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Development of practical postprocessor for 5-axis machine tool with non-orthogonal rotary axes 被引量:14
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作者 JUNG Hyoun-Chul HWANG Jong-Dae +1 位作者 PARK Ki-Beom JUNG Yoon-Gyo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期159-164,共6页
In order to develop a practical postprocessor for 5-axis machine tool,the general equations of numerically controlled(NC) data for 5-axis configurations with non-orthogonal rotary axes were exactly expressed by the in... In order to develop a practical postprocessor for 5-axis machine tool,the general equations of numerically controlled(NC) data for 5-axis configurations with non-orthogonal rotary axes were exactly expressed by the inverse kinematics,and a windows-based postprocessor written with Visual Basic was developed according to the proposed algorithm.The developed postprocessor is a general system suitable for all kinds of 5-axis machines with orthogonal and non-orthogonal rotary axes.Through implementation of the developed postprocessor and verification by a cutting simulation and machining experiment,the effectiveness of the proposed algorithm is confirmed.Compatibility is improved by allowing exchange of data formats such as rotational total center position(RTCP) controlled NC data,vector post NC data,and program object file(POF) cutter location(CL) data,and convenience is increased by adding the function of work-piece origin offset.Consequently,a practical post-processor for 5-axis machining is developed. 展开更多
关键词 post-processor 5-axis machining non-orthogonal rotary axes numerically controlled (NC) data CL data
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Development of tool-path generation module for 5-axis control machining of impellers 被引量:4
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作者 JUNG Hyoun-chul SON Hwang-jin JUNG Yoon-gyo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3424-3429,共6页
An impeller is difficult to machine because of severe collision due to the complex shape,overlapping and twisted shape of the impeller blades.So,most computer aided manufacturing(CAM)software companies have developed ... An impeller is difficult to machine because of severe collision due to the complex shape,overlapping and twisted shape of the impeller blades.So,most computer aided manufacturing(CAM)software companies have developed CAM module for manufacturing impeller