提高光学处理器的重构速度,减少数据位数的管理难度。利用提出的结构实现了以行为单位的运算单元——行运... 针对三值光计算机进行逻辑运算时处理器的数据位与像素位在数量对应关系上的差别,提出了一种新的典型光路结构——双旋光器结构来提高光学处理器的重构速度,减少数据位数的管理难度。利用提出的结构实现了以行为单位的运算单元——行运算器,讨论了行运算器的重构特性、重构电路以及重构指令。在此基础上,设计并实现了可以降低处理器管理软件复杂度的双旋光三值光学处理器,并阐述了双旋光三值光学处理器的重构过程。最后,进行了行运算器重构指令的验证实验。验证结果表明:双旋光三值光学处理器原理正确,81个重构指令全部有效;在具有3个分区的双旋光三值光学处理器中,可并行实现任意千位量级的二元三值逻辑运算。 展开更多

关键词 双旋光器结构 三值光计算机 三值光学处理器 行运算器 重构电路

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高压隔离开关电机操动机构控制系统 被引量：17

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作者 刘爱民 吴志恒 +2 位作者 徐建源 史可鉴 汤庚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第4期361-366,共6页

为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕... 为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕组电流和转速进行调节,进而控制机构运动过程,以实现开关触头能够在特定行程点达到特定的速度,满足DS分合闸速度要求.以550 kV DS无刷直流电机操动机构为控制对象,研制了以数字信号处理器(DSP)为核心的操作控制系统并进行了大量实验.实验结果表明,DS电机操作机构采用上述控制系统,能够实现高压隔离开关在操作过程中对速度的实时调节控制,且具有响应速度快、稳定性好以及实时性强等优点. 展开更多

关键词 电机操动机构 高压隔离开关 双闭环PID 数字信号处理器 控制系统 操作过程 分合闸速度 稳定性

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基于DSP的1kW光伏并网逆变器设计 被引量：3

8

作者 焦静静 康明才 张兰红 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第2期87-90,101,共5页

提出了一种以DSP28335为主控核心的1 kW光伏并网逆变器设计方案,逆变器采用两级式拓扑结构进行DC/AC转换,其中前级采用非隔离型耦合电感式倍压Boost变换器,该结构电压增益高且电路损耗小。对逆变器基于PI调节的双闭环控制策略进行了说明... 提出了一种以DSP28335为主控核心的1 kW光伏并网逆变器设计方案,逆变器采用两级式拓扑结构进行DC/AC转换,其中前级采用非隔离型耦合电感式倍压Boost变换器,该结构电压增益高且电路损耗小。对逆变器基于PI调节的双闭环控制策略进行了说明,并介绍了硬件电路以及软件的设计过程。实验结果验证了设计参数和控制方法的正确性与可靠性。 展开更多

关键词 光伏逆变器 耦合电感 双闭环 数字信号处理器

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面向ARMv8 64位多核处理器QTRSM的实现 被引量：1

9

作者 杜琦 姜浩 +2 位作者 李宽 彭林 杨灿群 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期451-457,共7页

在ARMv8 64位多核处理器上基于OpenBLAS实现了四精度三角矩阵求解(QTRSM)。基于两种数据格式分别实现了QTRSM,第一种实现利用GCC编译器对long double数据类型的支持来实现QTRSM,第二种实现采用double-double数据格式及其相应的四精度加... 在ARMv8 64位多核处理器上基于OpenBLAS实现了四精度三角矩阵求解(QTRSM)。基于两种数据格式分别实现了QTRSM,第一种实现利用GCC编译器对long double数据类型的支持来实现QTRSM,第二种实现采用double-double数据格式及其相应的四精度加减法、乘法和除法。以long double数据类型QTRSM为测试基准,就不同矩阵规模下测试结果精度和时间与double-double数据格式QTRSM进行比较。实验结果表明:两者得到近似相同精度的数值结果,但double-double数据格式QTRSM的性能是long double数据类型QTRSM的1.6倍。随着线程数的增加,两种QTRSM实现的加速比接近2.0,具有较好的可扩展性。 展开更多

