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基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究 被引量:13
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作者 石玗 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第2期5-8,共4页
以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器... 以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 . 展开更多
关键词 多轴运动控制卡 伺服控制系统 数控焊接变位机 数字微分分析 位置控制 弧焊机器人 精度控制
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铲齿车床改造为内旋包络式数控螺杆铣床的技术研究 被引量:2
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作者 章尽莹 王隆太 《徐州工程学院学报》 2006年第9期63-66,共4页
针对成形法存在的不足,进行了内旋包络式螺杆加工方法的探讨,对铲齿车床改造为数控螺杆铣床的相关技术进行了研究.文章从内旋包络铣削原理出发,分析了内旋包络铣削法所需的机床运动,阐述了在结构上采用三轴联动的交流伺服、不搬动... 针对成形法存在的不足,进行了内旋包络式螺杆加工方法的探讨,对铲齿车床改造为数控螺杆铣床的相关技术进行了研究.文章从内旋包络铣削原理出发,分析了内旋包络铣削法所需的机床运动,阐述了在结构上采用三轴联动的交流伺服、不搬动角度的旋风铣头结构及自动生成数控加工程序的软件开发等技术.该研究为研制新型的内旋包络式数控螺杆铣床提供了经验和重要依据. 展开更多
关键词 内旋包络铣削 数控机床 交流伺服
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