期刊文献+
共找到241篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
红外热成像技术在ADAS系统中的应用 被引量:8
1
作者 钟明霞 姜柏军 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期721-725,共5页
针对高级驾驶辅助系统(ADAS)要求的驾驶安全与现有的汽车传感器套件无法充分检测汽车或行人的矛盾,研究红外热成像技术在ADAS系统中的应用。首先讨论了在典型的汽车传感器套件中添加红外热像仪的必要性,然后对图像进行预处理,同时结合... 针对高级驾驶辅助系统(ADAS)要求的驾驶安全与现有的汽车传感器套件无法充分检测汽车或行人的矛盾,研究红外热成像技术在ADAS系统中的应用。首先讨论了在典型的汽车传感器套件中添加红外热像仪的必要性,然后对图像进行预处理,同时结合深度学习下的目标检测YOLOv5算法进行模型训练,最后用实验数据证明该算法能在复杂的驾驶环境中可以更好地检测和分类交通目标,从而帮助ADAS系统实现兼顾精度与实时性的目标检测。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统(adas) 传感器 红外热成像 目标检测 YOLOv5
在线阅读 下载PDF
基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法 被引量:16
2
作者 王玉海 李兴坤 +1 位作者 张鹏雷 郑旭光 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1335-1339,1411,共6页
基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。... 基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。实车试验验证结果表明,在同路线、同工况和同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比一般驾驶员驾驶节油3%~6%。 展开更多
关键词 adas地图 预见性巡航控制 动态规划 优化算法
在线阅读 下载PDF
用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法 被引量:3
3
作者 焦鑫 杨伟东 +2 位作者 刘全周 李占旗 贾鹏飞 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期337-344,共8页
以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的... 以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的方法;2)在非极大抑制中嵌入特征向量进行二次判定方法,以克服单发多盒探测器(SSD)算法对小目标检测精度不高、重叠目标检测能力弱的问题。在PASCAL VOC2012数据集、虚拟交通场景以及实际交通场景中,进行了相关实验验证。结果表明:用该SSD-P算法进行目标车辆检测的平均精度(mAP)为92.4%,比改进前的SSD算法精度提升了4.8%。因此,该改进算法能够改善ADAS的准确性。 展开更多
关键词 汽车辅助驾驶系统(adas) 实时车辆检测 单发多盒探测器(SSD)算法 小目标 重叠目标
在线阅读 下载PDF
尾灯特征的ADAS系统前方车辆识别 被引量:4
4
作者 敖宏伟 陈学文 李子柔 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第10期71-76,共6页