关键词 ARMv8 64位多核处理器 OpenBLAS 四精度 double-double数据格式 QTRSM

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Canny边缘检测算法在飞腾平台上的实现与优化 被引量：7

10

作者 郭恒亮 柴晓楠 +2 位作者 韩林 赫晓慧 商建东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期37-43,共7页

为实现国产飞腾DSP平台对底层图像库的支持,针对原始Canny边缘检测算法计算时间过长的问题,设计一种面向FT-M7002平台的Canny梯度计算并行算法。基于FT-M7002高性能处理架构,采用单指令流多数据流向量化方式增强DSP内核指令的并行处理能... 为实现国产飞腾DSP平台对底层图像库的支持,针对原始Canny边缘检测算法计算时间过长的问题,设计一种面向FT-M7002平台的Canny梯度计算并行算法。基于FT-M7002高性能处理架构,采用单指令流多数据流向量化方式增强DSP内核指令的并行处理能力,根据FT-M7002平台向量存储器的层次结构特征,分析Canny梯度计算并行算法的访存模式,通过首地址偏移取址解决不连续访存问题,并结合双缓冲方式完成数据传输与数据计算。实验结果表明,在与原始Canny算法具有相同检测精度的情况下,该算法在卷积核大小为3×3、5×5、7×7时整体运行速度提升了1.490~2.112倍,缩小了与主流加速器件在数字图像处理领域的性能差距。 展开更多

关键词 FT-M7002处理器 CANNY边缘检测 梯度计算并行 访存优化 双缓冲方式

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应用微分几何理论的三相并联型有源电力滤波器解耦控制 被引量：19

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作者 石峰 查晓明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期92-97,共6页

有源电力滤波器(active power filter,APF)由于其突出性能已被证明是谐波抑制的有效手段之一,然而APF主电路为电压源逆变器(voltage source inverter,VSI),是一个非线性多变量、强耦合的系统,难以建立精确的数学模型,从而给控制器设计... 有源电力滤波器(active power filter,APF)由于其突出性能已被证明是谐波抑制的有效手段之一,然而APF主电路为电压源逆变器(voltage source inverter,VSI),是一个非线性多变量、强耦合的系统,难以建立精确的数学模型,从而给控制器设计及应用带来困难。该文基于微分几何理论提出一种状态反馈精确线性化方法,推导出非线性坐标映射以及非线性反馈变换方程,将APF系统精确线性化,最终实现三相并联电压型APF有功、无功解耦控制器的设计。最后使用Matlab进行仿真并基于DSP和FPGA构成的双微处理器结构设计控制器进行了实验,仿真及实验结果表明,该控制策略能较好的实现APF的解耦控制,具有较好的补偿特性,经该控制算法补偿,谐波畸变率限制在2%以下,同时给出数字PI控制的实验结果作为比较。 展开更多

关键词 三相有源滤波器 解耦控制 微分几何 双闭环结构 数字信号处理器 现场可编程门阵列

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面向水环境监测的无线传感器网络数据视频基站设计 被引量：5

12

作者 蒋鹏 孔一凡 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1580-1585,共6页

基于无线传感器网络的水环境监测系统包括数据监测节点、数据视频基站、远程监测中心等三部分,可对水温、pH值、浊度、电导率、溶解氧等水环境参数和重点区域的视频信息进行感知、采集、处理和传输,进而实现对水库、湿地、湖泊、江河、... 基于无线传感器网络的水环境监测系统包括数据监测节点、数据视频基站、远程监测中心等三部分,可对水温、pH值、浊度、电导率、溶解氧等水环境参数和重点区域的视频信息进行感知、采集、处理和传输,进而实现对水库、湿地、湖泊、江河、海洋等大范围水域的监测。数据视频基站在监测网络中充当数据监测节点和CDMA网络之间的网关,是整个系统的通信枢纽。本文研究了一种基于ARM-DSP双处理器架构的数据视频基站,并阐述了其硬件系统和软件系统设计。该基站采用ZigBee和CDMA无线传输技术,实现了基站与传感器网络、基站与远程监测中心的双向高效通信,满足了水环境远程实时监测系统的要求,在工业控制、智能家居、医疗监护、智能交通等领域亦具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 水环境监测 数据视频基站 arm-dsp双处理器 无线传输 视频信号采集

