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Pro/E与ADAMS/View之间图形数据传递方法 被引量:5
1
作者 杨敏 殷晨波 姜涛 《中国工程机械学报》 2005年第3期332-335,共4页
分析比较了三维实体造型软件Pro/E和动力学仿真软件ADAMS之间存在的图形文件数据转换的几种方式在复杂模型转换过程中导致数据转换失败的原因,提出了一种Pro/E与ADAMS/View之间图形数据传递的新方法,并用实例验证了该方法的可行性.
关键词 PRO/E adams/view 数据传递
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基于ADAMS/View多连杆独立悬架的运动学仿真及优化设计 被引量:3
2
作者 侯锁军 秦东晨 《拖拉机与农用运输车》 2010年第1期60-61,65,共3页
应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的View模块建立了某车型的多连杆式独立后悬架多体系统仿真模型,对模型进行仿真分析和计算,并通过优化设计改进了该悬架,提高了操纵稳定性。
关键词 adams/view 多连杆式独立悬架 仿真 优化
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基于ADAMS/View定向皮带的模态分析 被引量:1
3
作者 张杰 王春耀 +2 位作者 蒋维栋 鲁飞 郑兴帅 《农机化研究》 北大核心 2015年第6期41-45,52,共6页
运用Solid Works建立定向机构的简化模型,将皮带模型导入ANSYS中生成皮带模态MNF的中性文件,导入ADAMS/View替换刚性体皮带,对模型施加驱动、约束和接触力,得出皮带的前10阶模态振型。由皮带模态振型图得出,皮带的两端和中部振动最强,... 运用Solid Works建立定向机构的简化模型,将皮带模型导入ANSYS中生成皮带模态MNF的中性文件,导入ADAMS/View替换刚性体皮带,对模型施加驱动、约束和接触力,得出皮带的前10阶模态振型。由皮带模态振型图得出,皮带的两端和中部振动最强,在皮带中部加辊轮可以减小皮带的振动,使皮带运行更加稳定。该研究可为苹果定向输送机构皮带的改进和完善提供理论依据。 展开更多
关键词 皮带 adams/view 柔性体 模态分析 苹果
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基于ADAMS/View明弧焊接机器人运动仿真分析 被引量:14
4
作者 韩兴 李昌 +1 位作者 于晓光 赵广兵 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期69-72,116,共4页
明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接... 明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度. 展开更多
关键词 明弧焊接机器人 adams view 虚拟试验样机 运动学仿真
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基于ADAMS/VIEW的混凝土泵车臂架变幅机构的仿真及优化设计 被引量:15
5
作者 勾治践 潘小平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第9期40-42,共3页
通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMS的DOE(Design Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显... 通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMS的DOE(Design Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显地减小了油缸的最大受力,极大地提高了臂架系统的工作性能,为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法。 展开更多
关键词 adams 臂架变幅机构 仿真 4L4E
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基于ADAMS/VIEW的双横臂式独立悬架机构运动学分析 被引量:11
6
作者 勾治践 鲍明全 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第8期170-172,共3页