according to their CAM software.But these dedicated modules are difficult to use for inexperienced users.The purpose of this work is to develop a tool-path generation module for impellers.For this purpose,it is based on Visual Basic language and used CATIA graphical environment.The result of simulation for generated tool-path by the module is satisfactory.And it has slow processing speed compared to other commercial modules,but it is easy to use. 展开更多
关键词 IMPELLER computer aided manufacturing 5-axis control machining tool path MODULE
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5-(5-硝基-2-吡啶偶氮)-2,4-二氨基甲苯吸光光度法同时测定铜和钯 被引量:4
3
作者 刘根起 程永清 张光 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期69-71,74,共4页
提出用5 (5 硝基 2 吡啶偶氮) 2,4 二氨基甲苯(5 NO2 PADAT)光度法同时测定铜和钯的新体系。室温下,铜与试剂仅能在pH4.5~6.0范围内定量反应,而钯与试剂于强酸性介质中即可显色完全。基于铜配合物可被EDTA分解而钯配合物不被分解,及铜... 提出用5 (5 硝基 2 吡啶偶氮) 2,4 二氨基甲苯(5 NO2 PADAT)光度法同时测定铜和钯的新体系。室温下,铜与试剂仅能在pH4.5~6.0范围内定量反应,而钯与试剂于强酸性介质中即可显色完全。基于铜配合物可被EDTA分解而钯配合物不被分解,及铜、钯配合物形成的酸度差异,实现了铜、钯的同时测定。铜浓度在0~0.7μg·ml-1、钯浓度在0~0.9μg·ml-1范围内符合比耳定律,其表观摩尔吸光系数分别为ε519Cu=6.70×104L·mol-1·cm-1,ε592Pd=1.25×105L·mol-1·cm-1。方法已成功用于矿样和电镀活化废液中铜、钯的同时测定。 展开更多
关键词 含量测定 同时测定 5—(5—硝基—2—吡啶偶氮)—2 4—二氨基甲苯 吸光光度法
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5-(5-硝基-2-吡啶偶氮)-2,4-二氨基甲苯光度法同时测定钴和钯 被引量:3
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作者 王晓玲 孙家娟 +2 位作者 杨连利 刘彬 杨秀洁 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第10期581-583,共3页
在3.0mol·L-1H2SO4介质中,钯(Ⅱ)与试剂可形成稳定的配合物,而钴(Ⅱ)与试剂在pH 5.5的HOAc-NaOAc介质中才能定量配合,配合物形成后,用硫酸酸化至一定酸度时则转变为另一稳定的深色配合物。同时两者的吸光度于586nm波长处具有良好... 在3.0mol·L-1H2SO4介质中,钯(Ⅱ)与试剂可形成稳定的配合物,而钴(Ⅱ)与试剂在pH 5.5的HOAc-NaOAc介质中才能定量配合,配合物形成后,用硫酸酸化至一定酸度时则转变为另一稳定的深色配合物。同时两者的吸光度于586nm波长处具有良好的加和性。据此,建立了钴、钯同时测定的方法,已用于合成样中微量钴、钯的同时测定。 展开更多
关键词 光度法 5-(5-硝基-2-吡啶偶氮)-2 4-二氨基甲苯 同时测定
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4-(5-硝基-2-吡啶偶氮)-1,3-二氨基苯光度法同时测定钴和钯 被引量:5
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作者 杨晓慧 韩权 李海维 《岩矿测试》 CAS CSCD 2008年第2期113-116,共4页
基于Co(Ⅱ)、Pd(Ⅱ)与4-(5-硝基-2-吡啶偶氮)-1,3-二氨基苯(5-NO2-PADAB)在不同酸度介质中显色的差异,建立了差减法同时测定钴和钯的方法。在室温下,Co(Ⅱ)与5-NO2-PADAB仅能在pH 6.2~8.0定量反应,钴配合物形成后即非常稳定... 基于Co(Ⅱ)、Pd(Ⅱ)与4-(5-硝基-2-吡啶偶氮)-1,3-二氨基苯(5-NO2-PADAB)在不同酸度介质中显色的差异,建立了差减法同时测定钴和钯的方法。在室温下,Co(Ⅱ)与5-NO2-PADAB仅能在pH 6.2~8.0定量反应,钴配合物形成后即非常稳定,加酸酸化后,其最大吸收波长由518 nm红移至580 nm,且灵敏度显著提高;而在强酸性介质中仅Pd(Ⅱ)与5-NO2-PADAB能发生显色反应,其最大吸收波长位于586 nm。在586 nm处,钴、钯配合物吸光度具有良好的加和性,其表观摩尔吸光系数分别为1.28×10^5L·mol^-1·cm^-1和1.04×10^5L·mol^-1·cm^-1。钴、钯的浓度分别在0~0.48 mg/L和0~1.2 mg/L符合比尔定律。所拟方法已用于矿样中钴、钯的同时测定,结果与原子吸收法相符,相对标准偏差(RSD,n=6)分别为1.6%和1.0%。 展开更多
