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基于ADAMS/ATV的高速履带车辆建模与仿真 被引量:2
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作者 吴奕 郝丙飞 《农业装备与车辆工程》 2017年第5期46-50,共5页
为研究高速履带车辆行驶的平顺性,基于动力学仿真软件ADAMS/ATV环境,以某型军用高速履带车辆为例,建立其简化动力学模型。将路面不平度和车辆行驶速度相结合对模型进行仿真,并采集车体的典型部位的振动响应,对其振动特性进行功率谱分析... 为研究高速履带车辆行驶的平顺性,基于动力学仿真软件ADAMS/ATV环境,以某型军用高速履带车辆为例,建立其简化动力学模型。将路面不平度和车辆行驶速度相结合对模型进行仿真,并采集车体的典型部位的振动响应,对其振动特性进行功率谱分析。仿真分析结果表明:该模型能够较好地反映实际履带车辆的动力学特性。该模型的建立可为车辆的平顺性研究提供模型参考。 展开更多
关键词 高速履带车辆 动力学模型 路面不平度 adams/atv
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履带式割灌机通过性能仿真研究 被引量:5
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作者 刘小虎 俞国胜 陈忠加 《林业机械与木工设备》 2012年第5期13-16,共4页
灌木为生物质能源的重要原材料,灌木生长的沙地环境对割灌设备的通过性能有较高的要求,为此利用虚拟样机软件ADAMS的履带车辆分析工具箱(ADAMS tracked vehicle)对履带割灌机在四种不同地形情况下的通过性能进行仿真试验分析,预测履带... 灌木为生物质能源的重要原材料,灌木生长的沙地环境对割灌设备的通过性能有较高的要求,为此利用虚拟样机软件ADAMS的履带车辆分析工具箱(ADAMS tracked vehicle)对履带割灌机在四种不同地形情况下的通过性能进行仿真试验分析,预测履带式割灌机的通过性能。 展开更多
关键词 履带 割灌机 仿真 adams/atv
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驾驶员—履带车辆—路面系统的建模与仿真 被引量:9
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作者 王军 魏来生 兰小平 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期108-111,共4页
利用ADAMS软件中的履带车工具箱构建的具有特殊行驶系的履带车辆整车的虚拟样机模型,研究车辆在不同路面、不同车速和使用条件下的动力学性能,以及对驾乘人员的影响。为了研究人对车辆的操纵控制与决策作用,建立了包括整车模型、路面模... 利用ADAMS软件中的履带车工具箱构建的具有特殊行驶系的履带车辆整车的虚拟样机模型,研究车辆在不同路面、不同车速和使用条件下的动力学性能,以及对驾乘人员的影响。为了研究人对车辆的操纵控制与决策作用,建立了包括整车模型、路面模型、驾驶员模型的驾驶员-履带车辆-路面系统的虚拟样机,仿真了驾驶员对车辆的操控行为。 展开更多
关键词 adams/atv 履带车辆 虚拟样机 仿真
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