通过某轻型卡车的双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型,利用ADAMS软件精确地计算汽车运动中悬架定位参数的变化,分析了悬架定位参数对操纵稳定性的影响,并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性。
关键词 adams 双横臂式独立悬架 操纵稳定性
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基于ADAMS/VIEW的双横臂式独立悬架转向梯形机构断开点位置的仿真分析 被引量:5
7
作者 勾治践 鲍明全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期51-53,共3页
通过建立某轻型卡车双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型,利用ADAMS软件仿真汽车运动过程中不同断开点位置车轮前束角的变化规律,并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性。与其它方法相比,本方法更具有直观性,计算结... 通过建立某轻型卡车双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型,利用ADAMS软件仿真汽车运动过程中不同断开点位置车轮前束角的变化规律,并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性。与其它方法相比,本方法更具有直观性,计算结果更加符合实际情况,为双横臂独立悬架转向梯形机构设计提供了较为精确的实用方法。 展开更多
关键词 adams 双横臂式独立悬架 断开点
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ADAMS/View环境下的涡旋压缩机动态仿真设计 被引量:6
8
作者 邱海飞 《液压与气动》 北大核心 2015年第12期78-82,共5页
针对某型涡旋压缩机,在ADAMS/View环境下建立了虚拟样机仿真模型。通过ANSYS平台生成模态中性文件(MNF文件),实现了曲轴、动涡盘及十字滑环的柔性化设计,创建了涡旋压缩机的刚柔耦合模型。在柔性体动力学仿真基础上,分析了涡旋齿的啮合... 针对某型涡旋压缩机,在ADAMS/View环境下建立了虚拟样机仿真模型。通过ANSYS平台生成模态中性文件(MNF文件),实现了曲轴、动涡盘及十字滑环的柔性化设计,创建了涡旋压缩机的刚柔耦合模型。在柔性体动力学仿真基础上,分析了涡旋齿的啮合规律,明确了曲轴与十字滑环的运动状态,并计算出了主轴系统在启动阶段更为精确的速度、加速度变化规律,指出:主轴启动0.3 s后,涡旋压缩机趋于稳定运行。动态仿真结果为涡旋压缩机的技术进步提供了重要参考和依据。 展开更多
关键词 涡旋压缩机仿真 柔性体 有限元 虚拟样机 动态设计 adams
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基于ADAMS/View的偏牵引梳齿式采棉机侧向稳定性分析 被引量:4
9
作者 迟久鹏 王春耀 +2 位作者 王学农 蒋永新 闵磊 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2292-2298,共7页
【目的】研究偏牵引梳齿式采棉机的侧向稳定性,验证工作时是否会发生侧向滑移以及工作的稳定性。【方法】应用Solidworks对梳齿式采棉机进行三维实体建模,并导入ADAMS/View软件。利用ADAMS专用模块构建轮胎、路面约束,并施加相关驱动、... 【目的】研究偏牵引梳齿式采棉机的侧向稳定性,验证工作时是否会发生侧向滑移以及工作的稳定性。【方法】应用Solidworks对梳齿式采棉机进行三维实体建模,并导入ADAMS/View软件。利用ADAMS专用模块构建轮胎、路面约束,并施加相关驱动、约束和力,建立完整的动力学模型,通过运动仿真观察采棉机作业时位移变化曲线,判断是否能稳定工作。【结果】梳齿式采棉机工作状态下,采摘台和拖拉机没有发生侧滑,均沿着直线前行。【结论】梳齿式采棉机在拖拉机牵引下作业,偏牵引角小于摩擦角,整机满足偏牵引稳定性条件。 展开更多
关键词 采棉机 adams view 稳定性 摩擦角
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基于ADAMS/View的三大件转向架轮缘非对称磨耗分析 被引量:1
10
作者 徐翔 胡用生 刘振明 《科学技术与工程》 2009年第3期751-753,757,共4页