关键词 4-(5-硝基-2-吡啶偶氮)-1 3-二氨基苯 分光光度法 同时测定
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2014年云南鲁甸6.5级地震震源位置及震源区速度结构联合反演 被引量:13
6
作者 赵小艳 孙楠 《地震研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期523-531,共9页
利用震源位置和速度结构的联合反演,得到了2014年云南鲁甸6.5级地震序列的震源位置及震源区速度结构。结果表明,鲁甸地震序列呈共轭分布,余震主要分布在NNE向包谷垴—小河断裂上,另一小部分分布在近EW向的共轭未知断裂上。震源深度剖面... 利用震源位置和速度结构的联合反演,得到了2014年云南鲁甸6.5级地震序列的震源位置及震源区速度结构。结果表明,鲁甸地震序列呈共轭分布,余震主要分布在NNE向包谷垴—小河断裂上,另一小部分分布在近EW向的共轭未知断裂上。震源深度剖面结果显示包谷垴—小河断裂是一个走向NNW、高倾角、且倾向为SWW的断裂。震源区地壳结构复杂,存在大面积高速区,地震主要分布在P波速度较高的地区。 展开更多
关键词 云南鲁甸6.5级地震 地震序列 联合反演 震源位置 速度结构 高速区
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5轴联动数控系统速度控制方法 被引量:15
7
作者 郑魁敬 钟海娜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期950-954,966,共6页
高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行... 高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5轴联动线性插补中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。 展开更多
关键词 数控系统 5轴联动 线性插补 直线加减速 前瞻控制
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测定 2-重氮-1 萘醌-5-磺酰氯的含量
8
作者 袁春莲 王芬 +1 位作者 温占华 包玉霞 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1998年第1期91-93,共3页
根据吸光度具有加合性的原理,分别在380nm和401nm处测定215磺酰氯的丙酮与无水乙醇溶液的吸光度,用联立方程计算215磺酰氯的含量,可以消除215磺酸对215磺酰氯含量测定的影响.平均回... 根据吸光度具有加合性的原理,分别在380nm和401nm处测定215磺酰氯的丙酮与无水乙醇溶液的吸光度,用联立方程计算215磺酰氯的含量,可以消除215磺酸对215磺酰氯含量测定的影响.平均回收率为99.72%,相对标准偏差为0.51%. 展开更多
关键词 联立方程 磺酸 磺酰氯 重氮 萘醌 光敏剂
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基于动态特征点滤除与关键帧选择优化的ORB-SLAM2算法
9
作者 阚绪康 史格非 杨雪榕 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期3185-3190,共6页
同时定位与建图(SLAM)算法在有运动目标的情况下存在定位精度下降的问题,而引入实例分割等算法虽然可以应对动态场景,但难以保证SLAM算法的实时性,且在运动时相机抖动会导致关键帧选择不准确和跟踪易丢失的问题。针对上述问题,提出一种... 同时定位与建图(SLAM)算法在有运动目标的情况下存在定位精度下降的问题,而引入实例分割等算法虽然可以应对动态场景,但难以保证SLAM算法的实时性,且在运动时相机抖动会导致关键帧选择不准确和跟踪易丢失的问题。针对上述问题,提出一种基于动态特征点滤除与关键帧选择优化的ORB-SLAM2算法,以保证SLAM算法的实时性,并有效减少动态特征点对SLAM算法定位精度的影响,同时应对由相机抖动造成的关键帧选择不准确的问题。所提算法通过在ORB-SLAM2算法的基础上引入YOLOv5算法识别运动目标,在跟踪线程滤除动态目标特征点,从而兼顾算法的实时性与定位精度。同时,在选择关键帧上提出一种基于帧间相对运动量的判别准则,从而提高关键帧选择的准确性。在freiburg3_walking_xyz数据集的上实验结果表明,与ORB-SLAM2算法相比,所提算法的平均耗时减少了38.54%,绝对轨迹误差中的均方根误差(RMSE)精度提高了95.2%。可见,所提算法能有效解决上述问题,提升SLAM算法的定位精度和准确性,进而提升地图的可用性。 展开更多
关键词 视觉同时定位与建图 动态场景 ORB-SLAM2 关键帧选择 YOLOv5
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利用衍生化试剂DTNB测定枸杞中谷胱甘肽 被引量:8
10
作者 朱亚玲 张小勇 崔胜云 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期250-255,共6页
