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基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法: 1; 作者郑银环张帅彬 +1 位作者吴飞陈恩杰《合肥工业大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页; 针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 展开更多; 关键词散乱堆叠工件位姿估计无序分拣 BlendMask实例分割算法 Super 4PCS算法点云配准; 在线阅读下载PDF 职称材料

优选优生进化算法及4-CBA软测量模型参数估计被引量：5: 2; 作者颜学峰余娟钱锋《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期238-243,共6页; 提出一种优选优生进化算法(select-best and prepotency evolution algorithm,SPEA),该算法中优选优生操作首先使群体中的所有个体都以相同的概率在自身所处环境的某个领域内选择最优个体进行交叉操作,不但保持后代个体的多样性,避免早... 展开更多; 关键词进化算法遗传算法对苯二甲酸对羧基苯甲醛参数估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

危险天气下4D改航回归航迹规划方法被引量：3: 3; 作者王岩韬刘锟《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期110-117,共8页; 为解决航班因危险天气临时绕飞导致的航迹冲突问题,提出一种面向航迹运行(TBO)的4D改航回归航迹规划方法。首先,根据航空器性能限制,栅格化空域,使用蚁群算法与轮盘赌法,以改航路径最短为目标,生成三维空域内危险天气下的改航路径;然后... 展开更多; 关键词危险天气 4D改航回归航迹基于轨迹运行(TBO) 预计到达时间(ETA) 蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MPEG-4视频编码的自适应运动直线搜索算法: 4; 作者鲁照华李华 +1 位作者孟伟俞斯乐《信号处理》 CSCD 2004年第2期188-191,共4页; 本文提出了一种运动估值算法-自适应运动直线搜索算法(AMLSA)。该算法利用了运动矢量的空间、时间相关性,可以明显减少计算量,提高搜索效率,并能获得良好的主观视觉质量和峰值信噪比(PSNR)。新算法与全搜索块匹配算法相比,在重建图像质... 展开更多; 关键词自适应运动直线搜索算法视频编码 MPEG-4 运动估值 AMLSA; 在线阅读下载PDF 职称材料