为了分析闸瓦工作状态对少量三大件转向架车轮出现不对称轮缘磨耗的影响,基于ADAMS/View建立了基础制动装置的虚拟样机模型,由仿真分析了制动时闸瓦的横移和制动梁的横向受力。结果表明:基础制动装置的结构对制动梁横向受力和横移有一... 为了分析闸瓦工作状态对少量三大件转向架车轮出现不对称轮缘磨耗的影响,基于ADAMS/View建立了基础制动装置的虚拟样机模型,由仿真分析了制动时闸瓦的横移和制动梁的横向受力。结果表明:基础制动装置的结构对制动梁横向受力和横移有一定关系,不利状态下会使某些位置的闸瓦加重轮缘磨耗。 展开更多
关键词 基础制动装置 轮缘磨耗 adams 仿真
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基于ADAMS/View建模的曲柄连杆机构动力学分析 被引量:2
11
作者 陈建伟 张肇伟 +3 位作者 刘荣昌 薛隆泉 孙华东 焦洪磊 《拖拉机与农用运输车》 2009年第5期79-81,共3页
基于多刚体系统动力学相关理论,利用机械系统动力学分析软件ADAMS中View模块的建模功能,建立了某型号4缸发动机曲柄连杆机构的多体动力学模型。在考虑此型号发动机实际工况受力的情况下对其进行动力学仿真,得出各连杆轴颈处的受力情况,... 基于多刚体系统动力学相关理论,利用机械系统动力学分析软件ADAMS中View模块的建模功能,建立了某型号4缸发动机曲柄连杆机构的多体动力学模型。在考虑此型号发动机实际工况受力的情况下对其进行动力学仿真,得出各连杆轴颈处的受力情况,为曲轴圆角滚压及曲轴强度分析提供了力的边界条件。 展开更多
关键词 adams 建模 多体动力学模型 动力学仿真
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基于adams/view的举升式牵引车的平顺性仿真分析
12
作者 乔居斌 王志勇 潘峰 《南方农机》 2015年第11期27-30,共4页
重型牵引车长期在满载、冲击载荷与振动的环境下工作,工作环境比较恶劣,驾驶室的振动容易引起驾驶员的疲劳,影响到驾乘的舒适性和安全性。本文以某举升式牵引车为研究对象,运用多体动力学仿真软件ADAMS/VIEW建立了整车仿真模型和路面模... 重型牵引车长期在满载、冲击载荷与振动的环境下工作,工作环境比较恶劣,驾驶室的振动容易引起驾驶员的疲劳,影响到驾乘的舒适性和安全性。本文以某举升式牵引车为研究对象,运用多体动力学仿真软件ADAMS/VIEW建立了整车仿真模型和路面模型,,进行了汽车平顺性仿真,计算得到了随机输入下汽车驾驶室座椅处加权加速度均方根值和脉冲输入时驾驶室地板处最大垂向加速度,并对计算结果与平顺性评价标准进行了比较分析,为牵引车驾驶室的设计及优化打下了一定的理论基础。 展开更多
关键词 驾驶室 平顺性 adams 牵引车
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基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真 被引量:3
13
作者 李袁迪 张立强 +3 位作者 郭鹏程 曹阳靖 李立君 廖凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期205-212,共8页
针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和... 针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和稳定性。对油茶穗木进行轴向和径向的单轴压缩应力-位移试验,得到了不同直径的油茶穗木力学曲线,得出轴向和径向极限破坏载荷分别为6.71 MPa和4.14 MPa;利用SolidWorks 2021建立夹持搬运机构动力学仿真模型,应用ADAMS软件对搬运机构,以及由夹持机构和切削机构组成的末端执行器进行动力学仿真,分析了油茶穗木在不同夹持力时质心处速度的变化规律,得到了适用于嫁接机结构设计的夹爪夹持力和油茶穗木脱离夹爪时的夹持力。仿真结果表明:本嫁接机夹持搬运工况的最小稳定夹持力为3.8 N。当夹爪的夹持力小于0.5 N时,油茶穗木在夹持搬运过程中脱离夹爪。该机关键结构设计合理、工况稳定,能够满足嫁接中夹持和搬运等基本需求,可为后续油茶嫁接机和油茶嫁接相关设备的优化设计提供理论依据和研究思路。 展开更多
关键词 油茶嫁接机 劈接式嫁接 单轴压缩试验 搬运机构 动力学仿真 adams
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基于ADAMS多悬臂冒口去除机运动学仿真 被引量:1
14
作者 董昌生 尚欣 +1 位作者 王瑞方 陈宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期83-88,共6页