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基于TMS320F240的双闭环调速系统 被引量：4

13

作者 戴晓星 颜晓河 《机电工程》 CAS 2007年第12期79-81,共3页

介绍了以DSP专用电机芯片TMS320F240为核心的高速无刷直流电动机控制器的设计方法。采用双闭环调速系统对高速无刷直流电动机进行控制,并对硬件及软件结构作了较详细的介绍。实验证明,该系统具备转速平稳、控制性能好、噪音低等诸多优点... 介绍了以DSP专用电机芯片TMS320F240为核心的高速无刷直流电动机控制器的设计方法。采用双闭环调速系统对高速无刷直流电动机进行控制,并对硬件及软件结构作了较详细的介绍。实验证明,该系统具备转速平稳、控制性能好、噪音低等诸多优点,已成为无刷直流电机控制的一种发展趋势。 展开更多

关键词 数字信号处理器 双闭环 无刷直流电机 电机调速

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基于游标法的高精度测频系统设计 被引量：5

14

作者 张志文 王晴 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第31期8229-8234,8264,共7页

为了有效地改善传统测频方法精度低、误差大的问题,提出了一种基于多周期分频段测量法与双游标法相结合的高精度测频方案。可对0.1 Hz—5 MHz范围内的频率信号进行测量。系统通过在Quartus II中用VHDL语言编写脉冲计数及控制模块,并在F... 为了有效地改善传统测频方法精度低、误差大的问题,提出了一种基于多周期分频段测量法与双游标法相结合的高精度测频方案。可对0.1 Hz—5 MHz范围内的频率信号进行测量。系统通过在Quartus II中用VHDL语言编写脉冲计数及控制模块,并在FPGA芯片内植入NIOS II软核处理器作为系统的控制核心,完成对惯导组件输出的频率信号进行测量。并将测量结果传至上位机进行处理和显示。实验结果表明,系统具有较高的测量精度。同时由于采用软核处理器,大大降低了成本,具有很好的实用价值。 展开更多

关键词 频率测量 FPGA NIOSⅡ软核处理器 VHDL 双游标法 多周期分频段 精度

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基于共享存储的双机高可用系统的设计与实现 被引量：1

15

作者 谢长生 姚杰 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第5期78-80,110,共4页

本文提出了一种以服务组为监测对象的基于共享存储的双机高可用系统。文中首先简要分析了高可用系统的特点及双机系统可用度定量分析方法,然后详细介绍了本系统设计的基本原则及具体实现,最后分析了该系统的性能并提出了改进方向。

关键词 服务器系统 双机高可用系统 设计 磁盘阵列柜

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基于双单片机的电阻点焊控制系统设计 被引量：4

16

作者 管功湖 龙胜春 《浙江工业大学学报》 CAS 2008年第3期330-333,共4页

随着电阻点焊应用领域的不断扩展和深入,对焊接质量提出了更高的要求.电阻点焊过程及质量监控方法的发展趋势是控制方法的综合化和控制决策的智能化.根据电阻点焊的控制要求,设计采用双单片机控制的电阻点焊控制系统.其中单片机AT89C51... 随着电阻点焊应用领域的不断扩展和深入,对焊接质量提出了更高的要求.电阻点焊过程及质量监控方法的发展趋势是控制方法的综合化和控制决策的智能化.根据电阻点焊的控制要求,设计采用双单片机控制的电阻点焊控制系统.其中单片机AT89C51负责键盘、显示、功能选择等人机交互界面;另一AVR单片机AT90S8535控制焊接过程、电压和电流的采集与计算及触发角控制等;双单片机之间通过I/O口模拟串行通信来交换数据.研制的控制系统能够实现移相、恒压和恒流三种控制方式;同时具备多套焊接规范存储、故障自诊断、功率因数自适应等功能,实践证明运行稳定可靠. 展开更多

