1
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同伦迭代法及应用于一般6-SPS并联机器人机构正位置问题 |
陈永
严静
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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1997 |
10
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2
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新型6-PSS并联机器人工作空间分析 |
金振林
王军
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
16
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3
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结构解耦6-PSS并联微操作平台的研究与开发 |
张建军
高峰
金振林
范顺成
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
5
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4
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新型基于6-PSS三维平台机构的并联微动机器人 |
金振林
高峰
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
9
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5
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球关节摆角对6-PSS并联机器人工作空间的影响 |
魏明明
傅卫平
张海山
王雯
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2017 |
1
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6
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6-(P-2P-S)并联宏动平台的轨迹跟踪控制 |
张典范
高峰
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《燕山大学学报》
CAS
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2009 |
0 |
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7
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六自由度并联机器人输出解耦控制 |
何景峰
谢文建
韩俊伟
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
12
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8
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基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解方法 |
米士彬
金振林
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《燕山大学学报》
CAS
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2011 |
17
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9
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粒子群算法在六自由度并联机器人位置正解中的应用 |
陈莉
张宏立
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
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2010 |
11
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10
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基于小脑模型神经网络的气动六自由度并联平台的复合控制方法研究 |
武卫
王占林
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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11
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广义负载模拟器关节空间耦合特性研究 |
吴乐彬
王宣银
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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12
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新型送料机械手及其工作空间分析 |
张忠雷
金振林
张金柱
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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