利用5,5'-二硫硝基苯甲酸(DTNB)衍生化试剂和植物材料同步破壁提取的样品处理方法,采用电喷雾质谱法和分光光度法对枸杞中还原型谷胱甘肽(GSH)进行定性、定量分析。枸杞样品提取过程中GSH受破壁后胞外化学环境的影响导致氧化变性。... 利用5,5'-二硫硝基苯甲酸(DTNB)衍生化试剂和植物材料同步破壁提取的样品处理方法,采用电喷雾质谱法和分光光度法对枸杞中还原型谷胱甘肽(GSH)进行定性、定量分析。枸杞样品提取过程中GSH受破壁后胞外化学环境的影响导致氧化变性。利用5,5'-二硫硝基苯甲酸(DTNB)衍生化试剂同步提取,因生成稳定的GSH的衍生化产物避免了GSH氧化变性导致的GSH分析信息丢失。用UV-Vis分光光度法测定GSH含量,发现枸杞中含有丰富的GSH。标准加入法测定枸杞干品中GSH,其含量范围达(6.56±0.54)mg/g,是目前所测植物样品中GSH含量较高的物种。本研究对药用植物胞内活性物质的准确分析提供方法学的尝试,并通过测定发现枸杞中富含GSH。 展开更多
关键词 谷胱甘肽 5 5'-二硫硝基苯甲酸 枸杞 分光光度法 质谱分析法 同步衍生化
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同时亚临界水萃取与固相萃取从河流沉积物中分离有机氯化合物 被引量:4
11
作者 黄卫红 李春香 +1 位作者 柳天舒 阎永胜 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期950-952,955,共4页
静态亚临界水萃取中加入固相萃取剂对河流沉积物中4种有机氯化合物(2-氯酚、2,4,6-三氯酚、五氯酚、六氯苯)进行了同时萃取。与离线亚临界水萃取-固相萃取方法相比,分析物的萃取回收率均有提高,且受亚临界水萃取罐冷却程度的影响较小。... 静态亚临界水萃取中加入固相萃取剂对河流沉积物中4种有机氯化合物(2-氯酚、2,4,6-三氯酚、五氯酚、六氯苯)进行了同时萃取。与离线亚临界水萃取-固相萃取方法相比,分析物的萃取回收率均有提高,且受亚临界水萃取罐冷却程度的影响较小。以活性炭纤维(ACF)为固相萃取剂,在160℃时,0.050 g的ACF和4.0 mL水对0.500 g的加标沉积物样品中的2-氯酚(2-CP),2,4,6-三氯酚(246-TCP),五氯酚(PCP)和六氯苯(HCB)的萃取效率比离线亚临界水萃取-固相萃取的回收率均有所提高,萃取回收率受萃取罐冷却温度影响较小。方法特别适合于高含量的沉积物样品萃取。该方法与气相色谱检测联用,分析了长江镇江段沉积物中4种有机氯化合物的含量,结果与美国环保署(USEPA)标准方法所得的结果吻合。 展开更多
关键词 同时亚临界水萃取-固相萃取 活性炭纤维 沉积物 有机氯污染物
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三波长吸光光度法同时测定原油中微量镍钒 被引量:5
12
作者 陈艳玲 郑洪涛 +1 位作者 郭锋 杨小波 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期247-248,253,共3页
在酸性介质中,在乙醇(30+70)存在下,镍、钒与5-Br-PADAP能形成有色络合物,最大吸收波长分别为560nm,600nm,但两者相互干扰.选择在540~640nm之间用三波长吸光光度法对混合物体系进行研究,对数据进行一元线性回归处理,可简便、快捷的求... 在酸性介质中,在乙醇(30+70)存在下,镍、钒与5-Br-PADAP能形成有色络合物,最大吸收波长分别为560nm,600nm,但两者相互干扰.选择在540~640nm之间用三波长吸光光度法对混合物体系进行研究,对数据进行一元线性回归处理,可简便、快捷的求出镍与钒的含量.应用于原油中镍与钒的测定,结果较好. 展开更多
关键词 三波长 吸光光度法 PADAP 测定 石油
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氮磷钾肥对甘蔗产量和含糖量的影响 被引量:15
13
作者 沈有信 邓纯章 侯建苹 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 1998年第2期214-218,共5页
在采用3因素5水平最优试验设计进行连续两年的田间试验基础上,通过回归分析,论述了试验条件下氮、磷、钾肥对甘蔗产量和含糖量的影响.结果表明,无论是新植蔗还是宿根蔗,氮、磷、钾的施用与产量和潜在产糖量之间都存在着二次回归... 在采用3因素5水平最优试验设计进行连续两年的田间试验基础上,通过回归分析,论述了试验条件下氮、磷、钾肥对甘蔗产量和含糖量的影响.结果表明,无论是新植蔗还是宿根蔗,氮、磷、钾的施用与产量和潜在产糖量之间都存在着二次回归关系,其单因素效应及交互效应对产量和潜在产糖量都产生影响,相对而言,氮对产量、磷对潜在产糖量的影响分别较其它两者为大;产量、纯经济效益及潜在产糖量最佳时的施肥组合为:新植蔗:XN:3585~390,XP:1155~171,XK:264~2925,其取中值时的配比为1∶038∶074.宿根蔗:XN:4305~5265,XP:267~273,XK:3585~396,其取中值时的配比为1∶056∶079. 展开更多
关键词 甘蔗 氮磷钾 产量 品质 最佳施肥组合
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双波长分光光度法同时测定铌和钽 被引量:5
14
作者 倪永年 黄国平 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期106-108,共3页
双波长分光光度法测定混合组分已被广泛应用,目前提出的有等吸收或K-系数双波长法、双显色双波长法及双峰双波长法等。由于铌钽性质相似,不易完全分离,已有人提出同时分析的方法。最近。
关键词 分光光度法 测定