为可靠识别汽车安全辅助驾驶系统(ADAS)前方车辆目标,提出了基于车辆尾灯特征提取的径向基神经网络车辆识别方法。构建了车辆尾灯对宽度限制、高度约束及左右尾灯面积比等约束条件,提取了车辆的尾灯信息并获取尾灯的质心位置,经过形态... 为可靠识别汽车安全辅助驾驶系统(ADAS)前方车辆目标,提出了基于车辆尾灯特征提取的径向基神经网络车辆识别方法。构建了车辆尾灯对宽度限制、高度约束及左右尾灯面积比等约束条件,提取了车辆的尾灯信息并获取尾灯的质心位置,经过形态学运算后确定了尾灯的标记区域,再结合车辆图像与实际尺寸比例得到车辆可能存在的感兴趣标记区域。针对感兴趣标记区域进行了车辆存在性的进一步确认,提取了感兴趣区域的边缘特征与区域特征共计19个特征参数(6个独立不变矩、8个余弦变换描述子和5个区域特征参数),构建了由19维输入神经元和2个输出量组成的三层径向基神经网络车辆识别器。利用采集的车辆样本图像,分别验证了正常天气与雨天、雪天及夜间行车环境下基于尾灯特征获取车辆区域检测方法的可行性。对采集的1700张车辆正、负样本,完成了径向基神经网络的训练,通过训练误差性能曲线得知本文设计的网络达到了训练精度要求。随机选取了60%的样本,完成了径向基神经网络车辆识别器的测试,实现了检测区域内车辆的进一步确认,也针对停车场及并行车辆等情形进行了确认测试,其正确率达到94%,有效弥补单一尾灯特征实施车辆检测的漏检或误检现象,大大提高了车辆检测的可靠性。 展开更多
关键词 adas 车辆识别 尾灯对特征提取 神经网络
在线阅读 下载PDF
ADAS系统测试平台设计及实现 被引量:14
5
作者 孙涛 丁琴琴 +1 位作者 李卫兵 李娟 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第4期151-156,共6页
为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行... 为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行车辆动力学建模,建立涵盖真实底盘执行系统的测试平台方案。基于ISO 15622中定义的典型工况进行仿真分析,搭建ACC功能涉及的Cut-off虚拟交通场景;基于试验数据,对车辆动力学及虚拟传感器进行参数化建模;测量HWT时间,实现法规要求参数的定量分析。构建的测试平台能够为ADAS系统提供完整的"人-车-路"仿真测试环境,为国内进行ADAS系统测试评价提供一个良好的研究平台。 展开更多
关键词 车辆工程 测试平台 adas系统 PreScan CARSIM HWT时间
在线阅读 下载PDF
基于ADAS实验平台的车辆紧急制动AEB路测研究 被引量:3
6
作者 贯怀光 贯生静 +1 位作者 郭蓬 张登权 《农业装备与车辆工程》 2023年第10期65-69,共5页
为了使智能驾驶车辆对目标物具有避撞功能,根据目标物与汽车相对运动关系制定避撞策略,以提升驾驶员对AEB系统的满意度,提出了一种基于ADAS实验平台的车辆紧急制动AEB路测方法。AEB系统是一种主动安全技术,通过自动制动避免或减缓碰撞... 为了使智能驾驶车辆对目标物具有避撞功能,根据目标物与汽车相对运动关系制定避撞策略,以提升驾驶员对AEB系统的满意度,提出了一种基于ADAS实验平台的车辆紧急制动AEB路测方法。AEB系统是一种主动安全技术,通过自动制动避免或减缓碰撞的发生,AEB系统也应用在ADAS车辆测试路测方法研究上。基于ADAS平台根据目标物与汽车相对运动关系提出一种驾驶员特征的紧急制动策略,在策略中融合一种驾驶员特征的安全距离模型,提升驾驶员对ADAS车辆的AEB系统的满意度。使用搭载ADAS系统的ATP VRU的硬件实验样机进行试验分析,参照C-NCAP相关试验场景车辆AEB系统测试。结果表明:模型侧向和纵向误差满足工况路测标准。 展开更多
关键词 adas实验平台 AEB控制策略 主动安全 道路测试
在线阅读 下载PDF
ADAS实验平台转向路感模拟的实现 被引量:4
7
作者 石晶 许广吉 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第5期29-32,共4页
搭建ADAS实验平台中,由于驾驶模拟器与传统汽车的转向系统结构不同,驾驶模拟器的转向系统只有方向盘、转向管柱、转角传感器。因此,在仿真过程中,驾驶人员在驾驶模拟器操作方向盘时,需要将路面的力反馈到方向盘上,以此让驾驶员感受当前... 搭建ADAS实验平台中,由于驾驶模拟器与传统汽车的转向系统结构不同,驾驶模拟器的转向系统只有方向盘、转向管柱、转角传感器。因此,在仿真过程中,驾驶人员在驾驶模拟器操作方向盘时,需要将路面的力反馈到方向盘上,以此让驾驶员感受当前路径情况,最终来实现模拟车辆给定期望路径或驾驶意图。故需要采用路感电机搭建路感系统。这里通过确定方向盘力矩反馈模型的成分,以及仿真车辆与产生方向盘力矩有关的参数;根据影响方向盘力矩因素和车辆相关的车辆参数搭建模型产生力矩。同时,这里也提出在不同的车速的情况下来产生力矩反馈。最终,通过CAN通信把产生方向盘力矩传递给路感电机,以此来实现转向路感的模拟。 展开更多