正弦信号四参数的高精度估计算法被引量：18: 5; 作者吴义华杨俊峰 +1 位作者程敬原曹平《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期625-629,共5页; 从正弦信号的任意间隔采样序列出发,结合频率的迭代法估计和幅度、相位以及直流偏移的最小二乘法估计,提出了估计正弦信号四个参数(幅度、频率、相位以及直流偏移)的新算法,即四参数估计法,并与直接快速傅立叶变换法和通用相位差法就估... 展开更多; 关键词频率相位正弦信号四参数估计法通用相位差法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法: 1; 作者郑银环张帅彬吴飞陈恩杰; 机构武汉理工大学机电工程学院; 出处《合肥工业大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52275505)。; 文摘针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件表面点云;定义抓取分数选择最上层工件作为抓取对象,实现机器人自上而下抓取;针对不同形状的目标工件,基于相似匹配度函数选择模板点云;融合Super 4PCS与正态分布转换(normal distributions transform,NDT)算法完成目标点云和模板点云在低重合率情况下的精确配准,获取目标工件的抓取位姿;并针对Super 4PCS算法粗配准时速度较慢的问题,通过对体素滤波后的目标点云和模板点云提取3D内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)作为点云配准算法的输入点集来提高算法的配准速度。点云配准实验和机器人无序分拣实验结果表明,文章提出的物体位姿估计方法可以快速、准确地完成目标工件的位姿估计和无序分拣任务,配准算法均方根误差(root mean square error,RMSE)小于3.8 mm,位姿估计所需时间小于5.8 s,性能满足实际应用要求。; 关键词散乱堆叠工件位姿估计无序分拣 BlendMask实例分割算法 Super 4PCS算法点云配准; Keywords scattered stacked workpieces pose estimation unordered picking BlendMask instance segmentation algorithm super 4-points congruent sets(Super 4PCS)algorithm point cloud registration; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名优选优生进化算法及4-CBA软测量模型参数估计被引量：5: 2; 作者颜学峰余娟钱锋; 机构华东理工大学自动化研究所; 出处《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期238-243,共6页; 基金国家973计划(2002CB312200) 国家自然科学基金(60074027) +2 种基金国家863计划(2001AA413130) 国家863计划(2002AA412110) 十五国家科技攻关项目(2001BA201A04); 文摘提出一种优选优生进化算法(select-best and prepotency evolution algorithm,SPEA),该算法中优选优生操作首先使群体中的所有个体都以相同的概率在自身所处环境的某个领域内选择最优个体进行交叉操作,不但保持后代个体的多样性,避免早熟,而且使群体中较优个体多次参加交叉操作,保留优良信息,同时也避免了遗传算法(genetic algorithm,GA)中占用大量计算时间的种群挑选操作;然后挑选交叉操作产生的较优个体参与变异形成下一代个体,从而增强算法的局部搜索能力,使求得的全局最优解有较高的精度。与GA相比较,SPEA计算复杂性低,离线性能和在线性能都有较大的改进,局部搜索能力和全局寻优能力都有较大的提高。举例将SPEA应用于对苯二甲酸(terephthalic acid,TA)中对羧基苯甲醛(4-carboxybenzaldehyde,4-CBA)含量软测量模型的参数估计,获得了满意的结果。; 关键词进化算法遗传算法对苯二甲酸对羧基苯甲醛参数估计; Keywords evolution algorithm genetic algorithm terephthalic acid 4-carboxybenzaldehyde estimate parameter; 分类号 O221.5 [理学—运筹学与控制论] TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名危险天气下4D改航回归航迹规划方法被引量：3: 3; 作者王岩韬刘锟; 机构中国民航大学国家空管运行安全技术重点实验室; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期110-117,共8页; 基金国家重点研发课题项目(2022YFC3002502) 国家自然科学基金资助(U1933103) 天津市研究生科研创新项目(2021YJS061)。; 文摘为解决航班因危险天气临时绕飞导致的航迹冲突问题,提出一种面向航迹运行(TBO)的4D改航回归航迹规划方法。首先,根据航空器性能限制,栅格化空域,使用蚁群算法与轮盘赌法,以改航路径最短为目标,生成三维空域内危险天气下的改航路径;然后,提出航迹回归概念,根据预计到达时间(ETA)计算改航速度,对齐时间得到4D改航航迹;最后,以我国中部某主要航段为运行场景,选取3个航迹回归点,采用“调速+等待”策略,计算避让危险天气的三维可行航迹,以燃油消耗与排放成本的计算结果与改航航迹产生的冲突为参考,评估各改航方案。结果表明:当选择最晚回归点时,改航方案3燃油消耗为5.9 t,温室气体排放量为26.3 t,是3种方案中消耗最少的,但需解脱冲突2次;选择最早回归点的改航方案1未与其他航班出现冲突,但燃油与排放相比方案3增加0.1%和0.2%。以上结果证实,该方案可实现危险天气下选取不同回归点时的4D改航回归航迹规划。; 关键词危险天气 4D改航回归航迹基于轨迹运行(TBO) 预计到达时间(ETA) 蚁群算法; Keywords hazardous weather 4-dimension diversion return trajectory trajectory based operation(TBO) estimate arrive time(ETA) ant colony algorithm; 分类号 X949 [环境科学与工程—安全科学] U8 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MPEG-4视频编码的自适应运动直线搜索算法: 4; 作者鲁照华李华孟伟俞斯乐; 机构天津大学信息工程学院; 出处《信号处理》 CSCD 2004年第2期188-191,共4页; 文摘本文提出了一种运动估值算法-自适应运动直线搜索算法(AMLSA)。该算法利用了运动矢量的空间、时间相关性,可以明显减少计算量,提高搜索效率,并能获得良好的主观视觉质量和峰值信噪比(PSNR)。新算法与全搜索块匹配算法相比,在重建图像质量方面是非常接近的,但却获得了几百倍的提速。与MPEG-4委员会推荐的快速运动估值技术相比,AMLSA在速度方面加快了近260％。; 关键词自适应运动直线搜索算法视频编码 MPEG-4 运动估值 AMLSA; Keywords MPEG-4 motion estimation adaptive motion line search algorithm(AMLSA); 分类号 TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名正弦信号四参数的高精度估计算法被引量：18: 5; 作者吴义华杨俊峰程敬原曹平; 机构中国科学技术大学近代物理系快电子学实验室; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期625-629,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2001AA602011) 安徽省高校"物理电子学"省级重点实验室资助; 文摘从正弦信号的任意间隔采样序列出发,结合频率的迭代法估计和幅度、相位以及直流偏移的最小二乘法估计,提出了估计正弦信号四个参数(幅度、频率、相位以及直流偏移)的新算法,即四参数估计法,并与直接快速傅立叶变换法和通用相位差法就估计精度进行了仿真比较.结果表明,四参数估计法不但精度较高、抗噪声能力较强,而且能对非等间隔采样信号进行参数估计.; 关键词频率相位正弦信号四参数估计法通用相位差法; Keywords frequency phase sine-wave 4-parameter estimation algorithm universal phase difference correcting algorithm; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法	郑银环张帅彬吴飞陈恩杰	《合肥工业大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	优选优生进化算法及4-CBA软测量模型参数估计	颜学峰余娟钱锋	《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	危险天气下4D改航回归航迹规划方法	王岩韬刘锟	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于MPEG-4视频编码的自适应运动直线搜索算法	鲁照华李华孟伟俞斯乐	《信号处理》 CSCD	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	正弦信号四参数的高精度估计算法	吴义华杨俊峰程敬原曹平	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	18	在线阅读下载PDF 职称材料