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基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究
被引量:
13
1
作者
石玗
樊丁
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2002年第2期5-8,共4页
以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器...
以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 .
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关键词
多轴运动控制卡
伺服控制系统
数控焊接变位机
数字微分分析
位置控制
弧焊机器人
精度控制
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职称材料
铲齿车床改造为内旋包络式数控螺杆铣床的技术研究
被引量:
2
2
作者
章尽莹
王隆太
《徐州工程学院学报》
2006年第9期63-66,共4页
针对成形法存在的不足,进行了内旋包络式螺杆加工方法的探讨,对铲齿车床改造为数控螺杆铣床的相关技术进行了研究.文章从内旋包络铣削原理出发,分析了内旋包络铣削法所需的机床运动,阐述了在结构上采用三轴联动的交流伺服、不搬动...
针对成形法存在的不足,进行了内旋包络式螺杆加工方法的探讨,对铲齿车床改造为数控螺杆铣床的相关技术进行了研究.文章从内旋包络铣削原理出发,分析了内旋包络铣削法所需的机床运动,阐述了在结构上采用三轴联动的交流伺服、不搬动角度的旋风铣头结构及自动生成数控加工程序的软件开发等技术.该研究为研制新型的内旋包络式数控螺杆铣床提供了经验和重要依据.
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关键词
内旋包络铣削
数控机床
交流伺服
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职称材料
题名
基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究
被引量:
13
1
作者
石玗
樊丁
机构
甘肃工业大学材料工程学院
出处
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2002年第2期5-8,共4页
基金
甘肃省"九五"攻关项目 (JK9742 181b)
文摘
以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 .
关键词
多轴运动控制卡
伺服控制系统
数控焊接变位机
数字微分分析
位置控制
弧焊机器人
精度控制
Keywords
digitally controlled welding positioner
mul ti axis movement control
ac servosystem
digital differential analysis
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG431 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
铲齿车床改造为内旋包络式数控螺杆铣床的技术研究
被引量:
2
2
作者
章尽莹
王隆太
机构
徐州工程学院
扬州大学
出处
《徐州工程学院学报》
2006年第9期63-66,共4页
文摘
针对成形法存在的不足,进行了内旋包络式螺杆加工方法的探讨,对铲齿车床改造为数控螺杆铣床的相关技术进行了研究.文章从内旋包络铣削原理出发,分析了内旋包络铣削法所需的机床运动,阐述了在结构上采用三轴联动的交流伺服、不搬动角度的旋风铣头结构及自动生成数控加工程序的软件开发等技术.该研究为研制新型的内旋包络式数控螺杆铣床提供了经验和重要依据.
关键词
内旋包络铣削
数控机床
交流伺服
Keywords
envelope--whirling milling method
NC m
ac
hine
ac servosystem
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究
石玗
樊丁
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2002
13
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职称材料
2
铲齿车床改造为内旋包络式数控螺杆铣床的技术研究
章尽莹
王隆太
《徐州工程学院学报》
2006
2
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职称材料
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