关键词 adas实验平台 反馈力矩建模 路感电机 CAN通信
在线阅读 下载PDF
商用车ADAS双预警自动标定测试系统几何参数测试方法研究 被引量:1
8
作者 李婷 铁铮 +2 位作者 张拥军 陈夏平 王梦麒 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第S01期19-24,共6页
雷达防碰撞及车道偏离报警是智能驾驶的两项关键技术,针对这两项关键技术进行检测的商用车ADAS双预警自动标定测试系统,目前国内相关几何参数测量技术和量值溯源方法的研究尚属空白。该文建立一套商用车ADAS双预警自动标定测试系统的几... 雷达防碰撞及车道偏离报警是智能驾驶的两项关键技术,针对这两项关键技术进行检测的商用车ADAS双预警自动标定测试系统,目前国内相关几何参数测量技术和量值溯源方法的研究尚属空白。该文建立一套商用车ADAS双预警自动标定测试系统的几何参数评价体系,提出基于激光跟踪仪的商用车ADAS双预警自动标定系统几何参数静态测量方法。在三一重工的商用车ADAS双预警自动标定测试系统上进行了现场测量实验,实验结果表明该测量方法可以有效地为商用车ADAS偏离双预警自动标定测试系统的量值溯源提供新的思路,确保系统的稳定可靠性。 展开更多
关键词 商用车adas测试系统 几何参数 激光跟踪仪 测量方法 量值溯源
在线阅读 下载PDF
ADAS─英国最大的农业咨询机构
9
作者 常诚 《宁夏农林科技》 1995年第1期44-46,共3页
ADAS─英国最大的农业咨询机构常诚(宁夏农业厅)根据中国政府与欧共体委员会签署的ALA/CHN/9132号协议,我于1994年元月31日至7月25日在德国、英国和荷兰的多所农业大学、学院、中心、政府机构、农场和公司... ADAS─英国最大的农业咨询机构常诚(宁夏农业厅)根据中国政府与欧共体委员会签署的ALA/CHN/9132号协议,我于1994年元月31日至7月25日在德国、英国和荷兰的多所农业大学、学院、中心、政府机构、农场和公司进行了学习和访问。其中因为专业关系... 展开更多
关键词 农业 咨询机构 英国 adas
在线阅读 下载PDF
ADAS导航地图多源数据高程异常修正算法研究
10
作者 黄鹤 陈志锋 衣鹏军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第12期52-58,共7页
因ADAS导航地图多采用多源数据融合及ADAS导航地图数据采集方式等因素造成ADAS数据中高程出现不符合实际的异常,不同时期采集的数据因为采集过程中系统误差的改变(采集方式、采集环境、人员)导致了目前ADAS导航地图数据中普遍存在LINK... 因ADAS导航地图多采用多源数据融合及ADAS导航地图数据采集方式等因素造成ADAS数据中高程出现不符合实际的异常,不同时期采集的数据因为采集过程中系统误差的改变(采集方式、采集环境、人员)导致了目前ADAS导航地图数据中普遍存在LINK层面高程不连续的问题。限于篇幅限制,本文只讨论了控制层处理问题,提出建立在整体水准网平差思想上的ADAS高程异常附带约束修正算法。试验证明,该方法可以实现对整个ADAS数据高程不连续和高程异常问题的处理,具有整体符合性好(与实际情况高度符合)、对原数据高程改动幅度小(在达到高程异常修正目标的同时尽量保护实采数据)、整体合理(全部LINK结点均不存在异常)的优点。 展开更多
关键词 adas 高程异常 最小独立闭合环 整体最优估计 数据重建
在线阅读 下载PDF
华北一次暴雨过程的螺旋度分析 被引量:13
11
作者 史小康 李耀东 +3 位作者 刘健文 黄兵 刘向培 陈军庆 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期48-56,共9页