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基于NURBS理论的叶轮五坐标CAD/CAM技术研究 被引量:1
15
作者 杜君文 李佳 李亚栋 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1996年第2期7-10,共4页
本文采用当今国际流行的NURBS理论,对叶片及叶轮等五坐标零件进行曲线拟合、曲面造型、曲线及曲面求交、加工刀具轨迹求解等技术难题的研究,并开发了后置处理、加工轨迹仿真等模块。以DNC方式控制CNC机床进行零件加工,为... 本文采用当今国际流行的NURBS理论,对叶片及叶轮等五坐标零件进行曲线拟合、曲面造型、曲线及曲面求交、加工刀具轨迹求解等技术难题的研究,并开发了后置处理、加工轨迹仿真等模块。以DNC方式控制CNC机床进行零件加工,为建立叶片。 展开更多
关键词 叶轮 曲面造型 五坐标联动 NURBS理论 计算机辅助技术 透平机械
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电感耦合等离子原子发射光谱法测定硅铁中五元素 被引量:5
16
作者 陶俊 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期311-312,共2页
报道了硅铁中锰、钙、铝、铬及铜五元素的电感耦合等离子原子发射光谱法(ICP-AES)同时测定方法。对仪器的工作条件和各元素分析谱线的选择进行了试验和优化。通过对多个硅铁标准样品的分析,证实了方法的可行性,所得测定结果与标准值一... 报道了硅铁中锰、钙、铝、铬及铜五元素的电感耦合等离子原子发射光谱法(ICP-AES)同时测定方法。对仪器的工作条件和各元素分析谱线的选择进行了试验和优化。通过对多个硅铁标准样品的分析,证实了方法的可行性,所得测定结果与标准值一致。回收率试验所得结果在99.0%-105.0%之间。 展开更多
关键词 电感耦合等离子原子发射光谱法 硅铁 五元素同时测定
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一种立式车铣复合加工中心的研制 被引量:2
17
作者 张安清 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第1期109-112,共4页
介绍一种能够五轴联动,具有车削、铣功能,工件一次装夹,可实现五面加工,完成车、镗、铣、钻、攻丝等多种工序复合加工的机床。
关键词 立式车铣 五轴联动 复合加工
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汽车覆盖件拉延模具成型曲面五轴联动加工工艺研究 被引量:1
18
作者 朱克忆 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第9期49-52,共4页
分析了作为一种高端加工方式的五轴联动加工在提高工件加工质量方面广泛的应用前景。在汽车覆盖件拉延模具成型曲面加工过程中,通过控制五轴联动数控机床的刀具轴矢量,可以有效地避免静点切削、使用更短的刀具加工陡峭侧壁,并可做到使... 分析了作为一种高端加工方式的五轴联动加工在提高工件加工质量方面广泛的应用前景。在汽车覆盖件拉延模具成型曲面加工过程中,通过控制五轴联动数控机床的刀具轴矢量,可以有效地避免静点切削、使用更短的刀具加工陡峭侧壁,并可做到使用单一程序加工完工件整个有效型面部分,减少接刀痕迹,从而有效提高覆盖件拉延模具型面加工质量。 展开更多
关键词 汽车覆盖件 模具型面 五轴联动加工
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N-溴代丁二酰亚胺与环戊烯的α-溴代反应
19
作者 张宝芹 梁鹏 丁克毅 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2012年第2期17-19,共3页
在进行环戊烯烯丙位一溴代和二溴代反应的实验时,意外合成了3,4,5-三溴环戊烯,采用1HNMR和EI-MS对其结构进行了表征,并分析了此产物生成的机理。3,4,5-三溴环戊烯可以作为合成一类新型活性染料或皮革同步鞣制染色材料的中间体。
关键词 环戊烯 α-溴代反应 3 4 5-三溴环戊烯 同步鞣制-染色材料 新型活性染料
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石雕形廓五轴联动磨削控制算法研究
20
作者 陈为旭 张济宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1406-1413,共8页
针对石雕复杂型面的切割与磨削加工,提出五轴联动控制算法。通过分片切割石雕型面,利用切面外廓曲线的型值点进行椭圆拟合,得出雕像的椭圆曲线集合,建立了磨削切片与石雕工件相对位置的五轴联动控制模型。该模型适合于国产QSJ改进型桥... 针对石雕复杂型面的切割与磨削加工,提出五轴联动控制算法。通过分片切割石雕型面,利用切面外廓曲线的型值点进行椭圆拟合,得出雕像的椭圆曲线集合,建立了磨削切片与石雕工件相对位置的五轴联动控制模型。该模型适合于国产QSJ改进型桥式石材磨削切机的五轴联动控制加工,实现了磨削切片的空间运动轨迹的插补进给,能较精确地包络出石雕型面上的椭圆曲线。仿真与实际加工测试证明,该控制算法模型能实现石雕复杂型面的自动化磨切加工控制,具有明显的高精度、高效率、高重复性。 展开更多
关键词 控制算法 五轴联动 型面磨削 计算机数控 石雕
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