为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进... 为高效完成一系列大型挡板、铲板类铸件浇冒口去除,设计了一款集成4套电弧切割装置于一体的多悬臂冒口去除机。对于切割装置末端运动轨迹问题,结合去除机切割工艺流程,运用逆运动学分析得到末端轨迹与驱动函数的关系式,对去除机整机进行运动学仿真。通过对比理论与实际运动曲线验证去除机各切割装置可以按设定轨迹平稳运行且无干涉,能够满足实际工作需求,并为多悬臂式组合机构运动规律分析提供了方法。 展开更多
关键词 冒口去除机 adams 运动学 仿真
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基于ADAMS的活鱼分级装置设计及关键部位仿真分析 被引量:1
15
作者 郭富禄 刘鑫钰 +3 位作者 费凡 高小强 李文升 刘宝良 《现代农业装备》 2025年第2期34-40,共7页
为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通... 为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通过建立分选机的SolidWorks模型,探讨分级装置的总体结构及工作原理,并通过ADAMS对关键分选部位的运动进行仿真分析。仿真结果表明:分选机构速度控制在0~0.18 m/s之间,角速度在0~3.49 rad/s之间,并且连续无突变;分选机构在进行分选工作时,能够在1 s内完成往返动作且每次分选挡板的角度控制在60°以内;分选机构在进行分选工作时,没有发生振动行为且整个过程运行较平稳,说明伺服电缸驱动的连杆机构替代原始分选机构的方式符合实际分选需求。所设计的分选装置在分级过程中具有较高的稳定性,为活鱼自动化分选提供了技术支持和理论依据。 展开更多
关键词 分选机设计 运动学分析 adams仿真 活鱼分级
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柔性垂直摘锭式采棉系统刚柔耦合动态特性分析——基于ADAMS
16
作者 刘超 古丽巴哈尔·托乎提 +1 位作者 买买提明·艾尼 胡国玉 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期36-42,共7页
为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究... 为打破国产采棉机的技术瓶颈,研究采棉头柔性垂直摘锭的动力学特性,提高采棉机的采净率和稳定性,以自主研发的新型柔性垂直摘锭式采棉机作为研究背景,通过ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合的动力学模型,对采棉系统的动态特性进行了研究。结果表明:运行过程中受皮带变形影响,摘锭轴加速度曲线在0位附近正负交替剧烈,有明显的振动现象,但很快便会恢复;每0.5 s为1个运动周期,起步时摘锭受力太大容易引起轻微振动,摘锭前后周期的受力曲线波动大致相同,能够平稳运行;在摘锭刚进入内外皮带时,转动方向改变,受力也会改变并达到最大值,产生的冲击引起摘锭轴的振动,进而对整个采棉系统产生一定影响;皮带和摘锭轴的最大等效应力均在各材料的抗拉强度之内,不会发生破坏。动力学计算结果可为后续国产采棉机结构设计、改进、分析提供数据参考和指导意义。 展开更多
关键词 采棉系统 柔性垂直摘锭 adams 刚柔耦合 动力学模型 动态特性
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基于ADAMS的全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构仿真与试验验证
17
作者 安然 胡淑珍 +4 位作者 梁昊 张法楷 罗云奎 汤超兰 郭金强 《中国油脂》 北大核心 2025年第2期128-134,147,共8页
旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、... 旨在为全自动三缸卧式液压榨油机的弹簧复位机构的设计和应用提供参考,分析了全自动三缸卧式液压榨油机的结构和工作原理,利用ADAMS软件通过模型简化、约束设置、仿真力添加以及驱动设置建立仿真模型,根据主油缸推进压榨、主油缸复位、副油缸推进卸饼、副油缸复位4个工作步骤对弹簧刚度和预紧力进行仿真设计,并根据仿真结果进行综合设计和试验验证。仿真结果显示:弹簧设计刚度为32.5N/mm,预紧力为100N;为消除制造及装配误差,实际制造设计的弹簧刚度为32.69N/mm,预紧力为163.45N。验证试验结果显示:运行过程中压榨环与压盘体最大轴向缝隙仅为2.54mm,无漏料现象,且所有运动部件均能复位到初始位置,运行平稳可靠。综上,利用ADAMS软件能够准确表达全自动三缸卧式液压榨油机压榨机构运动过程,对弹簧复位机构的优化设计结果可靠。 展开更多