采用ARPS数值模式对华北的一次暴雨过程进行了数值模拟,详细分析了该过程螺旋性结构的建立与发展过程。结果表明:螺旋度的高低空配置对诊断对流系统的发生发展和暴雨的落区有重要的指导意义;xy-螺旋度锋区内靠近正值区的一侧有利于暴雨... 采用ARPS数值模式对华北的一次暴雨过程进行了数值模拟,详细分析了该过程螺旋性结构的建立与发展过程。结果表明:螺旋度的高低空配置对诊断对流系统的发生发展和暴雨的落区有重要的指导意义;xy-螺旋度锋区内靠近正值区的一侧有利于暴雨的发生,但反映的降水落区范围较实际的要大;高层z-螺旋度负值区范围及数值的明显增大预示着对流系统的发展和降水率的增大;低层z-螺旋度在3.25 km高度处的正值中心区与降水落区对应较好;与xy-螺旋度相比,z-螺旋度给出了更为精准的降水位置,是一个能够综合反映系统维持、发展以及天气现象剧烈程度的参数。 展开更多
关键词 螺旋度 华北暴雨 数值模拟 ARPS adas
在线阅读 下载PDF
面向驾驶行为预警的换道意图辨识模型研究 被引量:13
12
作者 毕胜强 梅德纯 +1 位作者 刘志强 汪澎 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期91-95,共5页
为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换道意图辨识模型。对比分析不同人-车-路系统参数组合在换道意图和车道保持期间的差异性,选取最佳特征参... 为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换道意图辨识模型。对比分析不同人-车-路系统参数组合在换道意图和车道保持期间的差异性,选取最佳特征参数组合,运用网格和遗传算法-支持向量机(GA-SVM)寻优方法优化模型参数,并对优化模型进行验证。结果表明,以纵向加速度、方向盘转角、车辆偏离车道中心线的距离、驾驶人头部运动横坐标变化值作为表征换道意图的人-车-路系统特征参数,优化模型惩罚参数c为58.642 3、核函数参数g为222.732 6时,该模型对驾驶人换道意图的辨识准确率为90%,误警率为5%,基本实现准确辨识换道意图。 展开更多
关键词 驾驶意图 先进驾驶辅助系统(adas) 人-车-路系统 支持向量机(SVM) 换道意图
在线阅读 下载PDF
基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用 被引量:11
13
作者 边宁 赵保华 +3 位作者 赖锋 刘继峰 陈迹 周剑光 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期149-156,共8页
为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FC... 为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。 展开更多
关键词 汽车安全 半自动驾驶 高级驾驶辅助系统(adas) 集成主动安全系统 集成底盘控制
在线阅读 下载PDF
两种背景场同化雷达资料对辽宁省一次暴雨预报的影响 被引量:3
14
作者 李得勤 段云霞 +4 位作者 周晓珊 崔锦 杨阳 邱晓滨 韩芳强 《高原气象》 CSCD 北大核心 2015年第4期1107-1118,共12页
针对2013年8月15—16日先后在辽宁省锦州和抚顺地区发生的特大暴雨,分别以T639和NCEP预报场作为背景场,利用中尺度数值模式WRF(Weather Research and Forecasting Model)和ADAS(ARPS Data Analysis System)同化系统进行了同化多普勒雷... 针对2013年8月15—16日先后在辽宁省锦州和抚顺地区发生的特大暴雨,分别以T639和NCEP预报场作为背景场,利用中尺度数值模式WRF(Weather Research and Forecasting Model)和ADAS(ARPS Data Analysis System)同化系统进行了同化多普勒雷达观测资料的试验,检验同化雷达资料和采用不同背景场对暴雨预报的影响。结果表明:(1)同化雷达资料前,使用两种背景场的预报结果对锦州的强降水均出现漏报,同化雷达资料后,均预报出了锦州黑山一带的强降水,而12~24 h预报结果中对位于抚顺地区强降水预报的改善不大,采用T639较NCEP预报作为背景场对抚顺地区强降水的预报更好;(2)ADAS同化雷达资料后对模式初始湿度场的改善较大,700 h Pa和850 h Pa比湿有明显的增量。同时,同化雷达资料后更新了模式初始场中的水物质,水物质增量位置和强降水发生位置有较好的对应关系;(3)通过分析模式预报的风场,回波和水汽通量散度发现,同化试验预报初期在锦州和阜新一带预报出了强度较强且深厚的水汽场,低层西南暖湿气流和高层西北干冷气流的配置在锦州地区水汽区域的左侧激发了强烈的上升辐合运动,而其右侧伴有强烈的辐散是导致锦州黑山强降水爆发的主要原因。 展开更多
