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基于BP网络的6-UPU开环并联机床误差预测 被引量:3
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作者 韩绍民 赵庆志 +1 位作者 辛庆杰 赵森 《机床与液压》 北大核心 2013年第7期63-65,93,共4页
以6-UPU教学型并联机床为实验平台,以壳体铝合金零件加工为研究对象,提取加工尺寸误差样本数据,采用BP神经网络建立加工尺寸误差预测模型,通过分析6-UPU教学型并联机床误差,提出实验数据与样本数据的处理原则,全面考虑到加工过程中各种... 以6-UPU教学型并联机床为实验平台,以壳体铝合金零件加工为研究对象,提取加工尺寸误差样本数据,采用BP神经网络建立加工尺寸误差预测模型,通过分析6-UPU教学型并联机床误差,提出实验数据与样本数据的处理原则,全面考虑到加工过程中各种情况。提出的基于BP网络来预测加工误差具有较强的实用性和一定的先进性,能有效提高加工精度,为提高开环数控系统精度提供了新的途径。 展开更多
关键词 BP神经网络 6-upu教学并联机床 样本 精度
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6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力分析 被引量:1
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作者 李剑锋 刘德忠 +1 位作者 费仁元 汪劲松 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期257-262,共6页
为了研究6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力问题,首先对刀具的切触干涉、外缘干涉以及机床支链杆长极限、支链干涉、铰链约束和奇异位形对刀具姿态的制约进行了分析,得到了相应的约束表达式;其次分析了相邻支链同侧铰链点的布位对支... 为了研究6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力问题,首先对刀具的切触干涉、外缘干涉以及机床支链杆长极限、支链干涉、铰链约束和奇异位形对刀具姿态的制约进行了分析,得到了相应的约束表达式;其次分析了相邻支链同侧铰链点的布位对支链干涉检验计算量的影响,并从降低运算复杂性的角度提出了确定同侧铰链点间的距离公式.基于得到的约束表达式及距离公式,给出了确定6-TPS并联机床采用平底刀加工曲面时刀具姿态角许用取值域的有效算法.该算法可用于曲面加工过程中的刀具姿态控制,以避免曲面的过切现象. 展开更多
关键词 6-TPS并联机床 曲面加工 刀具姿态 干涉 运动学 机床结构
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奇异六边形6-SPS并联机床的控制系统设计
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作者 刘明光 李勇峰 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期130-131,共2页
以奇异六边形6-SPS并联机床为对象,分析了其控制系统的功能及特点,设计了PC机与伺服驱动系统相结合的控制系统总体结构,采用等时细分算法来实现并联机床6个分支组件步进电动机的脉冲分配,通过PC机并行口LPT1和LPT2向伺服驱动系统发出进... 以奇异六边形6-SPS并联机床为对象,分析了其控制系统的功能及特点,设计了PC机与伺服驱动系统相结合的控制系统总体结构,采用等时细分算法来实现并联机床6个分支组件步进电动机的脉冲分配,通过PC机并行口LPT1和LPT2向伺服驱动系统发出进给信号,驱动步进电动机控制各分支部件实现进给运动。 展开更多
关键词 6-SPS并联机床 控制系统
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6-SPS并联机床螺旋铣孔工艺参数优化
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作者 张美格 陈秀梅 +1 位作者 彭宝营 蔡葆琛 《组合机床与自动化加工技术》 2025年第9期190-194,共5页
螺旋铣孔工艺相较于传统钻孔,轴向力小,无需换刀即可加工多种直径孔。采用一种基于Stewart结构的6-SPS并联机床进行螺旋铣孔实验,探讨螺旋进给导程、主轴转速和切向进给速度对轴向铣削力及孔径加工误差的影响,并通过多元回归分析得出经... 螺旋铣孔工艺相较于传统钻孔,轴向力小,无需换刀即可加工多种直径孔。采用一种基于Stewart结构的6-SPS并联机床进行螺旋铣孔实验,探讨螺旋进给导程、主轴转速和切向进给速度对轴向铣削力及孔径加工误差的影响,并通过多元回归分析得出经验公式。利用稳定性叶瓣图确定稳定铣削约束条件,构建以轴向力、孔径误差和效率为目标的优化模型,并得到最优解。结果表明,优化后参数相比于经验参数,能降低铣削力和孔径误差,显著提升加工效率。 展开更多
关键词 螺旋铣孔 6-SPS并联机床 轴向铣削力 孔径误差 工艺参数优化
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