关键词 液压榨油机 压榨机构 adams 运动仿真 弹簧设计
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基于ADAMS的沙柳栽植机器人植苗机构设计与试验
18
作者 刘全威 骆泽宇 +7 位作者 李鹏飞 吴静 黄锦瀚 张海军 郭家杰 张迎康 李明琦 王子恒 《林产工业》 北大核心 2025年第7期52-59,共8页
为实现沙柳的自动化栽植,设计了一种全流程自动化沙柳栽植机器人。植苗机构是沙柳栽植机器人的关键部件,其转动精度和落苗速度对植苗准确性和效率有着重要影响。为实现植苗机构的高效精准植苗,对植苗机构进行了结构设计、仿真优化和试... 为实现沙柳的自动化栽植,设计了一种全流程自动化沙柳栽植机器人。植苗机构是沙柳栽植机器人的关键部件,其转动精度和落苗速度对植苗准确性和效率有着重要影响。为实现植苗机构的高效精准植苗,对植苗机构进行了结构设计、仿真优化和试验研究。建立了植苗机构运动学和动力学模型,确定了植苗电机额定转矩,并对植苗机构驱动电机进行了选型。在ADAMS软件中构建了植苗机构刚柔耦合模型,以沙柳苗倾角和落苗时间为评价指标,对储苗筒筒径、苗筒盘转速进行了仿真与优化,确定最佳储苗筒筒径为20 mm,苗筒盘最佳速度曲线为最大速度55°/s的梯形速度曲线。最后,进行了植苗机构转动精度与落苗时间试验。结果表明:转角误差最大为1.6%,落苗时间小于0.7 s,且落苗顺畅,苗孔中沙柳苗的直立度高,可满足高速精准植苗需要。本研究可为后续沙柳栽植机器人结构优化提供参考。 展开更多
关键词 沙柳栽植机器人 植苗机构 adams 刚柔耦合模型 仿真优化
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ADAMS在机械原理课程实践教学中的应用——以广东工业大学为例 被引量:1
19
作者 杨平 张华明 《现代农机》 2025年第2期110-112,共3页
机械原理课程是机械专业的核心课程,具有理论性强、核心机构工作原理讲解困难的特点,而ADAMS课程具有实践性强的特点。将机械原理课程和ADAMS课程充分融合,首先通过ADAMS建立机械原理核心机构的虚拟模型和各章节的项目任务,然后学生结... 机械原理课程是机械专业的核心课程,具有理论性强、核心机构工作原理讲解困难的特点,而ADAMS课程具有实践性强的特点。将机械原理课程和ADAMS课程充分融合,首先通过ADAMS建立机械原理核心机构的虚拟模型和各章节的项目任务,然后学生结合机械原理知识和ADAMS进行创新项目设计,通过创新项目驱动学生组成团体进行自主设计,教师在项目实施过程中起主导作用。项目驱动的教学方式能够更好地提高学生的学习兴趣和工程创新设计能力。 展开更多
关键词 机械原理 adams 运动学分析
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基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盘苗末端执行器设计
20
作者 梁桀 朱华吉 +2 位作者 郭旺 缪祎晟 吴华瑞 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期10-19,共10页
针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计... 针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器。根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计。利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性。在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦合仿真末端执行器夹取穴盘苗基质的工作过程,分析基质颗粒在苗针插入过程中的受力和形变状况。以夹取时间和夹取角度为试验因素,以基质颗粒的最大形变量与最大接触力为试验指标进行试验设计,当苗针夹取角度为14.9°时,基质颗粒所受到的最大形变量和接触力最小。此外,夹取时间对基质颗粒的最大形变量和接触力没有显著影响。研究结果可为提高穴盘苗移栽机的工作效率提供参考。 展开更多
关键词 自动移栽机 末端执行器 穴盘苗 EDEM-adams 耦合仿真
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