关键词 WRF模式 adas 云分析 多普勒雷达资料同化
在线阅读 下载PDF
酶催化反应合成2′-O-甲基鸟苷的工艺条件研究
15
作者 黄宇 陈强 +8 位作者 翟云冉 徐垠 胡燕婷 崔春婷 任纪辉 刘志雪 胡荣彬 李智龙 张会京 《化学与生物工程》 北大核心 2025年第1期59-61,共3页
以2-氨基-2′-O-甲基腺苷为原料、腺苷脱氨酶(ADA)为催化剂,采用酶催化法合成了核酸药中间体2′-O-甲基鸟苷,研究了ADA加量、反应温度、缓冲溶液pH值等条件对反应的影响。结果表明,在ADA加量为150~200 U·(g 2-氨基-2′-O-甲基腺苷... 以2-氨基-2′-O-甲基腺苷为原料、腺苷脱氨酶(ADA)为催化剂,采用酶催化法合成了核酸药中间体2′-O-甲基鸟苷,研究了ADA加量、反应温度、缓冲溶液pH值等条件对反应的影响。结果表明,在ADA加量为150~200 U·(g 2-氨基-2′-O-甲基腺苷)-1、反应温度为40℃、缓冲溶液pH值为7.45的最佳条件下,44 h内2′-O-甲基鸟苷含量最高可达80.00%,为2′-O-甲基鸟苷的工业化生产提供了数据支持。 展开更多
关键词 酶催化反应 2′-O-甲基鸟苷 腺苷脱氨酶(ADA)
在线阅读 下载PDF
托卡马克等离子体被动光谱诊断的绝对标定 被引量:4
16
作者 张凌 吴振伟 +4 位作者 高伟 黄娟 陈颖杰 高伟 胡立群 《原子与分子物理学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期779-786,共8页
综述了托卡马克装置几套常规被动光谱诊断的绝对标定方法以及利用基于碰撞辐射模型的原子数据库诊断出粒子密度以及通量等物理量的方法.其中诊断系统包括可见波段具有高时空分辨的光电二极管阵列、具有高时间分辨的光电倍增管,具有二维... 综述了托卡马克装置几套常规被动光谱诊断的绝对标定方法以及利用基于碰撞辐射模型的原子数据库诊断出粒子密度以及通量等物理量的方法.其中诊断系统包括可见波段具有高时空分辨的光电二极管阵列、具有高时间分辨的光电倍增管,具有二维空间分辨的高速相机,具有时空分辨和高谱分辨的光谱仪;极紫外波段具有时空分辨的光谱仪等. 展开更多
关键词 托卡马克等离子体 被动光谱诊断 绝对标定 adas原子数据库
在线阅读 下载PDF
面向复杂道路场景的视觉车辆检测算法 被引量:3
17
作者 蔡英凤 王海 张旭 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第20期84-88,共5页
复杂道路环境下的车辆鲁棒检测兼具理论与应用价值。针对传统描述子辨识能力不足的缺点,该文提出一种基于视觉显著特征(VSF)和稀疏表示的车辆检测算法。首先受人视觉特性的"选择性"启发,依据人眼注视机理,以视觉显著特征提取... 复杂道路环境下的车辆鲁棒检测兼具理论与应用价值。针对传统描述子辨识能力不足的缺点,该文提出一种基于视觉显著特征(VSF)和稀疏表示的车辆检测算法。首先受人视觉特性的"选择性"启发,依据人眼注视机理,以视觉显著特征提取训练样本信息,构建样本特征向量。然后利用压缩感知的机理,通过稀疏表示,将样本特征向量表示成过完备字典,采用LC-KSVD方法训练该过完备字典并重建样本信号。最终以待测样本在字典中的重构残差作为依据进行车辆与否的判定。实验结果表明,在良好条件下,该方法在0.5个/帧的误检率下能达到94.7%的检测率;在不良条件下,同样的误检率约束下仍能达到92.2%的检测率。和传统方法的比较表明,所提方法的车辆检测性能优于传统车辆检测方法。 展开更多
关键词 车辆检测 机器视觉 显著特征 稀疏表示 adas
在线阅读 下载PDF
多普勒雷达资料在一次强飑线天气过程的同化应用试验 被引量:2