关键词 双单片机 点焊控制系统 移相 恒压 恒流

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采用双DSP的实时傅里叶变换系统设计 被引量：3

17

作者 鲁剑锋 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期93-96,共4页

系统设计目的是使FFT变换能够实时完成,以便能够在图像处理等方面应用于实际工程中。系统应用两片TI公司的数字信号处理器TMS320C6416为核心,以可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,采用两片现场可编程门阵列FPGA分别作为图像预处理和两片DS... 系统设计目的是使FFT变换能够实时完成,以便能够在图像处理等方面应用于实际工程中。系统应用两片TI公司的数字信号处理器TMS320C6416为核心,以可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,采用两片现场可编程门阵列FPGA分别作为图像预处理和两片DSP之间的通讯,系统在运算1024点FFT与反傅里叶变换iFFT时耗仅为178μs,实现了实时的图像傅里叶处理。 展开更多

关键词 双数字信号处理器 数字图像处理 快速傅里叶变换 实时处理

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大功率双丝GMAW双脉冲多相位协同控制系统 被引量：1

18

作者 吴开源 梁焯永 +2 位作者 何祖伟 黄玺 程佳 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期40-45,共6页

为提高大功率双丝熔化极气体保护焊(GMAW)的焊缝成形质量,提出了双脉冲波形控制方法,利用DSP内部集成的脉宽调制(PWM)模块,以软件方式实现了并联式主从机PWM信号的直接数字化控制,从而实现主从机的双脉冲波形调制.利用DSP的I/O通信方式... 为提高大功率双丝熔化极气体保护焊(GMAW)的焊缝成形质量,提出了双脉冲波形控制方法,利用DSP内部集成的脉宽调制(PWM)模块,以软件方式实现了并联式主从机PWM信号的直接数字化控制,从而实现主从机的双脉冲波形调制.利用DSP的I/O通信方式建立双脉冲多相位协同控制系统,实现大功率双丝GMAW两路脉冲同步、交替和独立3种输出形式的协同控制.试验结果表明:所设计的双脉冲多相位协同控制系统满足设计要求,焊接过程稳定,双电弧干扰小,飞溅小,焊缝成形良好,双脉冲焊缝表面呈鱼鳞状,能很好地实现大功率双丝GMAW工艺. 展开更多

关键词 大功率双丝熔化极气体保护焊 双脉冲 相位 协同控制 脉宽调制 数字信号处理器

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基于OMAP的嵌入式系统开发 被引量：1

19

作者 李兴红 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第B09期181-184,共4页

从嵌入式微处理器OMAP的应用出发,提出一种基于OMAP平台的通用嵌入式系统设计,既利用了ARM适合处理控制型代码的优势,又利用了DSP对实时信号的处理能力,充分发挥了OMAP双核处理器高性能、低功耗的优点,扩展了平台的通用接口。

关键词 OMAP ARM DSP 双核处理器

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数字信号处理器的舰船电机控制系统仿真 被引量：1

20

作者 王世敏 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第14期91-93,共3页

传统电机控制系统缺乏舰船双螺旋桨结构的控制针对性,参数发生变化时控制精度低,因此设计一种数字信号处理的电机控制系统,并通过仿真实验验证其可靠性。系统在硬件部分主要设计了硬件结构的框架示意图,对数字信号处理器中芯片的采集、... 传统电机控制系统缺乏舰船双螺旋桨结构的控制针对性,参数发生变化时控制精度低,因此设计一种数字信号处理的电机控制系统,并通过仿真实验验证其可靠性。系统在硬件部分主要设计了硬件结构的框架示意图,对数字信号处理器中芯片的采集、输出、加密、解码等功能进行了设计;软件部分针对舰船的双螺旋桨结构适配电机进行了数学建模,在此基础上设计了电机控制流程,完成了数字信号处理器的舰船电机控制系统的设计。在系统仿真性能测试中,相同实验条件下分别使用设计系统和传统系统对电机进行转速和电压控制。仿真结果表明,针对双螺旋桨电机的控制来说,设计的系统控制的控制相对误差明显小于传统系统。 展开更多

关键词 数字信号 处理器 电机控制 双螺旋桨

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