18
作者 苏万康 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第18期10964-10967,10976,共5页
利用CAPS(Center for Analysis and Prediction of Storm)研发的ARPS中尺度模式及其资料分析和同化系统ADAS,将广东和福建6部多普勒雷达基数据同时同化进ARPS模式中,对2005年3月22日发生在福建中南地区大范围的一次强飑线天气过程进行... 利用CAPS(Center for Analysis and Prediction of Storm)研发的ARPS中尺度模式及其资料分析和同化系统ADAS,将广东和福建6部多普勒雷达基数据同时同化进ARPS模式中,对2005年3月22日发生在福建中南地区大范围的一次强飑线天气过程进行了数值对比试验。结果表明,经过雷达资料同化后,ARPS模式对飑线天气系统有较强的模拟能力,降低了模拟强飑线在时间和空间上的误差,改善预报结果;采用循环同化多部雷达资料技术,有助于在实际业务中提高强对流天气短时预报能力。 展开更多
关键词 雷达资料同化 ARPS模式 飑线 adas
在线阅读 下载PDF
某乘用车车道偏离预警系统测试与评价 被引量:2
19
作者 Ayalew Mesfin Mitiku 邵毅明 +2 位作者 张磊 王蓉 彭金栓 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期141-146,共6页
汽车工业的创新升级促进了高级辅助驾驶系统的广泛应用,尤其以车道偏离预警系统(LDWS)为代表的新技术正在进一步减少因车辆偏离车道造成的交通事故。为探究适合我国道路交通特性的LDWS的测试与评价技术,对某乘用车LDWS的客观性能进行实... 汽车工业的创新升级促进了高级辅助驾驶系统的广泛应用,尤其以车道偏离预警系统(LDWS)为代表的新技术正在进一步减少因车辆偏离车道造成的交通事故。为探究适合我国道路交通特性的LDWS的测试与评价技术,对某乘用车LDWS的客观性能进行实车试验,分析了直道与弯曲路段条件下,偏离方向、光照条件、车道线类型、横向偏离速度等因素对报警点横向距离D W分布的影响。结果表明:在直道路段,光照、车速对D W的影响较小,而横向偏离速度与D W之间存在负相关性;在弯曲路段,车辆向弯道内侧偏离时D W分布与直线路段相似,但是发生弯道外侧偏离时,报警时刻较晚。研究结果丰富了目前对LDWS测试工况与评价技术的应用。 展开更多
关键词 汽车工程 乘用车 adas LDWS 测试工况 报警点横向距离
在线阅读 下载PDF
一种改进的毫米波雷达聚类算法 被引量:9
20
作者 鞠夕强 孟文 +1 位作者 孟祥印 谢江鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第20期8537-8543,共7页
针对毫米波雷达数据均匀性差,数据量小,噪点多等问题,提出一种基于DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)的雷达自适应聚类算法。改进算法能够根据K近邻距离和目标反射截面自适应调整聚类半径。首先给... 针对毫米波雷达数据均匀性差,数据量小,噪点多等问题,提出一种基于DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)的雷达自适应聚类算法。改进算法能够根据K近邻距离和目标反射截面自适应调整聚类半径。首先给出一种聚类半径根据K近邻距离动态调整的机制:目标第K个近邻的距离与阈值相比较,以确定阈值半径取值。再提取雷达提供的目标反射截面,基于该值计算目标假象半径作为聚类半径的补充量。实现根据目标反射截面与数据稀疏程度自适应聚类的效果。将改进算法与不同参数的DBSCAN聚类算法在真实雷达点云数据进行实验对比。相较于选取合适参数的DBSCAN算法,改进算法能够更好适应毫米波雷达点云特征,对行人目标识别准确率提高4.18%,对车辆目标识别准确率提高5.63%。 展开更多
关键词 毫米波雷达 自适应聚类 改进DBSCAN算法 高级驾驶辅助系统(adas) 数据聚类
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部